Переходим к построению положения звеньев  механизма.

     Для этого на плоскости выбираем точку  . Относительно ее находим расположение точки и линии, вдоль которой движется ползун. Из точки радиусом проводим окружность. Из точки проводим дуги окружностей радиусами и . Проводим отрезок , из точки А-отрезок длиной до пересечения с дугой окружности радиусом . Затем из получившейся точки В строим отрезок ВС = , проходящий через - мы нашли точку С. Из нее проводим прямую длиной до пересечения с линией движения ползуна и в результате этого мы нашли точку D. 
 
 
 

     3 Кинематический анализ

 

    3.1 Построение 12-ти планов положений 

    Построим  двенадцать положений механизма  в масштабном коэффициенте м/мм (лист 1). Чтобы найти крайние положения, надо из точки О провести отрезки длиной (крайнее верхнее положение) до пересечения с дугой окружности радиусом и отрезок длинной (крайнее нижнее положение). Верхнее положение кривошипа вдоль этой прямой и будет начальным положением.  Каждое новое положение механизма получим поворотом кривошипа на 30 градусов в сторону вращения и повтором действий, описанных в пункте 1.2. 

    3.2 Построение планов скоростей  относительно 12-ти планов положений  для седьмого положения механизма 

    Проанализируем  полученную схему механизма: точка  О  является неподвижной точкой, следовательно, модуль скорости этой точки равен нулю .

    Вектор  скорости точки А представляет собой геометрическую сумму вектора скорости точки О и скорости относительного вращательного движения точки А вокруг О:

     ^ 

     где – вектор скорости точки А;

  – вектор скорости точки О, взятой за полюс;

               – вектор скорости вращения точки А вокруг точки О.     

    Линия действия вектора  является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия этого вектора совпадает с направлением вращения кривошипа 1. 

    Модуль  скорости точки А: 
 
 

где – угловая скорость звена AO,; 

      – длинна звена АO, м;

     – частота вращения  звена АO,  
 
 
 

     Зададим масштабный коэффициент скоростей  
 
 

где – значение скорости вращения точки А вокруг точки О;

  – длина отрезка на плане скоростей, представляющая скорость на плане скоростей.

     Примем  масштабный коэффициент: 
 
 

     Выбираем  в качестве полюса плана скоростей  произвольную точку p, проводим в выбранном масштабе вектор .

     Для нахождения скорости точки В рассмотрим вращательное движение второго звена, взяв за полюс точку А. Тогда будем иметь:

     ^ 

     где – вектор неизвестной скорости точки В.

           – вектор известной по величине и направлению скорость точки А;

  – вектор скороси точки В при её вращении вокруг точки А.

С другой стороны  точка В вращается вокруг . Следовательно скорость точки В можно представить следующей формулой: 

^

    где .

     Решим графически векторное равенство  и найдём величины и . Для этого из конца вектора на плане скоростей проведём прямую, перпендикулярную прямой АВ, а из полюса – прямую, перпендикулярную Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов и . Измерив длины отрезков и и умножив их на масштабный коэффициент скоростей, в котором строится план скоростей, получим действительные значения и . 
 
 
 

     Определим скорость точки С, для этого воспользуемся формулой: 
 
 

     где – длина отрезка на плане скоростей;

           – длина отрезка  на плане скоростей;

           – заданная длина отрезка ;

           – заданная длина второго звена . 
 
 

     Отложим полученный отрезок  на плане скоростей вдоль прямой и направленный в противоположную сторону вектору . Скорость точки С, будет равна: 

     Определим скорость точки D, для этого составим векторное равенство: 
 

     где – вектор неизвестной скорости точки D, направленной вдоль прямой   ½½

           – вектор известной скорости точки C;

  – вектор скорости точки D при её вращении вокруг точки C, направленной перпендикулярно DC ^. 

     Решим графически векторное равенство  и найдём величины  и .

      Для этого из полюса на плане скоростей  проведём прямую, параллельную прямой , а из конца вектора . – прямую, перпендикулярную CD. Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов и . Измерив длины отрезков pd и и умножив их на масштабный коэффициент скоростей, в котором строится план скоростей, получим действительное значения и . 
 
