Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Марта 2011 в 11:42, контрольная работа
Места приема-выдачи грузов на складе разместить в торце стеллажа (использовать крайние –торцевые ячейки стеллажа) с адресом:
для тупиковой схемы обслуживания стеллажа
позиция по координате Y = 1;
позиция по координате Z = 1;
Исходные данные………………………………………………………….…3
Расчётная часть…………………………………………………………….….4
Расчётная часть по «тупиковой» схеме…………………………………….4
Коэффициент совмещения движения грузозахвата…………………….....6
Расчётная часть по «сквозной» схеме………………………………….....9
Коэффициент совмещения движения грузозахвата……………………...11
Список источников…………………………………………………………..14
Таблица 3.2
13 | 0,965 | 1,005 | 0,953 | 0,935 | 0,870 | 0,829 | 0,787 | 0,746 | 0,704 | 0,663 | 0,622 | 0,580 | 0,539 | 0,497 | 2,194 | 2,413 | 0,383 |
12 | 0,891 | 0,928 | 0,968 | 0,987 | 0,943 | 0,898 | 0,853 | 0,808 | 0,763 | 0,718 | 0,673 | 0,629 | 0,584 | 0,539 | 2,025 | 2,228 | 0,414 |
11 | 0,817 | 0,851 | 0,888 | 0,905 | 0,972 | 1,021 | 0,931 | 0,882 | 0,833 | 0,784 | 0,735 | 0,686 | 0,637 | 0,588 | 1,856 | 2,042 | 0,452 |
10 | 0,743 | 0,773 | 0,807 | 0,823 | 0,884 | 0,928 | 0,977 | 0,970 | 0,916 | 0,862 | 0,808 | 0,754 | 0,700 | 0,646 | 1,688 | 1,856 | 0,497 |
9 | 0,668 | 0,696 | 0,726 | 0,740 | 0,796 | 0,835 | 0,879 | 0,928 | 0,983 | 0,958 | 0,898 | 0,838 | 0,778 | 0,718 | 1,519 | 1,671 | 0,553 |
8 | 0,594 | 0,619 | 0,646 | 0,658 | 0,707 | 0,743 | 0,782 | 0,825 | 0,874 | 0,928 | 0,990 | 0,943 | 0,875 | 0,808 | 1,350 | 1,485 | 0,622 |
7 | 0,520 | 0,541 | 0,565 | 0,576 | 0,619 | 0,650 | 0,684 | 0,722 | 0,764 | 0,812 | 0,866 | 0,928 | 1,000 | 0,924 | 1,181 | 1,299 | 0,710 |
6 | 0,446 | 0,464 | 0,484 | 0,494 | 0,530 | 0,557 | 0,586 | 0,619 | 0,655 | 0,696 | 0,743 | 0,796 | 0,857 | 0,928 | 1,013 | 1,114 | 0,829 |
5 | 0,371 | 0,387 | 0,404 | 0,411 | 0,442 | 0,464 | 0,488 | 0,516 | 0,546 | 0,580 | 0,619 | 0,663 | 0,714 | 0,773 | 0,844 | 0,928 | 0,995 |
4 | 0,297 | 0,309 | 0,323 | 0,329 | 0,354 | 0,371 | 0,391 | 0,413 | 0,437 | 0,464 | 0,495 | 0,530 | 0,571 | 0,619 | 0,675 | 0,743 | 0,804 |
3 | 0,223 | 0,232 | 0,242 | 0,247 | 0,265 | 0,278 | 0,293 | 0,309 | 0,328 | 0,348 | 0,371 | 0,398 | 0,428 | 0,464 | 0,506 | 0,557 | 0,603 |
2 | 0,149 | 0,155 | 0,161 | 0,165 | 0,177 | 0,186 | 0,195 | 0,206 | 0,218 | 0,232 | 0,248 | 0,265 | 0,286 | 0,309 | 0,338 | 0,371 | 0,402 |
1 | 0,074 | 0,077 | 0,081 | 0,082 | 0,088 | 0,093 | 0,098 | 0,103 | 0,109 | 0,116 | 0,124 | 0,133 | 0,143 | 0,155 | 0,169 | 0,186 | 0,201 |
26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 |
Таблица 3.3
0,340 | 0,298 | 0,255 | 0,213 | 0,170 | 0,128 | 0,085 | 0,043 |
0,368 | 0,322 | 0,276 | 0,230 | 0,184 | 0,138 | 0,092 | 0,046 |
0,402 | 0,352 | 0,301 | 0,251 | 0,201 | 0,151 | 0,100 | 0,050 |
0,442 | 0,387 | 0,332 | 0,276 | 0,221 | 0,166 | 0,111 | 0,055 |
0,491 | 0,430 | 0,368 | 0,307 | 0,246 | 0,184 | 0,123 | 0,061 |
0,553 | 0,484 | 0,414 | 0,345 | 0,276 | 0,207 | 0,138 | 0,069 |
0,632 | 0,553 | 0,474 | 0,395 | 0,316 | 0,237 | 0,158 | 0,079 |
0,737 | 0,645 | 0,553 | 0,460 | 0,368 | 0,276 | 0,184 | 0,092 |
0,884 | 0,774 | 0,663 | 0,553 | 0,442 | 0,332 | 0,184 | 0,111 |
0,905 | 0,967 | 0,829 | 0,691 | 0,553 | 0,414 | 0,276 | 0,138 |
0,679 | 0,776 | 0,905 | 0,921 | 0,737 | 0,553 | 0,368 | 0,184 |
0,452 | 0,517 | 0,603 | 0,724 | 0,905 | 0,829 | 0,553 | 0,276 |
0,226 | 0,259 | 0,302 | 0,362 | 0,452 | 0,603 | 0,905 | 0,553 |
43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 |
Время
доступа к ячейкам по координате
Y:
где n1-25 – номер ячейки по координате Y,
n - № ячейки,
l – длина ячейки, м,
Vк
– скорость СКШ, м/мин.
