R

=0,5·37,5+1,2·3=22,35 мм;

 

      

      Условный  угол обхвата червяка венцом колеса 2 :

sin δ=

; 

sin δ=

; 

δ=53°4’; 

Проверочные расчеты.

1. Определяем КПД червячной передачи:

;

      Где φ – угол трения, определяется в зависимости от фактической скорости: 

; 

;

   По  табл.4.9 [3] выбираем угол трения φ = 2°35’;

;

2. Проверяем контактное напряжение зубьев:σ_н, Н/мм²; 

;

      где , окружная сила на колесе, Н;

      где Т₂ – крутящий момент, 258,12 Н·м, см. табл.2.2; 

 Н;

   К –  коэффициент нагрузки, принимается  в зависимости от окружной скорости V₂ м/с:

;

;

      При V₂=0,288 3 принимаем К=1;

 

; 

=233,74<[ ]=240;

3. Проверяем  нагружения изгиба зубьев колеса _F, Н/мм²;

;

   К –  коэффициент нагрузки, 1,см. пред. п.

      где Y_F2 – коэффициент формы зуба колеса. Определяется по табл. 4.10[3] в зависимости от эквиволетного числа зубьев:

;

;

   Y_F2=1,45; 

; 

=57,43<[ ]=67,3;  
 
 
 
 

      табл. 4.2

 

Параметры червячной  передачи

      табл. 4.3

 

5. Расчёт валов редуктора.

1. Выбор  материала валов.

      Выбираем  для изготовление как быстроходного  так и тихоходного валов. СЧ 18 обладает достаточной твердостью 269…320 НВ, σ_в=890 Н/мм², σ_т =650 Н/мм², σ_-l =380 Н/мм², термообработка – улучшение по табл. 3.2[3].

2. Выбор  допускаемых напряжений на кручения. с. 110 [3]

      Для быстроходного вала[τ]=10 Н/мм²,

      Для тихоходного вала[τ]=20 Н/мм²,

3. Определяем геометрические параметры ступеней валов. 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 

a) Быстроходный

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

б) Тихоходный 
 
 

Рис. 5.1. Эскизы валов редуктора.

 

табл.5.1

 

 

4. Выбираем диаметр(d) и длину ступицы(l):

      Для тихоходного вала(колеса):

       ,    принимаем: d=80 мм

       ,     принимаем: l=70 мм 

6. Предварительный выбор подшипников.

табл.6.1

 

7. Расчёт нагрузки валов редуктора

1. Силы в зацеплении закрытой передачи.

      Угол  зацепления принят α=20°:

            табл.7.1

 

2. Определяем  консольные силы:

            табл.7.2

 

8. Схема  нагружение валов  редуктора

. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Рис.8.1.Схема  нагружение валов редуктора

 

9. Построение эпюр крутящих изгибающих моментов.

1. Быстроходный вал (червяка):

 

 

Известные силы: F_t1 = 1118,9 H; F_a1 = 5246,8H; F_r1 = 1909,7 H; F_on = 398,8 H

Расстояние: L_Б = 0,138 м; L_М =0,123 м d₁ = 0,04 м

      1. Определяем опорные реакции:

      Вертикальная:

; 

; 

; 

; 

;