где j_п - угол подъема,

j_дс - угол дальнего стояния,

j_о - угол опускания.

j_p=_+_+_=_°

m_j=(3,14/180)×_/_=_ рад/мм.

    Откладываем по оси абсцисс отрезки в масштабе m_j, эквивалентные углам j_п, j_дс, j_о. Делим отрезки, соответствующие j_п и j_о на десять равных частей. Строим диаграмму аналога ускорения толкателя s''=s''(j) в пределах углов j_у и j_в.

    Чтобы обеспечить одинаковый масштаб на всех участках диаграммы S''=S''(j) необходимо выполнить условие:

h_п/h_о= ,                                                    (0)

где h_п, h_о - максимальные ординаты диаграммы S²=S²(j) на участках j_о, j_п соответственно.

    Проинтегрировав графически диаграмму аналога ускорения  толкателя S²=S²(j), получим диаграммы аналога скорости толкателя S¢=S¢(j).

    Проинтегрировав графически диаграмму аналога скорости S¢=S¢(j), получим диаграмму перемещения толкателя S=S(j).

    Для того, чтобы масштабы диаграмм были равны необходимо выполнить условие:

H=1/m_j                                                             (0)

H=1/_=_ мм.

    Находим масштабный коэффициент перемещения толкателя, который будет равен масштабным коэффициентам скорости и ускорения толкателя:

m_S=m_S¢ =m_S²=h/S_max                                                (0)

где h - ход толкателя, м;

S_max - отрезок, изображающий ход толкателя на чертеже, мм.

m_S=_/_=_ м/мм.

m_S=m_S¢ =m_S²=_ м/мм.

6.2. Определение минимального  радиуса кулачка.

    Минимальный радиус кулачка определяются из условия  выпуклости профиля кулачка, т.е. радиус кривизны его в любой точке  должен быть больше нуля (r³0).

    Известно, что кулачок имеет выпуклый профиль, если радиус его в любом положении  удовлетворяет условию:

r_о> ç-(S+S²)ç                                                           (0)

    Т.е. радиус основной шайбы кулачка должен быть больше наибольшей отрицательной ординаты суммарного графика (S+S²)=f(j). Построение этого графика производится с помощью построенных ранее диаграмм S=S(j) и S²=S²(j). Для этого в каждой точке 0, 1, … по оси абсцисс следует сложить указанные диаграммы с учётом знака. Обозначим наибольшее абсолютное значение отрицательной ординаты полученного графика через a и умножив это значение на масштабный коэффициент, получим: a=_.

    Тогда, с учётом гарантированного запаса d=_ м принимаем:

r_o(min)=a+d,                                                          (0)

r_o(min)=_+_=_ м.

6.3. Профилирование кулачка.

    Проводим  окружность r_o(min) с центром в точке 0 в масштабе: m_l=_.

    Линию движения толкателя проводим через  центр вращения кулачка в соответствии с заданной структурной схемой кулачкового механизма. На пересечении этой линии с окружностью получаем точку В₀.

    От  луча ОВ₀ откладываем в сторону, противоположную вращению кулачка, фазовые углы j_п, j_дс, j_о.

    Делим углы j_п и j_о на равные части согласно графику S=S(j). Через полученные точки деления 1, 2, 3,… проводим лучи 01, 02, 03,….

    В направлении относительного движения толкателя от начальной окружности радиуса r₀ откладываем отрезки 11', 22', 33',…, соответствующие в масштабе m_l перемещениям толкателя S₁, S₂, S₃,….

    Через полученные точки B₀, 1', 2',…, проводим перпендикуляры к соответствующим лучам, которые представляют собой положения плоскости (тарелки) толкателя в обращённом движении.

    Проводим  огибающую семейства перпендикуляров (положений тарелки толкателя), которая является действительным профилем кулачка.

Кулачковый  механизм проектируем  на 5 листе. 
Результаты расчётов по программе ТММ1.

    Исполнитель: Иванов И.И.       Группа:  _-__-_     Вариант:__

                         Исходные данные:

    Тип машинного агрегата TM=_

    Номер схемы кривошипно-ползунного механизма N=_

    Направление вращения кривошипа K=_

    Средняя угловая скорость кривошипа Omega_1=_ 1/c

    Смещение  направляющей ползуна (эксцентриситет) e=0.00000 м

    Длина кривошипа L1=_ м

    Длина шатуна L2=_ м

    Расстояние АS2 L3=_ м

    Начальное положение кривошипа Phi0=_ градусов

    Масса кривошипа m1=_ кг

    Масса шатуна m2=_ кг

    Масса ползуна m3=_ кг

    Момент  инерции шатуна Is2=_ кг*м^2

    Сум. прив. мом-т всех вр. масс маш. агрегата I_П_0=_ кг*м^2

    Коэффициент неравномерности вращения delta=_

    Значения Pпс (Pд) {H}:

      _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

    КИНЕМАТИЧЕСКИЕ  ПАРАМЕТРЫ

      ____________________________________________________________________________

      N|УПК|У.С.Ш.| У.У.Ш. | С.П.| У.П.  |vx s2|vy s2|vs 2| wx s2 | wy s2 | w s2 |

      ----------------------------------------------------------------------------

      0|   |      |        |     |       |     |     |    |       |       |      |

    …

    12|   |      |        |     |       |     |     |    |       |       |      |

    ______________________________________________________________________________ 

                           РЕЗУЛЬТАТЫ СИЛОВОГО РАСЧЁТА

      ____________________________________________________________________

    | N|   R12X   |   R12Y   |    R12   |    R03   |   R32X   |   R32Y   |

    |--------------------------------------------------------------------|

    | 0|          |          |          |          |          |          |

    …

    |12|          |          |          |          |          |          |

    |____________________________________________________________________|

    _________________________________________________

    | N|    R32   |   R01X   |   R01Y   |    R01   |    MUR   |

    |---------------------------------------------------------|

    | 0|          |          |          |          |          |

    …

    |12|          |          |          |          |          |

    |_________________________________________________________| 

                ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МАШИННОГО АГРЕГАТА

      ____________________________________________________________________

    | N|   IP2    |   DIP2   |    MPS   |    MPD   |    AD    |    AS    |

    |--------------------------------------------------------------------|

    | 0| 0.0172763| 0.0000000|    -165.8|       0.0|       0.0|       0.0|

    …

    |12| 0.0172763| 0.0000000|    -165.8|       0.0|    1041.8|   -1041.8|