Анализ и синтез системы автоматического управления с заданной структурной схемой

Значение теории автоматического управления в настоящее время переросло в рамки непосредственно технических систем. Динамически управляемые процессы имеют место в живых организмах, в экономических и организационных человеко-машинных системах. Законы динамики в них не являются основными и определяющими принципы управления, как это свойственно техническим системам, но тем не менее их влияние зачастую существенно и отказ от их учёта приводит к крупным потерям. В автоматизированных системах управления (АСУ) технологическими процессами роль динамики бесспорна, но она становится всё более очевидной и в других сферах действия АСУ по мере расширения их не только информационных, но и управляющих функций.

Введение…………………………………………………………………………..…........................................................3
1. Анализ системы автоматического управления
1.1.Структурные схемы систем автоматического управления…………………...................5
1.2.Основные сведения об устойчивости систем автоматического управления….7
1.3.Критерии устойчивости………………………………………………………..............................................9
1.4. Определение устойчивости…………………………………………………..........................................15
1.4.1.Преобразование структурных схем………………………………………..…...................................15
1.4.2.Определение устойчивости частотным методом…………………………….....................21
1.4.3.Определение устойчивости с помощью ЛАЧХ и СФЧХ………………..….......................23
2. Качество процесса регулирования
2.1.Основные показатели качества систем автоматического регулирования….....24
2.2.Методы построения переходных процессов в САР………………………….......................27
2.3.Коррекция САУ………………………………………………………………....................................................39
2.4.Расчет переходных процессов методом трапециидальных характеристик….43
2.5.Синтез САУ на заданные качественные показатели переходного процесса...46
Заключение……………………………………………………………………….…...................................................48
Список литературы………………………………………………………………..…............................................49