Линейная система автоматического управления

03 Апреля 2015 в 11:53, курсовая работа

Цели курсовой работы:

Определить типовые звенья, входящие в структуру САУ.
Определить передаточные функции САУ и ее характеристический полином.
По критерию устойчивости Гурвица определить устойчивость САУ, рассчитать граничное значение коэффициента передачи разомкнутой цепи и построить область устойчивости САУ относительно варьируемых параметров Х1 и Х2.

Системы автоматического управления и контроля

28 Ноября 2015 в 18:29, курсовая работа

Автоматизация технологических процессов позволяет существенно увеличить эффективность работы конкретного оборудования (объекта управления) и работы энергоблока в целом. Автоматизация технологического процесса базируется на описании технологических операций (технологических алгоритмов), разработанном инженерами-технологами и обеспечивающем сам технологический процесс. Технологические алгоритмы обычно обеспечивают технологию выполнения определенных действий (операций) с учетом ограничений при управлении (например, разрешенные или запрещенные зоны перемещения, технологические переключения и операции) и особенностей самого объекта управления (его конструкции, границ, способов и условий эксплуатации и т. д.), а также нарушений технологического процесса.

Разработка системы автоматического управления

07 Декабря 2010 в 13:56

Курсовой проект

Проектирование системы автоматического управления

07 Декабря 2011 в 22:50, курсовая работа

Проектирование системы автоматического управления (САУ) представляет собой очень сложную, многовариантную задачу, решение которой требует комплексного подхода. Проектировщику приходится учитывать совокупность, зачастую противоречивых требовании, определенных техническим заданием на разработку конкретной системы. Обычно выделяют группы требований:
к статическим и динамическим характеристикам и параметрам САУ;
к надежности и качеству функционирования системы в заданном диапазоне возмущающих и дестабилизирующих факторов, в том числе воздействий окружающей среды;

Система автоматического управления электроприводом

12 Октября 2013 в 11:42, курсовая работа

Управление электроприводами заключаются в осуществлении пуска, регулирования скорости, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы ЭП в соответствии с требованиями технологического процесса.
В простейших случаях эти функции осуществляются с помощью аппаратов ручного управления, что снижает производительность механизма и исключает возможность дистанционного управления, что неприемлемо в ряде современных автоматизированных установок

Синтез адаптивной системы автоматического управления

02 Апреля 2011 в 16:40, лабораторная работа

В работе проведен анализ динамических свойств заданного объекта управления и сконструирован линейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта из начального состояния в конечное. Также методом незатухающих колебаний Циглера-Никольса рассчитаны параметры линейного регулятора.
Проведен сравнительный анализ реальной и эталонной модели, при использовании различных коэффициентов и проверка среднеквадратической ошибки. Также выбрана эталонная модель.

Общие сведения о системах автоматического управления

17 Января 2011 в 05:58, реферат

Существует чрезвычайно большое разнообразие автоматических систем, выполняющих те или иные функции но управлению самыми различными физическими процессами во всех областях техники. В этих системах сочетаются весьма разнообразные по конструкции механические, электрические и другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс взаимодействующих друг с другом звеньев.

Основные понятия системы автоматического управления

21 Февраля 2010 в 11:15

Системы автоматического управления,
Разомкнутые САУ,
Замкнутые САУ,
Системы автоматического регулирования,
Регуляторы

Электронные системы автоматического управления агрегатами автомобиля

24 Января 2011 в 17:04, контрольная работа

Электрооборудование автомобиля представляет собой сложный комплекс взаимосвязанных электротехнических и электронных систем, приборов и устройств, обеспечивающих надежное функционирование двигателя, трансмиссии и ходовой части, безопасность движения, автоматизацию рабочих процессов автомобиля и комфортные условия для водителя и пассажиров

Анализ и синтез линейной непрерывной системы автоматического управления

12 Января 2016 в 18:28, контрольная работа

Оценка показателей качества переходного процесса и статической ошибки регулирования
Скорректированной САУ при единичном ступенчатом воздействии
Время регулирования Tрег. = Т рег. доп = 0,5с
Статистическая ошибка регулирования: ∆у(ω) = 1 в отличии от исходной САУ.

Анализ и синтез системы автоматического управления с заданной структурной схемой

27 Января 2012 в 16:07, курсовая работа

Значение теории автоматического управления в настоящее время переросло в рамки непосредственно технических систем. Динамически управляемые процессы имеют место в живых организмах, в экономических и организационных человеко-машинных системах. Законы динамики в них не являются основными и определяющими принципы управления, как это свойственно техническим системам, но тем не менее их влияние зачастую существенно и отказ от их учёта приводит к крупным потерям. В автоматизированных системах управления (АСУ) технологическими процессами роль динамики бесспорна, но она становится всё более очевидной и в других сферах действия АСУ по мере расширения их не только информационных, но и управляющих функций.

Анализ и синтез систем автоматического управления и исследование нелинейной системы

17 Марта 2011 в 21:53, курсовая работа

1.1 Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем.
1.2 Построение всех частотных характеристик исходной САУ. Для разомкнутой системы ЛАЧХ и ЛФЧХ построить асимптотическим способом.

Проектирование системы автоматического управления установкой регенерации ДЭГа УКПГ

22 Февраля 2011 в 12:43, курсовая работа

АВТОМАТИЗАЦИЯ, ИЗМЕРЕНИЕ, РЕГУЛИРОВАНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ, ДАВЛЕНИЕ, ТЕМПЕРАТУРА, КОНТРОЛЛЕР, METSO DNA .

Обеспечение устойчивости и анализ качества системы по дисциплине «Теория автоматического управления»

07 Сентября 2011 в 22:13, лабораторная работа

Теория автоматического управления

Электродистанционная автоматическая система штурвального управления, как составная часть работы рулевых поверхностей

07 Января 2017 в 19:31, дипломная работа

С ростом лётно-технических характеристик летательных аппаратов и дальности полётов возникла необходимость автоматизировать процесс пилотирования, так как для длительного полёта на больших скоростях в ручном режиме многократно увеличилась нагрузка на лётный экипаж, что негативно влияет на безопасность полётов.
Только с развитием радиоэлектроники стали постепенно внедрятся каналы электродистанционного управления, позволяющие переложить часть рабочей нагрузки с экипажа на автоматику (на современных самолётах ЭДСУ выполняет от 12 до 30 функций), включая предотвращение вывода самолёта на опасные (критические) режимы полёта. Это позволило значительно снизить рабочую нагрузку на пилотов, сократить состав экипажа и существенно повысить надежность системы "человек-машина" и, как результат, безопасность полетов.

Исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением с использованием пакета M

24 Марта 2011 в 17:54, курсовая работа

Целью моделирования нашей системы является:
1) оценка – оценка действительных характеристик проектируемой системы и определение того, насколько система предлагаемой структуры будет соответствовать предъявляемым требованиям.
2) оптимизация – найти или установить такое сочетание действующих факторов и их величин, которое обеспечивает наилучшие показатели эффективности системы в целом.