ВВЕДЕНИЕ 
 

      Редуктором  называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный  в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя  к рабочей машине.

      Назначение  редуктора – понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим.

      Нам в нашей работе необходимо спроектировать закрытую передачу (червячный редуктор), открытую передачу (цилиндрическую) для привода механизма поворота крана, а также подобрать подшипники скольжения, муфту, двигатель.

 

Привод механизма поворотного крана 
 
 
 

Привод к шнеку-смесителю

1 — поворотная колона; 2 — механизм изменения вылета; 3 — двигатель; 4 — механизм подъема; 5 — упругая муфта со звездочкой; 6 — червячный редуктор; 7— цилиндрическая зубчатая передача. I, II, III, IV — валы, соответственно, — двигателя, быстроходный и тихоходный редуктора, рабочей машины 

Исходные данные: табл.1

 

1. Срок службы приводного устройства.

 

1. Срок службы приводного устройства. 

1.Срок службы приводного устройства определяем по формуле:

L

=365·L · t ·L

      где L -срок службы привода,5 лет;

     t -продолжительность смены, 8 ч;

        L -число смен; 1.

L

=365·5·8=14600 ч. 

2. Принимаем время простоя машинного агрегата 15% ресурса.

Тогда  L

= 14600·0,85=12410 ч.;

Рабочий ресурс принимаем:

L

=12·10³ ч.

2. Выбор двигателя и кинематический расчёт привода.

 

1. Определяем требуемую мощность рабочей машины P ,кВт:

P

= T·ω;

T- вращающий момент, 2,8 кН·м;

ω -угловая скорость тягового органа рабочей машины, рад/с,

Для нахождения угловой скорости определим частоту  вращения приводного вала n_рм.

      n_рм= ; 

где V- скорость поворота, об/мин; 

      n_рм= об/мин;

Определим угловую  скорость по формуле:

      ω _рм= ;

      ω _рм= ; 

P

=1·0,4=0,4 кВт; 
 
 
 
 
 

2. Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:

η =η

· η · η · η ²  ·η ;

      где η ,η ,η ,η ,η -коэффициенты полезного действия закрытой передачи, открытой передачи, муфты, подшипников качения, подшипников скольжения, выбираем по табл.2.2[3]:

      η =0,8;

      η =0,94;

      η =0,98;

      η =0,99;

      η =0,98;

      η =0,8· 0,94· 0,98· 0,99²  ·0,98=0,707;

3. Определяем требуемую мощность двигателя P ,кВт:

P

*= ;

P

= кВт; 

Из табл.К9[3] выбираем подходящей мощности двигателя:

P_ном=2,2кВт;

            табл.2.1

 

4. Определяем передаточное число двигателя и его ступеней:

u=

·u

      где u_зп выбираем по табл. 2.3[3]:

      u_зп= (10…31,5);

      u_оп= (8…10);

u=(10…31,5) · (8…10)=(80…315);

5. Определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины , об/мин: 

n

=3,6 

6. Определяем передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности P :

u=

;

где смотреть табл.2.1:

u=

; 
 
 

u=

; 

u=

;

u=

;

      Анализируя  передаточные числа с разными двигателями выбираем двигатель:

      4АМ90L4У3 =920 об/мин; P_ном=0,75кВт;

Определяем диаметр вала электродвигателя по табл.К10[3]:

d

=22 мм; 

7.Производим  разбивку передаточных чисел,  для выбранного варианта с учетом стандартного передаточного числа редуктора (табл. 2.3) :

                                                      u_зп    

                                                      25

                                           u_зп

8. Определяем максимальное допускаемое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины Δn , об/мин:

Δn

= ;

      где δ, %- допускаемое отклонение скорости частоты вращения приводного вала рабочей  машины, 5%:

Δn

= ; 

9. Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения [n ], об/мин:

[n

]= n Δn ; 

[n

]= 3,6 0,18=3,78…3,42; 

10. Определяем фактическое передаточное число привода u :

u

=n /[n ];

u

= ; 

11. Уточняем передаточное числа закрытой и открытой передач в соответствии с выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода: u = u /u ; 

u

= ;

      Принимаем: u =10;

                    u =25;

12. Определяем фактическое передаточное число привода u_{пр. ф}:

u_{пр. ф.} =

·u ;

u_{пр. ф.} =25·10=250; 

13. Определяем  фактическое число оборотов привода:

;

 об/мин; 

14. Определяем передаточное отклонение

δ=

; 

δ=

; 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

15.Определение силовых и кинематических параметров привода

                                                                    табл. 2.2