Проектирование эвольвентного зацепления

"center">  ;       ;

 

;        ;

;      .

      Определим окружные скорости в  зацеплениях A и D:

      Выберем масштабный коэффициент  плана скоростей , тогда длины векторов, изображающих соответствующие скорости определятся:

                  ; ;

      В произвольно выбранной  системе координат  rOV построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. На ось ординат проецируем неподвижные оси зубчатых колес – точки

      Из  точки а с ординатой  r₁ отложим отрезок , из точки d с ординатой r₄ отложим отрезок . Через точки и проводим прямую, которая является линией распределения скоростей для точек звена , лежащих на оси . На эту линию проецируем точку В и получаем вектор , изображающий в масштабе окружную скорость в зацеплении В.

      Соединяем точки  и и проецируем на эту линию точку С, так как ее скорость зависит от скоростей звеньев и 4. Вектор изображает скорость V_C в масштабе . Отрезок является линией распределения угловых скоростей водила Н. 

      

 
 

4.5. Расчет планетарной передачи 

      Общее передаточное отношение  представим в виде произведений передаточных отношений отдельных ступеней и планетарного механизма:

,

где , - передаточные отношения зацеплений зубчатых колес 1 и 2; Н и 5;

- передаточное  отношение планетарного  механизма.

      Передаточное  отношение планетарной  передачи

      Определим передаточное отношение  графически. Построим кинематическую схему механизма в том же масштабе, что и дифференциальный механизм. Выберем масштабный коэффициент плана скоростей , тогда длина вектора, изображающего скорость в зацеплении А определится:

.

      В произвольно выбранной  системе координат  rOV построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. На ось ординат проецируем неподвижные оси зубчатых колес – точки и точку d с ординатой r₄.

      Из  точки а с ординатой  r₁ отложим отрезок . Через конец этого отрезка и начало координат т. , которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси r₁.

      

      Через точки  и проводим прямую, которая является линией распределения скоростей для точек звена , лежащих на оси . На эту линию проецируем точку В и получаем вектор , изображающий в масштабе окружную скорость в зацеплении В. Соединяем точки и и проецируем на эту линию точку С. Получаем вектор , изображающий скорость V_C в масштабе .

      Через точки  и проводим линию, проецируем на нее точку Е и получаем вектор , изображающий в масштабе окружную скорость зацепления Е. Через конец этого отрезка и начало координат т. проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 5, лежащих на оси r₅.

      Передаточное  отношение планетарного механизма, определенное по данным графическим  построениям, определится

 

      4.6. Расчет трехступенчатой зубчатой передачи 

      Закрепим  водило Н и определим  передаточное отношение i₁₄ трехступенчатой зубчатой передачи аналитически:

      

      Определим передаточное отношение  i₁₄ графически. Построим кинематическую схему механизма в том же масштабе, что и предыдущие схемы.

      Выберем масштабный коэффициент  плана скоростей , тогда длина вектора, изображающего скорость в зацеплении А определится:  .

      В произвольно выбранной  системе координат  rOV построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. На ось ординат проецируем неподвижные оси зубчатых колес - точки и точку с ординатой .

      

      Из  точки а с ординатой  r₁ отложим отрезок . Через конец этого отрезка и начало координат т. проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси r₁.

      Через точки  и проводим прямую, которая является линией распределения скоростей для точек звена , лежащих на оси . На эту линию проецируем точку В и получаем вектор , изображающий в масштабе окружную скорость в зацеплении В. Соединяем точки и с и проецируем на эту линию точку D. Получим вектор , изображающий скорость V_D в масштабе . Через конец этого отрезка и начало координат т. проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 4, лежащих на оси r₄.

      Передаточное  отношение трехступенчатой  зубчатой передачи, определенное по данным графическим построениям, определится

  

СПИСОК  ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 

1. Белоконев И. М. Теория механизмов и машин: конспект лекций, Москва, 2004
2. Кореняео А. С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. «Вища школа», 1970
3. Матвеев Ю. А., Матвеева Л. В. Теория механизмов и машин: Учебное пособие. – М.: Альфа-М: ИНФРА-М, 2009
4. Смелягин А. И. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование
5. Фролов К. В. Теория механизмов и механика машин. – Высшая школа, 2003
6. Фролов Н. В., Попов С. А., Мусатов А. К. Теория механизмов и машин. – Высшая школа, 1998