Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Декабря 2014 в 20:21, курсовая работа
Целью курсового проекта является изучение общих принципов постарения систем автоматического управления. Изучение принципов постарения и исследования САУ в курсовой работе проводиться на основе рассмотрения САР положения в аналитических весах. Важную роль здесь играет понятие автоматического регулирования. Автоматическим регулированием называют поддержание на определенном уровне или изменение по определенному, заранее заданному закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в различных устройствах без участия человека с помощью специальных средств.
Введение 3
Составление функциональной и структурной схемы по заданной принципиальной схеме САР 4
Описание процесса регулирования заданной системы 7
Критерий Михайлова 10
Критерий Найквиста 12
Заключение 31
Список использованной литературы 32
6 Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. –М.: Машиностроение, 1985.
7 Бесекерский В. А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления, М.: Профессия, 2004. - 752 с.
8. www.wikipedia.ru – Электронная энциклопедия