Привод механизма поворота крана

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Ноября 2010 в 15:55, Не определен

Описание работы

Введение
1. Срок службы приводного устройства
2. Выбор двигателя и кинематический расчёт привода
4. Определяем передаточное число привода и его ступеней
3 Выбор материала зубчатой передачи
4. Расчёт червячной передачи
1. Выбор материала
5. Расчёт валов редуктора
6. Предварительный выбор подшипников
7. Расчёт нагрузки валов редуктора
8. Схема нагружение валов редуктора 27
9. Построение эпюр крутящих изгибающих моментов 28
1. Быстроходный вал (червяка)
2. Тихоходный вал (колеса)
10. Проверочный расчёт подшипников
1. Для быстроходного вала (червяка)
2. Для тихоходного вала(колеса)
11. Конструктивные размеры корпуса редуктора
12. Выбор шпоночных соединений
13. Проверочный расчёт валов
14. Выбор смазочного масла и устройства смазывание
15.Тепловой расчёт редуктора
16. Выбор муфты
17. Расчет технического уровня редуктора
Список литературы
Приложения

Файлы: 1 файл

Мой.doc

— 3.30 Мб (Скачать файл)

а) шпоночное соединение: 
 
 

1. Определяем  напряжение в опасных сечениях  вала:

;

      где М – суммарный изгибающий момент;

             Wнетто - осевой момент сопротивления сечения вала; 
 

;

 мм3; 

Н/мм2;

2. Определяем амплитуду цикла:

;

      где       Wρнетто =

; 

Wρнетто =

мм3; 

 Н/мм2; 

3. Определяем  коэффициент нормальных касательных  напряжений:

σ)D =

;

τ) =

; 

    где Кσ, – коэффициенты концентрации напряжения, 1,6 по табл. 11.2[3];

     Кτ – коэффициенты концентрации напряжения, 1,4 по табл. 11.2[3]

                 Кd – коэффициент влияние абсолютных размеров, 0,77 по табл. 11.3[3];

                 КF– коэффициент влияние шероховатости, 1,05 по табл. 11.4[3];

                   Ку – коэффициент влияние поверхности упрочнения, 2,4 по табл. 11.5[3]; 

σ)D =

;

τ) =

;

4. Определяем  пределы выносливости на расчётном сечении вала:

;    
;

      где σ-1 = 260Н/мм2 табл. 3.2[3]; 
       
       
       

         τ-1 0,58 σ-1=150,8 Н/мм2;

 Н/мм2;    
Н/мм2;

5. Определим  коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:

;    
;
 

;    
;

6. Определяем  общий коэффициент запаса прочности  в опасном сечении: 

;

      где [s] = 2,1; 

;

б) вал червяка:

1. Определяем  напряжение в опасных сечениях  вала:

мм3; 
 

 Н/мм2; 

2. Определяем  амплитуду цикла: 

Wρнетто =

мм3; 

 Н/мм2; 

3. Определяем  коэффициент нормальных касательных  напряжений:

    где Кσ, – коэффициенты концентрации напряжения, 2,15 по табл. 11.2[3];

     Кτ – коэффициенты концентрации напряжения, 2,1 по табл. 11.2[3];

                 Кd – коэффициент влияние абсолютных размеров, 0,77 по табл. 11.3[3];

                 КF– коэффициент влияние шероховатости, 1,05 по табл.

11.4[3]; 

                   Ку – коэффициент влияние поверхности упрочнения, 2,4 по табл. 11.5[3]; 

σ)D =

;

τ) =

;

4. Определяем пределы выносливости на расчётном сечении вала: 

      где σ-1 = 260Н/мм2 табл. 3.2[3];

         τ-1 0,58 σ-1=150,8 Н/мм2;

;    
;

5. Определим  коэффициенты запаса прочности  по нормальным и касательным напряжениям: 

 Н/мм2;    
Н/мм2;

6. Определяем  общий коэффициент запаса прочности  в опасном сечении: 

; 

; 

II Тихоходный вал:

а) шпоночное  соединение(под колесо): 

  1. Определяем  напряжение в опасных сечениях  вала:
 

 мм3; 

 Н/мм2; 

2. Определяем  амплитуду цикла: 

Wρнетто =

мм3; 
 
 

 Н/мм2; 

3. Определяем  коэффициент нормальных касательных напряжений: 

    где Кσ, – коэффициенты концентрации напряжения, 1,6 по табл. 11.2[3];

     Кτ – коэффициенты концентрации напряжения, 1,4 по табл. 11.2[3]

                 Кd – коэффициент влияние абсолютных размеров, 0,70 по табл. 11.3[3];

                 КF– коэффициент влияние шероховатости, 1,05 по табл. 11.4[3];

                   Ку – коэффициент влияние поверхности упрочнения, 1,6 по табл. 11.5[3]; 

σ)D =

;

τ) =

; 

4. Определяем  пределы выносливости на расчётном сечении вала: 

      где σ-1 = 260 Н/мм2 табл. 3.2[3];

         τ-1 0,58 σ-1=150,8 Н/мм2;

 Н/мм2;    
Н/мм2;

5. Определим  коэффициенты запаса прочности  по нормальным и касательным  напряжениям: 
 

;    
;

6. Определяем  общий коэффициент запаса прочности  в опасном сечении:

;

; 

б) шпоночное  соединение(под муфту): 

  1. Определяем  напряжение в опасных сечениях  вала:
 

 мм3; 

 Н/мм2;

2. Определяем  амплитуду цикла: 

Wρнетто =

мм3; 

 Н/мм2; 

3. Определяем  коэффициент нормальных касательных  напряжений: 

    где Кσ, – коэффициенты концентрации напряжения, 1.6 по табл. 11.2[3];

     Кτ – коэффициенты концентрации напряжения, 1,4 по табл. 11.2[3]

                 Кd – коэффициент влияние абсолютных размеров, 0,70 по табл. 11.3[3];

                 КF– коэффициент влияние шероховатости, 1,05 по табл. 11.4[1];

                   Ку – коэффициент влияние поверхности упрочнения, 1,6 по табл. 11.5[3]; 

σ)D =

;

τ) =

; 
 
 

4. Определяем  пределы выносливости на расчётном сечении вала: 

      где σ-1 = 260 Н/мм2 табл. 3.2[3];

         τ-1 0,58 σ-1=150,8 Н/мм2;

        ;     ;

5. Определим  коэффициенты запаса прочности  по нормальным и касательным  напряжениям: 
 

;    
;

6. Определяем  общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:

; 

;

14. Выбор смазочного масла и устройства смазывание.

      Смазочное масло выбираем зависимости от скорость скольжения в зацеплении VS = 2,4 м/с, и контактного напряжения sН = 253,5 Н/мм. По таблице 10.29 из [3] выберем масло И-Т-Д-460.

      Используем  картерную систему смазывания. В  корпус редуктора заливаем масло  так, чтобы венец червячного колеса был в него погружен на глубину  hм: 

hм max £ 0.25d2 = 0.25×160 = 40 мм;

hм min = 2,2×m = 2,2×5 = 11 мм; 

      Определим необходимый объем масляной ванны  из расчета, что  0,5-0,8 литра на 1 кВт  передаваемой мощности:  0,6 – 0,96 литра.[1]

      При вращении колеса масло будет увлекаться его зубьями, разбрызгиваться, попадать на внутренние стенки корпуса, откуда стекать в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которым покрываются поверхности расположенных внутри корпуса деталей.

      Масло попадая на витки червяка с  червячного колеса ,отбрасывается на сборник стекая с него в трубку , а затем по трубке через просверленные отверстие попадает в полости подшипника.

15.Тепловой расчёт редуктора.

      Проверка  температуры масла в редукторе  tM, которая не должно превышать допускаемое [tM] = 80…95°С:

      

; 

      где Р1 – мощность на быстроходном валу, Вт, 0,97кВт см. табл. 2.2

             tB = 20°C;

             η – КПД редуктора, 0,84, см. табл. 4.2;

           Кt – коэффициент теплопередачи, 9…17 Вт/(м2·град);

             Кt = 13 Вт/(м2·град);

             А – площадь теплоотдающей поверхности редуктора, определяем в зависимости от аw = 100 мм, по табл. 11,6 [3]:

             А = 0,24 м2:

;

Проверяем:

80°C<84°C <95°C;

16. Выбор муфты.

    Исходные  данные известные из предыдущих расчетов:

    • вращающий момент на валу  Т2 = 258,12 Н×м;
    • угловая скорость ω=4,65 рад/с;
    • диаметр участка вала  d = 40 мм.
 

      Для данных параметров наиболее подходящая муфта цепная однорядная, выбираем по таблице К26 из [3] (ГОСТ 20742-81):

    Отверстие:

    d1=40 мм Lцил =82 мм

    Габаритные  размеры:

    D=200 мм Lцил=222 мм

    Смещение  оси валов не более:

    Радиальное  Δr угловое Δγ С
    0,2 1,8

Информация о работе Привод механизма поворота крана