Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Марта 2011 в 11:42, контрольная работа
Места приема-выдачи грузов на складе разместить в торце стеллажа (использовать крайние –торцевые ячейки стеллажа) с адресом:
для тупиковой схемы обслуживания стеллажа
позиция по координате Y = 1;
позиция по координате Z = 1;
Исходные данные………………………………………………………….…3
Расчётная часть…………………………………………………………….….4
Расчётная часть по «тупиковой» схеме…………………………………….4
Коэффициент совмещения движения грузозахвата…………………….....6
Расчётная часть по «сквозной» схеме………………………………….....9
Коэффициент совмещения движения грузозахвата……………………...11
Список источников…………………………………………………………..14
Оглавление
1 Исходные данные
Таблица 1
Исходные данные
№ п/п | Наименование
параметра |
Значение
параметра |
1 | Длина стеллажа, м | 135 |
2 | Высота стеллажа, м | 16 |
3 | Длина ячейки, мм | 960 |
4 | Высота ячейки, мм | 990 |
5 | Скорость СКШ, м/мин | 270 |
6 | Скорость подъемника, м/мин | 150 |
Места приема-выдачи грузов на складе разместить в торце стеллажа (использовать крайние –торцевые ячейки стеллажа) с адресом:
со стороны приема
со стороны выдачи
Количество ячеек по координате Y = 119;
Количество ячеек
по координате Z = 13.
2 Расчетная часть
Время доступа к ячейкам по координате Y:
где n - № ячейки,
l – длина ячейки, м,
Vк
– скорость СКШ, м/мин.
Расчёт времени доступа к ячейкам по координате Y представлены в табл. 2 и табл. 2.1 в 1 ярусе
Время доступа к ячейкам по координате Z:
где n – № ячейки,
h – высота ячейки, м,
Vп – скорость подъемника, м/мин.
Расчёт
времени доступа к ячейкам
по координате Z представлены в табл. 2
в столбце 1 ячейки.
Время
доступа к ячейкам при
tYn – время доступа к ячейке по координате Y, мин;
tZn – время доступа к ячейке по координате X, мин.
Расчёты
времени доступа представлены в
табл. 2 и табл. 2.1
Таблица 2
13 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,09 |
12 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
11 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
10 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
9 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
8 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
7 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
6 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
5 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
4 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
3 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
2 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 |
1 | 0,01 | 0,01 | 0,01 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,04 | 0,04 | 0,04 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,06 | 0,06 | 0,06 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,08 | 0,08 | 0,09 | 0,09 | |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
Таблица 2.1
13 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
12 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
11 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
10 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
9 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
8 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
7 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
6 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
5 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
4 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
3 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
2 | 0,09 | 0,10 | 0,13 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
1 | 0,09 | 0,10 | 0,10 | 0,10 | 0,11 | 0,11 | 0,11 | 0,12 | 0,12 | 0,12 | 0,13 | 0,13 | 0,14 | 0,14 | 0,14 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,16 | 0,16 | 0,16 | 0,17 | 0,17 | 0,17 | 0,18 |
26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 | 48 | 49 | 50 |
2.2 Определение коэффициента совмещения грузозахвата
где t1<t2.
