Наладка блока 2С42-65

 

8.4 Ограничения

В режиме вращения многоугольника недоступны следующие операции:

• Операция оси С
• Операция смены инструмента
• Операция вращения шпиндель М03, М04, М33 или М34 и т.д.
• Операция включения шпинделя.

 

8.5 Примечание

1. Если происходит сигнал тревоги при удержании подачи или поблочном режиме при вращении многоугольника, ось не останавливается, но переключатель блочного режима работает в нормальном режиме.
2. Если в режиме вращения многоугольника открывается дверь, режим многоугольника отменяется.
3. Максимальная скорость шпинделя в режиме вращения многоугольника 2000 об/мик. Если скорость больше, появится сигнал тревоги 5018.

 

8.6 Ссылки на литературу

FANUC OPERATIONS MANUAL 19.1 POLYGONAL TURNING 

 

9. Передача детали

Станки со встречным  шпинделем имеют возможность  передавать деталь из одного шпинделя в другой. Это позволяет обрабатывать любую сторону детали.

Обычно деталь передается из левой стороны в правую. 

9.1 Тип передачи

Существует четыре различных типа передачи детали. 

 

 

 

 

Шпиндели синхронизируются одной из М команд приведенных  ниже. Правильный синтаксис включает либо М203, либо М204 с S командой указывающей скорость шпинделя в об/мин. М205 отменяет синхронизацию шпинделя. 

M203 S__; Синхронизация вперед

M204 S__; Обратная синхронизация

М205; 

 

9.2 Пропуск ограничения  крутящего момента

Функция пропуска крутящего  момента позволяет аккуратно  позиционировать деталь для остановки  с передачей в другой шпиндель. Это также может быть использовано для компенсации прироста детали. 

G00 B/Z__; Позиционирование принимающего шпинделя перед деталью

M86; Включение функции пропуска ограничения крутящего момента

G98 G31 P99 B/Z__ F__; Позиционирование принимающего шпинделя относительно остановки, G31 P99 означает действительную команду пропуска. Конечная точка для B/Z должна быть примерно на .2 больше от необходимой.

M87; Выключение функции пропуска ограничения крутящего момента. 

Принимающий шпиндель быстро позиционируется перед деталью. М86 командуется и шпиндель подается в конечную позицию, примерно на .2 более от необходимой точки. Когда крутящий момент превышает значение показанное на диаграмме, станок перестанет пытаться выполнить дополнительное движение и сигнал пропуска приведет к переходу к следующему блоку кода. 

 

9.3 Примеры программы передачи детали и пропуска ограничения крутящего момента 

Тип 1

   M131;  Шаг 1. Суб-шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M169;  Шаг 2. Разжатие суб-шпинделя

   M203S___;  Шаг 3. Синхронный контроль шпинделей

   G00 B___;  Шаг 4. Расстояние быстрого перемещения для сцепления суб-шпинделя

* M86;  Шаг 5. Пропуск данных крутящего момента

* G31 P99 B__ F__;  Шаг 6. Движение оси В для сцепления суб-патрона с валом

* M87;  Шаг 7. Отмена пропуска крутящего момента

   M168;  Шаг 8. Зажатие суб-патрона

   M31;  Шаг 9. Основной шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M69  Шаг 10. Основной патрон разжат

   G00 B___;  Шаг 11. Движение оси для отрезания прута

   M68;  Шаг 12. Зажатие основного патрона

   G01 X__ Z__;  Шаг 13. Программа обработки прута 

Тип 2

   M131;  Шаг 1. Суб-шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M169;  Шаг 2. Разжатие суб-шпинделя

   G00 B___;  Шаг 3. Расстояние быстрого перемещения для сцепления суб-шпинделя

* M86;  Шаг 4. Пропуск данных крутящего момента

* G31 P99 B__ F__;  Шаг 5. Движение оси В для сцепления суб-патрона с валом

* M87;  Шаг 6. Отмена пропуска крутящего момента

   M168;  Шаг 7. Зажатие суб-патрона

   M31;  Шаг 8. Основной шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M69  Шаг 9. Основной патрон разжат

   G00 B___;  Шаг 10. Движение оси для отрезания прута

   M68;  Шаг 11. Зажатие основного патрона

   M203S___;  Шаг 12. Синхронный контроль шпинделей

   G01 X__ Z__;  Шаг 13. Программа обработки прута

Примечание) РМС параметр К0<0> установлен в «1». 

