Проектирование СТО с участком по ремонту приборов электрооборудования

     

     Рис. 1. Перед автомобиля (вид сверху). Схождение - это разность расстояний А и Б

     Точную  установку схождения выполняют  только на СТО, предварительно проверив надежность крепления рычага рулевой  трапеции к поворотной стойке, соединения конусов пальцев шаровых шарниров рулевых тяг, крепления сошки и маятникового рычага и развал колес. Если Вы проводили ремонт ходовой части, необходимо провести регулировку РСх.

     Схождения колес регулируется изменением длины  боковых рулевых тяг. Для этого  ослабляют стяжные хомуты и поворачивают регулировочные муфты на одинаковую величину в противоположных направлениях, изменяя длину боковых тяг. По окончании регулировки хомуты затягиваются так, чтобы их концы после затягивания не соприкасались.

     Развал  колес

     Для проверки развала колес нужно, чтобы давление воздуха в шинах колес было нормальным, диски колес не были погнуты, а шины - изношены, свободный ход рулевого колеса должен соответствовать норме. Перед проверкой развала убедитесь в исправности шарниров рычагов передней подвески, шаровых опор передней подвески, штоков амортизаторов.

     

     Рис. 2. Переднее левое колесо (вид спереди  автомобиля). Развал - это это разность расстояний Б и А

     Развал  регулируется изменением числа прокладок между осью нижнего рычага и поперечиной (ВАЗовская классика и Нива) или поворотом эксцентрика на передней стойке (переднеприводные ВАЗы).

     Регулировка развала и схождения колес

     Вообще  регулировку развала-схождения колес  можно точно проверить и отрегулировать только на стенде. Не верьте тем людям, которые говорят, что могут «на глазок» отрегулировать углы установки. Дело в том, что даже разность в 0,5 градуса приносит значительные сложности при езде.

     Да  и самому делать тоже не рекомендуется, если Вы, конечно, не специалист в этом деле. Лучше обращаться в автосервисы, на СТО, где есть специальные стенды. В последнее время большинство таких стендов - компьютерные, поэтому лучше доверить эту работу специалисту. Однако можно и самому научиться: приобретите какую-нибудь устаревшую систему, типа СКО-1 и крутите себе на здоровье.

     Регулировка схода развала на современных  автомобилях

     Почти на всех современных автомобилях  регулировка РСх не требуется. Конструкция  подвески такая, что она исключает  изменение углов установки колес в течении определенного периода эксплуатации. Но тут встает вопрос: а как быть после ДТП? После аварии (если автомобиль вообще можно восстановить) дефектные детали подвески просто заменяются новыми, кузов выправляют на специальном стенде, где возвращается если не первоначальная, то максимально близкая к ней геометрия кузова. И углы установки колес принимают первоначальные значения.

     Регулировка углов установки колес (в обиходе  сход-развал) операция, которой рано или поздно подвергается любой автомобиль. От нее во многом зависит безопасность и экономичность в эксплуатации.

     Отклонение  углов установки колес от нормативных  значений может стать причиной неустойчивого  движения автомобиля (самопроизвольный увод от прямолинейного  направления, («рыскание»), неравномерного и преждевременного износа шин и деталей подвески, а также повышенного расхода топлива.

     Основные  понятия

     Углы  установки колес - конструктивные параметры, определяющие их положение в режиме прямолинейного движения и в поворотах. Каждая модель автомобиля предусматривает индивидуальные значения углов, которые определяются устройством автомобильной подвески. В зависимости от ее конструкции одни углы могут быть регулируемыми, а другие - жестко фиксированными. Это относится как к передней, так и к задней осям автомобиля. Одним из важнейших свойств подвески является стабилизация управляемых колес, т.е. их способность устойчиво сохранять прямолинейное движение автомобиля и возвращаться к нему после поворота. Для улучшения стабилизации управляемых колес оси их поворота наклоняют в продольной и поперечной плоскостях.

