Синтез импульсных систем методом ортогональных проекций

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Июня 2015 в 12:22, контрольная работа

Описание работы

Актуальность темы диссертации. В различных отраслях науки и техники широко применяются нелинейные непрерывные и импульсные системы автоматического управления (САУ), динамика которых описывается нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями высокого порядка.
Постоянное повышение требований к техническим и эксплуатационным характеристикам САУ сложными объектами и технологическими процессами приводит к необходимости учета нелинейностей в системах при синтезе законов управления.

Содержание работы

Введение4
Обзор методов синтеза нелинейных систем автоматического управления. Постановка задач исследования7
Методы синтеза нелинейных систем управления7
Постановка задачи исследования16
Выводы17
Нелинейные импульсные системы18
Пример31
Заключение33

Список литературы 47

Файлы: 1 файл

Диплом МД.docx

— 1.20 Мб (Скачать файл)

45. Пальтов И.П. Качество процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. - М.: Наука, 1975.

46. Земсков В.А. Об одном  аналитическом подходе к исследованию  автомати-ческих систем с помощью логарифмических частотных характеристик // Автоматика и телемеханика. 1970. № 8.

47. Макарьев Б.М. Исследование  логарифмических частотных характеристик  при расчете систем с нелинейным  управлением // Методы синтеза нелинейных  систем автоматического управления. - М.: Машиностроение, 1970.

48. Зельченко В.Я., Шаров  С.Н. Расчет и проектирование автоматических  систем с нелинейными динамическими звеньями. - Л.: Машиностроение, 1986.

49. Соколова Н.В., Шароватов В.Т. Синтез нелинейных корректирующих устройст] - Л.: Энергоатомиздат, 1985.

50. Симкин М.М. Метод гармонического  баланса в нелинейных импульсных  системах // Автоматика и телемеханика. 1961. № 1.

51. Симкин М.М. Распространение  метода Гольдфарба на нелинейные  импульсные и цифровые системы. Метод Гольдфарба в теории регулирования. - М.: Гостехиздат, 1962.

52. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. - М.: Наука, 1974.

53. Косякин А.А., Шамриков Б.М. Колебания в цифровых автоматических системах. - М.: Наука, 1983.

54. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. - М.: Наука, 1988.

55. Тэлер Д., Пестель М. Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управления. - М.-Л.: Энергия, 1964.

56. Блакьер О. Анализ нелинейных систем. - М.: Мир, 1969.

57. Станкевич В.И. Синтез  параметров некоторых нелинейных  динамических систем по заданным  монотонным переходным процессам // Изв. Вузов. Электромеханика. 1968. № 8.

58. Станкевич В.И. К синтезу  параметров нелинейных систем // Изв. АНСССР. Техническая кибернетика. 1969. № 2.

59. Коновалов А.С, Орурк И.А. Метод обобщенной линеаризации нелинейно-стей и его применение к синтезу нелинейных систем // Изв. Вузов. Электромеханика. 1974. № 5.

60. Лицхиндер М.Я., Гарбер Л.Г., Арсланов Р.А. Синтез приборной следящей системы с учетом пяти нелинейностей по экспоненциально-частотным характеристикам на основе обобщенной линеаризации // Изв. Вузов. Приборостроение. 1978. № 4.

61. Наумов Б.И. Теория нелинейных  автоматических систем. Частотные  методы. - М.: Наука, 1972.

62. Аналитические самонастраивающиеся  системы автоматического регулирования / Под. ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1965.

63. Автоматическое управление  и вычислительная техника. Частотные  методы / Под. ред. В.В. Солодовникова. Вып. 8. - М.: Машиностроение, 1968.

64. Солодовников В.В., Семенов  В.В. Спектральная теория нестационарных  систем управления. - М.: Наука, 1974.

65. Солодовников В.В., Дмитриев  А.Н., Егупов Н.Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления. - М.: Машиностроение, 1986.

66. Солодовников А.И. Спиваковский A.M. Основы теории и методы спектральной обработки информации. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1986.

67. Вавилов А.А. Структурный  и параметрический синтез сложных  систем. -Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1979.

68. Вавилов А.А., Имаев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1981.

69. Джури Е.И., Цыпкин Я.З. Теория дискретных автоматических систем (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1970. № 6.

70. Ту Ю.Т. Цифровые и  импульсные системы автоматического  управления. -М.: Машиностроение, 1964.