 

Тип 3

   M131;  Шаг 1. Суб-шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M169;  Шаг 2. Разжатие суб-шпинделя

   G00 B___;  Шаг 3. Расстояние быстрого перемещения для сцепления суб-шпинделя

* M86;  Шаг 4. Пропуск данных крутящего момента

* G31 P99 B__ F__;  Шаг 5. Движение оси В для сцепления суб-патрона с валом

* M87;  Шаг 6. Отмена пропуска крутящего момента

   M168;  Шаг 7. Зажатие суб-патрона

   M31;  Шаг 8. Основной шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M69  Шаг 9. Основной патрон разжат

   G00 B___;  Шаг 10. Движение оси В для следующей обработки 

Тип 4

   M131;  Шаг 1. Суб-шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M169;  Шаг 2. Разжатие суб-шпинделя

   M203S___;  Шаг 3. Синхронный контроль шпинделей

   G00 B___;  Шаг 4. Расстояние быстрого перемещения для сцепления суб-шпинделя

* M86;  Шаг 5. Пропуск данных крутящего момента

* G31 P99 B__ F__;  Шаг 6. Движение оси В для сцепления суб-патрона с валом

* M87;  Шаг 7. Отмена пропуска крутящего момента

   M168;  Шаг 8. Зажатие суб-патрона

   M31;  Шаг 9. Основной шпиндель вращается с не зажатым патроном

   M69  Шаг 10. Основной патрон разжат

   G00 B___;  Шаг 11. Движение оси В для следующей обработки 

* Блоки могут быть  пропущены если не используется  команда пропуска ограничения  крутящего момента. 

Примечания:

На станках с  суб-шпинделем синхронизация скорости или контроль скорости и фазы определяется РМС параметром К0. Если К0 установлен в 0, невозможно синхронное вращение с зажатыми патронами основного и суб-шпинделя. Синхронный контроль возможен при зажатых обоих патронах.

Если дана команда  синхронного контроля в не зажатом состоянии, появится сигнал тревоги 2055. 

 

9.4 Ожидающие М коды 

Станки серии ТХ имеют двойные независимые револьверные головки. Они программируются отдельно. Ожидающие М коды позволяют одной  каретке «сработать» одновременно перед продолжением обработки. Пример этого будет дан во время передачи детали.

Ожидающие М коды имеют  номера М500 – М600. Одинаковые номера ожидающих М кодов должны быть указаны в обоих программах. Ниже приведен пример передачи детали с  использованием ожидающих М кодов.

Тип 1

Левая     Правая 

M500;

M203S_; 
 
 
 

Ожидание 
 
 

M501;

M31;

M69;

M502;

Ожидание

M503;

M68;

G01X_Z_F_;

:

:

M504;

Ожидание 

M505; 

M500;

G28U0W0;

M152

M31;

M69;

G00W(Z)__;

*M86;

*G31P99W(Z)_F_;

*M87;

M68;

M501;

Ожидание 

M502;

G00 W(Z)__;

M503 
 

Ожидание 

M504;

G28W 0;

M153;

M505; 
 

Шаг 1. Ожидающий М  код

Шаг 2. Возврат в  точку ссылки и вращение шпинделя

Шаг 3. Открытие двери

Шаг 4. Вращение с разжатым патроном суб-шпинделя

Шаг 5. Зажатие суб-шпинделя

Шаг 6. Расстояние быстрого перемещения для сцепления суб-шп.

Шаг 7. Пропуск ограничения  крутящего момента

Шаг 8. Перемещение  Z для сцепления прута суб-патрона

Шаг 9. Отмена пропуска ограничения крутящего момента

Шаг 10. Зажатие суб-патрона 

Шаг 11. Вращение с разжатым патроном суб-шпинделя

Шаг 12. Разжатие суб-шпинделя 

Шаг 13. . Перемещение  Z для обработки прута  

Шаг 14. Зажатие суб-шпинделя

Шаг 15. Программа обработки  прута 
 

Шаг 16. Чистовая обработка  прута

Шаг 17. Возврат в  точку ссылки

Шаг 18. Закрытие двери 
 

 

Тип 2

Левая     Правая 

M500; 
 
 
 
 

Ожидание 
 
 

M501;

M31;

M69;

M502;

Ожидание

M503;

M68;

M203S_;

G01X_Z_F_;

:

:

M504;

Ожидание 

M505; 

M500;

G28U0W0;

M152

M31;

M69;

G00W(Z)__;

*M86;

*G31P99W(Z)_F_;

*M87;

M68;

M501;

Ожидание 

M502;

G00 W(Z)__;