Автор работы: Пользователь скрыл имя, 16 Марта 2011 в 21:39, курсовая работа
В настоящее время для целей синтеза широко используют вычислительные машины, позволяющие производить полное или частичное моделирование проектируемой системы. Однако моделирование на вычислительных машинах не может заменить расчетных методов проектирования, которые позволяют исследовать вопрос в общем виде и среди многих решений найти оптимальное. В данной работе для синтеза САР используется метод логарифмических амплитудных характеристик. Этот метод решения поставленной проблемы является наиболее распространенным, он достаточно хорошо изучен и прост в реализации.
Введение...........................................................................................................................5
1 Анализ линейной САР с пропорциональным регулятором.....................................6
1.1. Получение структурной схемы линейной САР................................................6
1.2. Определение значения коэффициента передачи регулятора.............................7
1.3 Исследование устойчивости САР с пропорциональным регулятором..........8
1.4 Исследование замкнутой САР..........................................................................12
2 Динамический синтез и исследование скорректированной САР..........................17
2.1 Построение асимптотической желаемой ЛАХ...................................................17
2.2 Определение корректирующего устройства......................................................21
2.3 Определение показателей качества ПП оптимизированной САР....................22
2.4 Коэффициенты ошибок скорректированной САР.............................................33
2.5 Исследование реакций САР по ошибке..............................................................34
2.6 Область устойчивости САР……………..............................................................37
3 Анализ САР с учетом нелинейностей……………………………..........................41
3.1 Отработка ступенчатых сигналов……………………….................................41
3.2 Исследование возможных автоколебаний САР………………..........................46
Заключение.....................................................................................................................51
Библиографический список .........................................................................................52
Приложения……………………………………………………………………………53
Приложение Б
Динамический синтез и исследование скорректированной САР
Рисунок Б.3 – Исследование УМ оптимизированной системы
Рисунок
Б.4 – Построение ВЧХ скорректированной
системы
Приложение В
Анализ влияния нелинейностей
Таблица В.1 – Данные для построения ОЭККП для нелинейности «люфт»
| a | Lm(а), дБ | ψн(а), град | a | Lm(а), дБ | ψн(а), град |
| 1.010 | 38.00 | –98 | 1.4 | 9.10 | –132 |
| 1.020 | 32.07 | –101 | 1.5 | 7.82 | –136 |
| 1.030 | 28.64 | –103 | 1.6 | 6.85 | –139 |
| 1.040 | 26.24 | –105 | 1.8 | 5.48 | –144 |
| 1.050 | 24.39 | –107 | 2.0 | 4.54 | –148 |
| 1.060 | 22.90 | –108 | 2.5 | 3.14 | –154 |
| 1.075 | 21.10 | –110 | 3.0 | 2.35 | –158 |
| 1.100 | 18.82 | –113 | 4.0 | 1.52 | –163 |
| 1.150 | 15.73 | –118 | 5.0 | 1.10 | –167 |
| 1.200 | 13.64 | –122 | 10.0 | 0.40 | –173 |
| 1.250 | 12.09 | –125 | 20.0 | 0.15 | –176 |
| 1.300 | 10.89 | –128 | 40.0 | 0.05 | –178 |