Для ячеек 25-50 расчёт
производится «зеркально». Результаты
расчётов по координате Y представлены
в табл. 4 и табл. 4.1 в 1 ярусе.
Время доступа к ячейкам по координате Z:
где n – № ячейки,
h – высота ячейки, м,
Vп
– скорость подъемника, м/мин.
Расчёт
времени доступа к ячейкам
по координате Z представлены в табл. 4
в столбце 1 ячейки и табл. 4.1 в столбце
50 ячейки.
Рассчитаем время доступа к ячейкам по «сквозной» схеме грузопереработки:
где tYn – время доступа к ячейке по координате Y, мин;
tXn
– время доступа к ячейке по координате
X, мин.
Таблица 4
13 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 |
12 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
11 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
10 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
9 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
8 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
7 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
6 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
5 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
4 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
3 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
2 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
1 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 | |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
Таблица
4.1
13 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 |
12 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 |
11 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 |
10 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 |
9 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 |
8 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 |
7 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 |
6 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 |
5 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 |
4 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 |
3 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,03 | 0,03 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 |
2 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,03 | 0,03 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | 0,01 |
1 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,03 | 0,03 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | |
26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 |
2.4 Определение коэффициента совмещения грузозахвата
где t1<t2.
Все расчёты приведены в табл. 5 табл. 5.1табл. 5.2 и табл. 5.3
Таблица
5
13 | 0,041 | 0,083 | 0,124 | 0,166 | 0,207 | 0,249 | 0,290 | 0,332 | 0,373 | 0,414 | 0,456 | 0,497 | 0,539 | 0,580 | 0,622 |
12 | 0,045 | 0,090 | 0,135 | 0,180 | 0,224 | 0,269 | 0,314 | 0,359 | 0,404 | 0,449 | 0,494 | 0,539 | 0,584 | 0,629 | 0,673 |
11 | 0,049 | 0,098 | 0,147 | 0,196 | 0,245 | 0,294 | 0,343 | 0,392 | 0,441 | 0,490 | 0,539 | 0,588 | 0,637 | 0,686 | 0,735 |
10 | 0,054 | 0,108 | 0,162 | 0,215 | 0,269 | 0,323 | 0,377 | 0,431 | 0,485 | 0,539 | 0,593 | 0,646 | 0,700 | 0,754 | 0,808 |
9 | 0,060 | 0,120 | 0,180 | 0,239 | 0,299 | 0,359 | 0,419 | 0,479 | 0,539 | 0,599 | 0,658 | 0,718 | 0,778 | 0,838 | 0,898 |
8 | 0,067 | 0,135 | 0,202 | 0,269 | 0,337 | 0,404 | 0,471 | 0,539 | 0,606 | 0,673 | 0,741 | 0,808 | 0,875 | 0,943 | 0,990 |
7 | 0,077 | 0,154 | 0,231 | 0,308 | 0,385 | 0,462 | 0,539 | 0,616 | 0,693 | 0,770 | 0,847 | 0,924 | 1,000 | 0,928 | 0,866 |
6 | 0,090 | 0,180 | 0,269 | 0,359 | 0,449 | 0,539 | 0,629 | 0,718 | 0,808 | 0,898 | 1,013 | 0,928 | 0,857 | 0,796 | 0,743 |
5 | 0,108 | 0,180 | 0,323 | 0,431 | 0,539 | 0,646 | 0,754 | 0,862 | 0,970 | 0,928 | 0,844 | 0,773 | 0,714 | 0,663 | 0,619 |
4 | 0,135 | 0,269 | 0,404 | 0,539 | 0,673 | 0,808 | 0,943 | 0,928 | 0,825 | 0,743 | 0,675 | 0,619 | 0,571 | 0,530 | 0,495 |
3 | 0,180 | 0,359 | 0,539 | 0,718 | 0,898 | 0,928 | 0,796 | 0,696 | 0,619 | 0,557 | 0,506 | 0,464 | 0,428 | 0,398 | 0,371 |
2 | 0,269 | 0,539 | 0,808 | 0,928 | 0,743 | 0,619 | 0,530 | 0,464 | 0,413 | 0,371 | 0,338 | 0,309 | 0,286 | 0,265 | 0,248 |
1 | 0,539 | 0,928 | 0,619 | 0,464 | 0,371 | 0,309 | 0,265 | 0,232 | 0,206 | 0,186 | 0,169 | 0,155 | 0,143 | 0,133 | 0,124 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |