Автоматизированное проектирование системы управления технологическим процессом производства цемента

   48      147            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   49      150            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   50      153            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   51      156            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   52      159            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   53      162            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   54      165            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   55      168            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   56      171            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   57      174            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   58      177            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   59      180            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   60      183            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   61      186            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   62      189            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   63      192            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   64      195            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   65      198            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   66      201            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   67      204            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   68      207            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   69      210            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   70      213            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   71      216            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   72      219            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   73      222            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   74      225            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   75      228            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   76      231            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   77      234            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   78      237            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   79      240            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   80      243            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   81      246            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   82      249            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   83      252            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   84      255            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   85      258            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   86      261            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   87      264            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   88      267            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   89      270            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   90      273            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   91      276            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   92      279            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   93      282            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   94      285            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   95      288            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   96      291            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   97      294            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

   98      297            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

   99      300            0        203.2        0.201            0            1   Hessian modified;   infeasible

  100      303            0        165.5        0.201            0            1   Hessian modified twice;   infeasible

Maximum number of iterations exceeded.

Restart or go to Optimization Options to increase the maximum of iterations. 

kp = 

    0.0437  
 
 
 
 

    Рис. 4. 8. окно выходной информации

      

      

Рис. 4. 9. Характер оптимизированного переходного процесса

     Исходя из приоритета характеристик переходного процесса в нашем случае наилучший будет: kp = 0,0437.  
 
 
 
 

      ГЛАВА 5. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

    Необходимо  выполнить анализ построенной системы  управления и дать оценку ее качества по основным показателям. Анализ снятой переходной характеристики системы  после выполнения оптимизации показывает, что новые показатели качества переходного  процесса:

                Время регулирования  составляет 6 с.

                Установившееся значение – 0,18

                Время нарастания –  3

                Статическая ошибка – 0

                Перерегулирование  - 0 %

удовлетворяют заданным показателям.

    Заключение 

          В данном курсовом проекте  проведена идентификация объекта  автоматического регулирования.

      Проведена проверка на наблюдаемость  и управляемость объекта управления.

    На  основе анализа переходных характеристик  объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного  процесса П – регулятор.

    Проведена оптимизация настроечных параметров этого регулятора.

    В результате введения в систему П - регулятора были получены следующие параметры системы:

• Время переходного процесса 11 с.;
• Время нарастания – 10 с.
• Перерегулирование – 0%;
• Статическая ошибка – нет;
• Запас по фазе – 70 градусов;

    Учитывая  полученные значения и принятые допущения  параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требовани.