71. Федоров СМ. Об учете  квантования по уровню при  синтезе цифровых автоматических систем // Изв. АНСССР. ОТН. Техническая кибернетика. 1963. № 1.

72. Бесекерский В.А., Федоров СМ. Синтез следящих систем методом логарифмических амплитудных характеристик // Изв. АНСССР. ОТН. Энергетика и автоматика. 1961. № 3.

73. Федоров СМ., Литвинов  А.П. Автоматические системы с  цифровыми управляющими машинами. - М.-Л.: Энергия, 1965.

74. В.А. Бесекерский, Е.П.Попов. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972.

75. Федоров СМ., Альтшулер В.Н. Алгоритм синтеза систем автоматического управления частотными методами // Изв. АНСССР. ОТН. Техническая кибернетика. 1973. № 6.

76. Дискретные нелинейные  системы / Под редакцией Ю.И. Топчеева. - М.: Машиностроение, 1982.

77. Системы цифрового управления  самолетом / Под. ред. А.Д. Александрова  и СМ. Федорова. - М.: Машиностроение, 1983.

78. Башарин А.В. Расчет динамики и синтез нелинейных систем управления. -Л.: Гостехиздат, 1960.

79. Башарин А.В., Кепперман В.Г. Синтез нелинейных систем автоматизированного электропривода // Электротехника. 1977. № 8.

80. Бычков Ю.А. Численный  расчет нелинейных регуляторов. - Л.: Энерго-атомиздат, 1984.

81. Бычков Ю.А., Васильев  Ю.В. Расчет периодических режимов  в нелинейных системах управления. Машинно-ориентированные методы. - Л.: Энергоатомиз-дат, 1988.

 

82. Бычков Ю.А. Расчет систем  управления на основе кусочно-степенных  моделей. Анализ, синтез, оптимизация. - Л.: Энергоатомиздат, 1991.

83. Справочник по теории  автоматического управления / Под  ред. А.А. Кра-совского. - М.: Наука, 1987.

84. Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления. - М.: Машиностроение, 1969.

85. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. - М.: Наука, 1970.

86. Воронов А.А. Устойчивость, наблюдаемость, управляемость. - М.: Наука, 1980.

87. Воронов А.А. Введение  в динамику сложных управляемых  систем. - М.: Наука, 1985.

88. Ту Ю.Т. Современная  теория управления. М.Машиностроение, 1971

89. Методы синтеза систем  управления: матрично-структурные преобразования  и алгоритмы управляющих ЦВМ / Под ред. А.С. Шаталова. - М.: Машиностроение, 1981.

90. Стрейц В. Методы пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления. - М.: Наука, 1985.

91. Kyo B.C. Теория и проектирование цифровых систем управления. - М.: Машиностроение, 1986.

92. Шамриков Б.М. Основы теории цифровых систем управления. - М.: Машиностроение, 1985.

93. Изерман Р. Цифровые системы управления. - М.: Мир, 1984.

94. Голубев К.Н., Григорьев  В.В., Дроздов В.Н. Алгоритмы определения  вынужденных движений в линейных многомерных системах / / Автоматика и телемеханика. 1981. № 10.

95. Синтез дискретных регуляторов  при помощи ЭВМ / Григорьев В.В., В.Н. Дроздов, В.В. Лаврентьев, А.В. Ушаков. - Л.: Машиностроение, 1983.

96. Моисеев Н.Н. Численные  методы в теории оптимальных  систем. - М.: Наука, 1971.

97. Моисеев Н.Н. Элементы  теории оптимальных систем. - М.: Наука, 1975.

98. Крылов И.А., Черноусько  Ф.Л. О методе последовательных  приближений для решения задач  оптимального управления // ЖВМ и  МФ. 1962. Т. 2. № 6.

99. Федоренко Р.П. Приближенное  решение задач оптимального управления. -М.: Наука, 1978.

100. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляющих систем. Линейные модели. - М.: Наука, 1987.

101. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляющих систем. Нелинейные модели. - М.: Наука, 1989.

102. Орурк И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем. - М.-Л.: Наука, 1965.

103. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Под. ред. А.А. Воронова и И.А. Орурка. - М.: Наука, 1984.

104. Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / Под ред. А.А. Воронова и И.А. Орурка. - СПб.: Энергоатомиздат, 1992.

 

 

 


Информация о работе Синтез импульсных систем методом ортогональных проекций