     Ось поворота колеса - ось, вокруг которой  осуществляется поворот управляемого колеса при вращении руля. Как правило, она проходит через центры опор поворотной  стойки подвески или центры шаровых опор. 
К углам установки колес относятся: углы продольного и поперечного наклона оси поворота колеса, углы развала и схождения.

     Угол  продольного наклона (кастер) образуется вертикалью и осью поворота колеса на виде сбоку (рис. 1). Является одним из основных параметров, обеспечивающих стабилизацию управляемых колес в движении. Считается положительным, если ось наклонена назад относительно автомобиля. Чрезмерный угол делает рулевое управление  «тяжелым» в движении.

     Угол  поперечного наклона образуется вертикалью и осью поворота колеса на виде спереди  (рис. 2). Наряду с  другими факторами поперечный наклон обеспечивает стабилизацию управляемых  колес не только в движении, но и в статическом состоянии. Считается положительным, если ось поворота колеса наклонена к продольной плоскости симметрии 
(середине) автомобиля. Развал - положение колеса, при котором образуется угол между плоскостью его вращения и вертикалью (рис. 2). Оптимизирует распределение сил в пятне контакта шины с дорогой в различных режимах движения. Имеет положительное значение (+), если верхняя часть колеса отклонена от продольной плоскости симметрии автомобиля  
(рис.2,а); нулевое (0) - при совпадении плоскости вращения с вертикальной плоскостью  (рис. 2,6); отрицательное (-) - при наклоне верхней части колеса в сторону продольной  плоскости симметрии автомобиля (рис. 2,в). 
Как правило, угол развала конструктивно связан с углом поперечного наклона и  изменяется вместе с ним (рис.2). Исключение составляют некоторые подвески типа  Мак-Ферсон, у которых поперечный наклон жестко фиксирован. Для компенсации упругих деформаций подвески и бокового увода, вызываемого развалом,  колеса должны устанавливаться со схождением.

     Схождение - разность расстояний между бортовыми  закраинами ободьев, замеренных  сзади  и спереди колес на уровне их центров (рис. 3).

     Схождение также можно  определить, как угол между линиями пересечения плоскостей вращения колес с  опорной плоскостью. Угол схождения имеет положительное значение (+), если вершина  его лежит спереди автомобиля, (рис. 3,а); нулевое (0) - если эти линии не пересекаются  
(рис. 3,6); отрицательное (-) - если вершина угла лежит сзади автомобиля (расхождение)  (рис. 3,в).

     Измерение углов установки колес

     Существует  несколько способов измерения углов  установки колес. Простейший из  них не требует сложного измерительного оборудования и по силам многим автомобилистам,  но тем не менее весьма трудоемок. Простейший способ с использованием отвесов и линеек. Автомобиль устанавливается на ровную горизонтальную площадку. Угол продольного наклона каждого колеса определяется путем двукратного измерения  развала (описанным ниже способом) в положениях колеса А и Б (рис. 4) и вычисляется по формуле у=-^-(град.), 2smo где у - угол продольного наклона; Да - разность углов развала в положениях колеса А и Б, 6 - угол поворота колеса. Для определения развала к колесу прикладывается отвес (рис. 2, а) и линейкой измеряется расстояние х. Угол развала рассчитывают по формуле

     

     где d - диаметр колеса в мм, х - расстояние от нижней кромки колеса до отвеса. Разность расстояний а и b (рис 3,а), измеряемая специальной (раздвижной) линейкой или ниткой  есть схождение (мм). Следует иметь в виду, что нарушение горизонтальности площадки, на которой установлен автомобиль, а также биение (кривизна) колес оказывают существенное влияние на точность измерений. Применение специального оборудования значительно уменьшает погрешность измерений и экономит время. Измерительные стенды, предназначенные для определения углов установки колес, условно делятся на оптические и компьютерные.

     Оптические  стенды

     Принцип работы этих стендов основан на проецировании  на измерительные экраны  оптических лучей, направление которых строго определяется положением колеса  в пространстве. Оптический (зайчиковый) стенд (рис. 5) имеет оптические излучатели  с вращающимися корпусами 1, крепящиеся к колесам так, чтобы их лучи были параллельны  плоскостям вращения колес; вертикальные экраны со шкалами для определения развала 2  
и продольного наклона 3 и линейки 4 для измерения схождения.