Все расчёты приведены в табл. 3 табл. 3.1табл. 3.2 и табл. 3.3
Таблица
3
13 | 0,041 | 0,083 | 0,124 | 0,166 | 0,207 | 0,249 | 0,290 | 0,332 | 0,373 | 0,414 | 0,456 | 0,497 | 0,539 | 0,580 | 0,622 |
12 | 0,045 | 0,090 | 0,135 | 0,180 | 0,224 | 0,269 | 0,314 | 0,359 | 0,404 | 0,449 | 0,494 | 0,539 | 0,584 | 0,629 | 0,673 |
11 | 0,049 | 0,098 | 0,147 | 0,196 | 0,245 | 0,294 | 0,343 | 0,392 | 0,441 | 0,490 | 0,539 | 0,588 | 0,637 | 0,686 | 0,735 |
10 | 0,054 | 0,108 | 0,162 | 0,215 | 0,269 | 0,323 | 0,377 | 0,431 | 0,485 | 0,539 | 0,593 | 0,646 | 0,700 | 0,754 | 0,808 |
9 | 0,060 | 0,120 | 0,180 | 0,239 | 0,299 | 0,359 | 0,419 | 0,479 | 0,539 | 0,599 | 0,658 | 0,718 | 0,778 | 0,838 | 0,898 |
8 | 0,067 | 0,135 | 0,202 | 0,269 | 0,337 | 0,404 | 0,471 | 0,539 | 0,606 | 0,673 | 0,741 | 0,808 | 0,875 | 0,943 | 0,990 |
7 | 0,077 | 0,154 | 0,231 | 0,308 | 0,385 | 0,462 | 0,539 | 0,616 | 0,693 | 0,770 | 0,847 | 0,924 | 1,000 | 0,928 | 0,866 |
6 | 0,090 | 0,180 | 0,269 | 0,359 | 0,449 | 0,539 | 0,629 | 0,718 | 0,808 | 0,898 | 1,013 | 0,928 | 0,857 | 0,796 | 0,743 |
5 | 0,108 | 0,180 | 0,323 | 0,431 | 0,539 | 0,646 | 0,754 | 0,862 | 0,970 | 0,928 | 0,844 | 0,773 | 0,714 | 0,663 | 0,619 |
4 | 0,135 | 0,269 | 0,404 | 0,539 | 0,673 | 0,808 | 0,943 | 0,928 | 0,825 | 0,743 | 0,675 | 0,619 | 0,571 | 0,530 | 0,495 |
3 | 0,180 | 0,359 | 0,539 | 0,718 | 0,898 | 0,928 | 0,796 | 0,696 | 0,619 | 0,557 | 0,506 | 0,464 | 0,428 | 0,398 | 0,371 |
2 | 0,269 | 0,539 | 0,808 | 0,928 | 0,743 | 0,619 | 0,530 | 0,464 | 0,413 | 0,371 | 0,338 | 0,309 | 0,286 | 0,265 | 0,248 |
1 | 0,539 | 0,928 | 0,619 | 0,464 | 0,371 | 0,309 | 0,265 | 0,232 | 0,206 | 0,186 | 0,169 | 0,155 | 0,143 | 0,133 | 0,124 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Таблица
3.1
0,663 | 0,704 | 0,746 | 0,787 | 0,829 | 0,870 | 0,912 | 0,953 | 1,005 | 0,965 |
0,718 | 0,763 | 0,808 | 0,853 | 0,898 | 0,943 | 1,013 | 0,968 | 0,928 | 0,891 |
0,784 | 0,833 | 0,882 | 0,931 | 1,021 | 0,972 | 0,928 | 0,888 | 0,851 | 0,817 |
0,862 | 0,916 | 0,970 | 0,977 | 0,928 | 0,884 | 0,844 | 0,807 | 0,773 | 0,743 |
0,958 | 0,983 | 0,928 | 0,879 | 0,835 | 0,796 | 0,759 | 0,726 | 0,696 | 0,668 |
0,928 | 0,874 | 0,825 | 0,782 | 0,743 | 0,707 | 0,675 | 0,646 | 0,619 | 0,594 |
0,812 | 0,764 | 0,722 | 0,684 | 0,650 | 0,619 | 0,591 | 0,565 | 0,541 | 0,520 |
0,696 | 0,655 | 0,619 | 0,586 | 0,557 | 0,530 | 0,506 | 0,484 | 0,464 | 0,446 |
0,580 | 0,546 | 0,516 | 0,488 | 0,464 | 0,442 | 0,422 | 0,404 | 0,387 | 0,371 |
0,464 | 0,437 | 0,413 | 0,391 | 0,371 | 0,354 | 0,338 | 0,323 | 0,309 | 0,297 |
0,348 | 0,328 | 0,309 | 0,293 | 0,278 | 0,265 | 0,253 | 0,242 | 0,232 | 0,223 |
0,232 | 0,218 | 0,206 | 0,195 | 0,186 | 0,177 | 0,169 | 0,161 | 0,155 | 0,149 |
0,116 | 0,109 | 0,103 | 0,098 | 0,093 | 0,088 | 0,084 | 0,081 | 0,077 | 0,074 |
16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |