Интенсивные технологии возделывания ярового ячменя на базе СПК «Краковка»

00.2013.2-74 06 01.1.1ТМ.00 ПЗ

3 Технологическая  часть

3.1 Выбор, обоснование  и расчет состава агрегата

Операционно-технологическая  карта предусматривает выбор  режимов работы МТА, определение  его кинематических характеристик  и технико-экономических показателей.

Операция: транспортировка  и внесение минеральных удобрений;

Основной агрегат Беларус1523+МТУ-9М (модернизированный);

Вспомогательный агрегат: ТО -18 Б; Норма внесения: 0,4 т/га; Расстояние перевозки груза: 5 км; Угол склона местности: 3,1%;  Длина гона: 1000 м; Ширина участка: 600 м;

Агрофон: стерня нормальной влажности.

Техническая характеристика МТУ-9; Производительность в час эксплуатационного времени, т/га. 6,18; Грузоподъемность, кг9000; Погрузочная высота, мм 2800; Скорость движения, км/ч; рабочая 12; транспортная до 20; Дорожный просвет, мм 370; Ширина захвата, м 10; Габаритные размеры, мм 6300х2750х2880 ;Масса, кг 3500; Техническая характеристика ТО-18 Б; Грузоподъемность, кг1000; Вместимость экскаваторной лопаты, м³ 0,4; Высота погрузки, м 4;Глубина забора, м 2,5; Производительность, т/ч 100; Техническая характеристика Беларус1523; Номинальная мощность двигателя N_eн, кВт 115; Номинальная частота вращения коленчатого вала; двигателя n, мин^-1 2100; Масса трактора, кг 5000; Продольная база, м 2,860; Колея, м1,68…1,86; Габариты, м. длина 4,750;ширина 1600;высота 2550.

Агротехнические требования: отклонение от заданной нормы –  до 5%; норму устанавливают для  каждого поля в зависимости от культуры и наличия питательных  веществ в почве; работы выполняют  в установленные агросроки неравномерность высева удобрений не должна превышать 15%; время между внесением и заделкой в почву – не более 12ч.

 

 

3.2 Подготовка  агрегата к работе 

За основной принимаем агрегат Беларус1523+МТУ-9М. При подготовке основного агрегата необходимо произвести настройку энергетического средства и настройку сельскохозяйственной машины.

При подготовке трактора необходимо проверить давление воздуха в  шинах: в передних колесах - 0,17 МПа, в  задних – 0,15 МПа, затем проверить  исправность прицепного устройства и установить частоту вращения ВОМ 1000 об/мин. На передние части рамы трактора должны быть навешены дополнительные грузы предусмотренные заводом  изготовителем.

 

00.2013.2-74 06 01.1.1ТМ.03 ПЗ

33

При подготовке сельскохозяйственной машины, необходимо прицепить агрегат  к трактору. Норма внесения удобрений штанговым распределителем устанавливается регулировочными заслонками высевающих отверстий и перемещая двухсекционное шиберное устройство штурвалом на заднем борту кузова.

 

 

3.3 Подготовка  поля

 

 

 При подготовке поля  нужно выделить поворотные полосы, которые, как правило, равны  ширине захвата агрегата, отметить  линию прохода, разбить поле  на загоны выбрать направление  движения.

Работа агрегата в загоне. Основной способ движения агрегата при  внесении минеральных удобрений  – челночный. При этом не допускается  разрыв между смежными проходами  агрегатов.

Контроль качества внесения удобрений. Качество внесения удобрений  определяется по равномерности, отсутствия огрехов, обработке поворотных полос.

Расчет основных показателей

Скоростной режим работы устанавливают с учетом агротехнических  допустимых скоростей по пропускной способности машин и оптимальной  загрузке двигателя.

Максимально допустимую скорость движения агрегата, исходя из пропускной способности основного рабочего органа, определяют по выражению:

 

       (3.1)

          где q_н - пропускная способность машины, кг/с;

В_р - рабочая ширина захвата, м (В_Р=10 м);

H - норма внесения удобрений,  т/га (Н=0,4 т/га).

Допустимая (номинальная) пропускная способность машины q_н:

 

, (3.16)

,  (3.2)

 

        Следовательно:

 

м/с =12,5 км/ч. (3.3)

 

34

00.2013.2-74 06 01.1.1ТМ.03 ПЗ

Максимально-возможная скорость по загрузке двигателя определяется по формуле:

 

                           ,                   (3.4)

 

где - допустимый коэффициент загрузки двигателя; =0,9;

 – номинальная мощность двигателя  =115 кВт;

- суммарная мощность, затрачиваемая  на работу ВОМ, кВт; 

=22 кВт(табл. 2.12 /2/);

=0,95;

- КПД трансмиссии;  =0,8;

- КПД буксования на рабочем  режиме; =0,9;

- тяговое сопротивление машины;

G_ТР – вес трактора (G_ТР=50кН), Кн;

- коэффициент сопротивления качению  трактора  =0,08(табл. 1.7/2/);

- уклон в (i=3,1%)%.

Тяговое сопротивление машины с учетом угла склона:

                                                                                                        (3.5)

где -вес груза в кузове (G_ТР=90кН), кН;

-вес с-х машины (G_М=35кН), кН;

- коэффициент сопротивления качению  машины  =0,1

                                                                                                        (3.6)   

Выбираем передачу с учетом: .

Агротехнические допустимая скорость при внесении минеральных  удобрений находится в пределах 2,2…3,3 м/с. Поэтому за рабочую скорость принимаем скорость по загрузке двигателя, что соответствует Vр = 2,64 м/с.

В этом случае эффективная  мощность на рабочем режиме, определяется по формуле:

,

                                                                                         (3.7)

00.2013.2-74 06 01.1.1ТМ.03 ПЗ

35

                                                                                             (3.8)

.

 

Фактическое значение коэффициента использования эффективной мощности на рабочем режиме вычисляют по формуле:

 

                                                                                             (3.9)

.

 

Сопротивление передвижению и преодолению подъема трактора:

                                   ,                         (3.10)

 

Коэффициент загрузки двигателя  при движении на холостом ходу агрегата:

                                        

,                             (3.11)

где сопротивление качению машины на холостом ходу с учетом затрат на преодоление подъема, кН;

V_X – скорость холостого хода агрегата, м/с;

Принимаем :                       Vх = Vр = 2,64 м/с.

         Тяговое сопротивление с.-х. машины на холостом ходу:

              

                     (3.12)

                               

.                                 (3.13)

 

 

36

00.2013.2-74 06 01.1.1ТМ.03 ПЗ

3.4 Организация  работы агрегата в загоне

 

Способ движения агрегата при внесении минеральных удобрений  выбираем челночный. При этом способе  движения коэффициент рабочих ходов  определяется по выражению:

                                                      ,                              (3.14)

где Lр - рабочая длина гона, м;

Rо - радиус поворота агрегата (Ro =11…14 м стр.94 [2]), м;

е - длина выезда, м.

Длину выезда агрегата, находим  по формуле

       где кинематическая длина агрегата, м.

Значение кинематической длины агрегата l_k равно:

        где кинематическая длина трактора, м ( );

кинематическая длина машины, м ( ).

                                              

                             

                               (3.15)                        

 

Рабочая длина гона:

                                                                                                (3.16)

где L - длина участка, м;

Е - ширина поворотной полосы, м.

Для челночного способа движения ширину поворотной полосы находим по формуле:

       где , м - кинематическая ширина агрегата (для МТУ-9 ), м.

                          

м.                  (3.17)

        Ширину поворотной полосы выбираем кратной рабочей ширине захвата В_р агрегата, который осуществляет заделку поворотных полос. Число проездов агрегата по поворотной полосе должно быть целое число:

                                                    

,                          (3.18)

 

 

37

00.2013.2-74 06 01.1.1ТМ.03 ПЗ

Тогда:                                м.

м.

                                                                                                 (3.19)

Коэффициент рабочих ходов:

 

                                                                                                        (3.20)

Средняя длина холостого  хода (на поворот), при грушевидной  петле на 180⁰ будет равна:

                              

м.                           (3.21)

 Время цикла агрегата включает время рабочего и холостого движения, а время также технологических остановок.

Время технологического цикла  определяется по выражению:

где

- время одной загрузки ёмкости разбрасывателя, ч;

- время движения разбрасывателя  с грузом от места погрузки  до поля, ч; 

- время опорожнения емкости разбрасывателя  при внесении удобрений, ч;

- время движения разбрасывателя  без груза от поля до места  погрузки, ч;

 

       где - часовая производительность погрузчика, т/ч;

V – объем технологической  емкости, V=10 м³;

γ – плотность соответствующего груза, γ=0,9 т/м³ (табл.6.1/2/);

λ – коэффициент использования  объема технологической емкости, λ=0,87.

 

 ч. 

                                                                                                     (3.22)

Путь между двумя технологическими остановками, м:

                                                                                                    (3.23)

38

00.2013.2-74 06 01.1.1ТМ.03 ПЗ

Время опорожнения емкости  разбрасывателя, ч:

ч.

                                                                                                     (3.24)

Время на движение с грузом и без груза:

,

 

где S ─ расстояние от поля до места погрузки, км;

, ─ скорость движения при перевозке удобрений с грузом и без груза, км/ч.

При перевозке удобрений  на расстояние до 5 км среднюю скорость движения можно принять при движении с грузом 16…18 км/ч, при движении без груза ─ 18…20 км/ч.

                                                     ч.                                 (3.25)

                             

ч.                                 (3.26)