     Оптический (ортогональный) стенд (рис. 6) включает в себя два закрепленных на полу  или подъемнике вертикальных экрана 3 с разметкой и отверстиями в центрах, через которые точно навстречу друг другу направлены два горизонтальных, жестко закрепленных излучателя 1. Автомобиль помещается между экранами. На оба колеса параллельно плоскостям их вращения крепятся зеркала 2. Лучи света, отражаясь от них, попадают на экраны

     3. Углы установки колес определяются  по отклонению отраженных лучей  от центральных отверстий экранов.  При достаточной квалификации  мастера оптические стенды позволяют  добиться приемлемой точности измерений.

     Компьютерные  стенды

     Предназначены для наиболее точных (до 0,03 град.) измерений. Принцип их работы основан на цифровой обработке электрических сигналов, характеризующих положение колес. В процессе регулировки значения углов могут постоянно отображаться на мониторе компьютера. Компьютерный (датчиковый) стенд (рис.7). На каждом колесе закрепляются измерительные  
блоки 1, содержащие угломеры и электронные датчики наклона. Электрические сигналы, поступающие с блоков, обрабатываются компьютером 2. Взаимодействие между блоками осуществляется посредством эластичных тросиков или инфракрасных излучателей и приемников 3.

     В результате определяется взаимное расположение колес, в том числе параллельность осей, схождение, углы поворота.

     

     Датчики наклона определяют величины углов  развала и наклона поворотной оси колеса.

     Продольный  наклон вычисляется компьютером  по изменению показаний этих датчиков при повороте колеса вправо и влево на угол, составляющий 10 либо 20 градусов (в зависимости от требований управляющей программы). Компьютерный (3D) стенд (рис. 8) обеспечивает наиболее быстрый и удобный способ измерения углов установки колес благодаря применению трехмерной обработки изображения (ЗD-технологии). На колеса автомобиля закрепляются свето-отражающие мишени. Специальные видеокамеры 2, установленные перед автомобилем, отслеживают положение этих мишеней в пространстве. Для измерения значений углов установки колес достаточно прокатить автомобиль на 20 см назад и вперед, а затем повернуть руль вправо и влево. Все компьютерные 
стенды позволяют сделать распечатку протокола основных данных подвески до и после регулировки.

     Сравнить  правильность основных установленных  углов с рекомендуемыми можно по следующим пунктам: продольный наклон, развал и схождение соответственно для передней и задней осей (мостов). 
Протокол может также содержать информацию о таких параметрах подвески, как поперечный наклон, расхождение в поворотах, максимальные углы поворота колес, перекос осей (мостов) и т.д.

     В нерусифицированных протоколах могут  использоваться следующие термины:

     Camber- развал

     Caster - продольный наклон

     Toe – схождение

     Front axle - передний мост

     Rear axle - задний мост

     Регулировка углов установки колес

     Процесс регулировки углов предусматривает  определенную последовательность выполнения операций.

     Последовательность  регулировок: продольный наклон - развал - схождение. При несоблюдении этого  порядка каждая последующая регулировка  будет нарушать предыдущую.

     Регулировка углов продольного наклона и  развала. Для двухрычажных  
подвесок заключается в изменении толщины пакета регулировочных шайб между поперечиной  подвески и нижним (ВАЗ 2101-07) или верхним (ГАЗ 24-3110, "Москвич"  412-2140, ВАЗ 2121 -213) рычагом. В подвесках типа Мак-Ферсон развал, как правило,  регулируется "изломом" стойки подвески путем вращения эксцентрикового болта (ВАЗ 2108-12,1111) или ползунковым механизмом (АЗЛК 2141), а продольный  наклон - толщиной шайб на растяжке или стабилизаторе подвески. Иногда угол развала  изменяется путем перемещения шаровой опоры вдоль рычага ("Ауди") или  вращения эксцентрика в основании рычага ("Мицубиси").