Каковы принципы добровольного страхования?

Добровольное страхование это одна из форм страхования, данный вид страхования отличается от обязательного страхования тем, что она заключается между страховщиком и страхователем исключительно на добровольных основаниях. Добровольное страхование может быть как одна из форм удовлетворения страхового интереса.
Добровольное страхование действует в силу закона на добровольных началах. Закон может определять подлежащие добровольному страхованию объекты и наиболее общие условия страхования. Конкретные условия регулируются правилами страхования, которые разрабатываются страховщиком.

Каковы принципы добровольного страхования?
Назовите особенности страхования грузов.