 
 

     Определим угловые скорости , и звеньев 2, 3 и 4. Величины этих скоростей определяются из равенств: 
 
 
 

      (т.к. звено 5 –  ползун совершает  поступательное движение).

      Направления действия угловых скоростей определим  перенося в соответствующие точки  вектора относительных скоростей  этих точек с плана скоростей, предварительно мысленно закрепив другую точку этого звена.

      Направление его действия и укажет направление  вращения соответствующего звена.

     Мы  нашли значения и направления  линейных , , , , , и угловых , , и скоростей для седьмого положения механизма.

       Строим  планы скоростей для оставшихся положений механизма. Вычисляем  действительные величины линейных и угловых скоростей для всех положений механизма и сводим их в таблицу. 

     Таблица 3 – Угловые и линейные скорости для двенадцати положений                 механизма

 
 
 
 

    3.3 Построение планов ускорений  относительно 12-ти планов положений  для седьмого положения механизма 

     Для построения плана ускорений составим векторные уравнения. Определение  ускорений плоского рычажного механизма, также рассмотрим на примере седьмого положения. Вектор ускорения точки А представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки О, вектора нормального ускорения и вектора тангенсального ускорения относительного вращательного движения точки А вокруг точки О: 
 
 

    Так как кривошип ОА совершает равномерное вращательное движение , то точка А этого кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, равное по величине: 
 
 

     Направлено  ускорение  к оси вращения О.

     Масштабный  коэффициент ускорений: 
 

     где – действительное значение нормального ускорения точки А, при вращении вокруг точки О;

           – длина отрезка на плане ускорений, представляющая ускорение на плане ускорений.

      Примем  масштабный коэффициент: 
 

     Выбираем  в качестве полюса плана ускорений  произвольную точку p, из точки π в выбранном масштабном коэффициенте проведем вектор .

      Рассмотрим  плоское движение второго звена. 
 

      где – вектор ускорения точки В;

           – вектор ускорения точки А;

          –вектор ускорения точки В при её вращении вокруг точки А.

     Ускорение можно представить в виде: 
 
 

     где – вектор нормального ускорения точки В при её вращении вокруг точки А и равное: 
 
 

       – вектор тангенциального ускорения точки В при её вращении вокруг точки А, направленное перпендикулярно радиусу вращения АВ и равное: 
 
 

      Полное  ускорение  можно записать так: 
 
 

      так как  то . 

      Рассчитаем  длину вектора  на плане ускорений: 
 
 

     В то же время точка В вращается вокруг . Тогда полное ускорение можно записать так: 

     где – вектор ускорения точки равное нулю.

     – нормальное ускорение  точки В при её вращении вокруг точки и равное: 
 

     – вектор тангенциального ускорения точки В при её вращении вокруг точки , направленное перпендикулярно радиусу вращения ОВ и равное: 
 

      Рассчитаем  длину вектора  на плане ускорений: 

     Решим графически векторное равенство  и найдём величины , и .

     Из  полюса на плане ускорений, в выбранном  масштабе, проведем вектор . Из конца этого вектора порведём вектор . Затем из конца вектора проведем прямую перпендикулярную отрезку АВ. Из полюса проведем вектор , а из его конца- отрезок, перпендикулярный . Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов величины , и . Измерив длины отрезков , и и умножив их на масштабный коэффициент ускорений, в котором строится план ускорений, получим действительные значения , и  
 
 
 

     Определим ускорение  точки С, воспользовавшись формулой: 

     где – длина отрезка на плане ускорений;

           – длина отрезка на плане ускорений;

           – заданная длина звена ;

           – заданная длина звена . 

     Отложим полученный отрезок  на плане ускорений на продолжении , направленный в противоположную сторону последнего. Найдем заданное значение ускорения точки С, то есть: 
 
 

     Вектор  ускорения точки D запишем следующей формулой: 
 

      где – вектор ускорения точки D;

           – вектор ускорения точки C;

            – вектор нормального ускорение точки D при её вращении вокруг точки C и равное: