Основы эксплуатации горных машин и оборудования. Система планово-предупредительного ремонта оборудования

 

Колесные тракторы выпускаются тяговых классов 9, 14, 30 и 50 (100) кН, из которых промышленным является только последний (см. таблица 2).

 

 

Таблица 2

Технические характеристики промышленных пневмоколесных тракторов

Параметры	Т-158	К-702
Тяговый класс, кН	30 (40)	60 (100)
Продольная база, мм	2860	3200
Колея, мм	1860	2115
Дорожный просвет, мм	400	550
Давление на почву, МПа	0,1 – 0, 18	0,11 – 0,17
Мощность двигателя, кВт	129	158
Частота вращения коленвала, сˉ¹	35	28,3
Радиус поворота (не более), мм	6700	7200
Распределение массы на заднюю ось, 5	58	40
Шины колес, мм	530-610	720-665
Скорость (не более), км/ч:
- передняя	44.2	44
- задняя	18,6	44
Габариты, мм:
- длина х ширина х высота	5540 х 2400 х 2850	6385 х 2880 х 3585
Рабочая масса	7.9	12, 45

В отличие от тракторов тягачи и самоходные шасси классифицируются по мощности силовой установки: малой – до 11 кВт, средней – до 120-220 кВт и большой – свыше 220 кВт (см. таблица 3).

Таблица 3

Технические характеристики колесных тягачей и самоходных шасси с гидромеханической трансмиссией

 

Параметры	Одноосные тягачи			Двухосные тягачи			Специальные шасси
	МоАЗ-546П	БелАЗ-531 Б	Опытный	МоАЗ-542	«Зауралец»	опытный	СШО	СШБ
Мощность двигателя, кВт	158	265	405	177	265	405	59	99
Марка дизеля	ЯМЗ-238	ЯМЗ-240	У520-В	ЯМ-238А	ЯМЗ-204А	У529-В	СМД-14НГ	А-01М
Число передач (вперед/назад)	8/2	6/2	6/3	4/4	4/2	6/3	4/2	4/2
Тяговое усилие (не более), кН	-	-	550	126	350	700	35	75
Скорости (вперд/назад), км/ч	40/5	50/23	50/6	50/13	47/27	50/26	35/20	22/25
База, мм	-	-	-	3000	3900	Н-д	2150	2670
Колея, мм	2300	2490	2826	2400	2360	2825	1840	1840
Дорожный просвет, мм	475	670	650	300	520	650	475	400
Шины	21.00-48	27.00-33	37.50-39	26.50-25	27.00-33	37.50-39	14.00-20	16.00-24
Управление поворотом*	ПТ	ПТ	ПТ	ЗК	ШР	ШР	ЗК	ШР
Габариты, мм:
- длина	4200	4700	5300	6330	7980	8800	5680	6890
- ширина	2950	3230	4200	3150	3440	4200	2336	2434
- высота	2925	3350	4300	3200	3350	4680	2700	3145
Масса рабочая, т	9	14	34	12,5	21	56	4,8	7,1
ПРИМЕЧАНИЕ: *ПТ – относительно седельно-сцепного устройства; ЗК – задними колесами; ШР – шарнирной рамой.

 

Наиболее мощным отечественным серийным гусеничным трактором в настоящее время является Т-50.01 производства ОАО «Промтрактор» г. Чебексары.

За рубежом наиболее мощным гусеничным трактором является D575А-2 фирмы «Комацу» (Япония) с двигателем  784 кВт и рабочей массой 132 т.

Для увеличения тяговой способности гусеничных тракторов применяют последовательное или параллельное соединение тяговых агрегатов (тандем), управляемых одним оператором через сблокированную систему управления. При этом реализуемые тяговая мощность и сцепной вес соответственно увеличиваются.

Гусеничные тракторы с дизельным приводом обычно имеют переднее расположение двигателя. У тягачей с дизель-электрическим приводом силовая установка состоит из дизеля, расположенного впереди машины, и генераторной установки, установленной сзади. Дизель-электрический привод такого трактора, например ДЭТ-250М, может использоваться в качестве передвижной или стационарной электростанции переменного тока.

В последние годы преимущественное распространение на открытых горных работах получили универсальные самоходные пневмоколесные машины, агрегатируемые из узлов (выпускаемых автотракторной промышленностью), обладающие высокой маневренностью, мобильностью и производительностью и позволяющие применять широкий набор различных видов сменного полуприцепного и навесного оборудования.

Следует упомянуть, например, что типоразмерные ряды ВТМ многих зарубежных фирм («Катерпиллер», «Комацу» и др.) компонуются методом агрегирования на базе серийных двигателей мощностью от нескольких десятков до тысячи и более кВт и включают в себя развернутые ряды (по 10 и более типоразмеров) соответственно гусеничных, колесных тракторов и тягачей,  а также производных машин: ковшовых погрузчиков, скреперов (самоходных, саморазгружающихся и прицепных), бульдозеров, автогрейдеров, автосамосвалов, трубоукладчиков и др. Такие типоразмерные ряды представляют широкую возможность выбора различных моделей двигателя и массы базовых машин, что позволяет в разумных пределах унифицировать конструктивные формы ВТМ при сохранении достаточной гибкости типоразмерного ряда машин.

На базе отечественных гусеничных тракторов создается семейство унифицированных гусеничных машин, в их числе бульдозеры, рыхлители, скреперы; семейство колесных одноосных, двухосных и четырехосных тягачей; самоходных и полуприцепных колесных скреперов; ковшовых погрузчиков на их базе, а также специализированный землевозный транспорт.

Колесные тягачи и тракторы компонуются из стандартных унифицированных элементов, узлов и агрегатов (рис. 1).

Рисунок 1

Навесное и прицепное оборудование, агрегатируемое на базе гусеничного трактора

 

а- скрепер; б – бульдозер-рыхлитель; в – ковшовый погрузчик; г – трелевщик; д – углевоз; е, з – роторный и цепной траншеекопатели; ж – плуг; и – кран; к – плужный канавокопатель; л – лопата; м - турнодозер

 

 

Блочный метод конструирования машин позволяет упрощать ремонт, а также осуществлять агрегатирование тягачей, создавая необходимые мощностные и массные характеристики тягача для работы в различных условиях.

Основные узлы тягачей: силовая установка, трансмиссия, ходовое оборудование, платформа или рама и система управления.

Область применения колесных тягачей определяется тем навесным, полуприцепным оборудованием, с которым они эксплуатируются.

Базовые колесные машины классифицируются по числу ходовых осей (мостов); тягачи подразделяются на одно- и двухосные, а шасси – на двух- и трехосные.

Тягачи классифицируются по следующим признакам:

- рулевому управлению – с  задними управляемыми (поворотными) колесами; с передними управляемыми  колесами; с передними и задними  управляемыми колесами; с шарнирно-сочлененными (поворотными) рамами;

- способу привода ходовых осей (колес) – с задними ведущими колесами; с передними ведущими колесами; со всеми ведущими колесами. Принято условное обозначение ходовых частей тягачей в виде произведения трех чисел a х b х c, где a – число осей (мостов) с поворотными колесами, b – число осей (мостов) с ведущими колесами, поворотными или неповоротными, c – общее число осей (мостов) машин;

- по размещению двигателя базовой  машины – с задним и передним  расположением двигателя (к последним  относятся самоходные машины  с одноосными тягачами).

Одноосные тягачи в отличие от других типов тягачей самостоятельно не применяются, а агрегатируются с полуприцепами – скреперами, угле- и землевозами и другими машинами, с которыми они составляют неразъемный агрегат, называемый самоходным.

Агрегатирование осуществляется: присоединением хобота полуприцепной машины к седельно-сцепному устройству (ССУ) одноосного тягача; монтажом масло- и электроприводов, соединяющих гидросистему тягача с исполнительными механизмами полуприцепной машины.

Агрегатируемые с одноосными тягачами машины, как правило, имеют две оси, причем для груженой машины нагрузка собственно на тягач составляет 48-52% веса машины. В этом случае поворот машины осуществляется поворотом тягача относительно полуприцепа гидроцилиндрами разворота под углом до 90°. Это устройство представляет собой кронштейн с вертикальным шарниром 6 (рис. 2 а) для крепления хобота полуприцепа. Сам кронштейн горизонтальным шарниром крепится к раме, что позволяет обеспечивать взаимное перемещение тягача и хобота полуприцепа вокруг горизонтальной продольной оси на ± 20 при поперечных неровностях дороги.

Рисунок 2

Схемы компоновки колесных тягачей

а – одноосного; б – двухосного короткобазового; в – двухосного длиннобазового; г – двухосного с шарнирно-ломающейся рамой; д – на базе одноосных тягачей с шарнирной рамой; е – двухосного с шарнирно-ломабщейся рамой и двумя двигателями;

1 – двигатель; 2 – гидротрансформатор; 3 – карданный вал; 4 – коробка передач; 5 – ведущая ось; 6 – корпус вертикального шарнира крепления хобота полуприцепа

 

Одноосный тягач оборудован двигателем, трансмиссией, ведущим мостом, колесами с пневматическими шинами, сцепным устройством, приводом для управления полуприцепом, механизмами управления тягачом и полуприцепом.

На рис. 2 а показан общий вид одноосного тягача с механической трансмиссией, имеющей планетарную передачу (в колесе), гидротрансформатор и автоматическую коробку передач с тремя переключаемыми вручную диапазонами переднего хода и одним диапазоном заднего хода. Верхний карданный вал приводит в действие насос и компрессор. Характерная особенность кинематической схемы этого варианта тягача – разветвление мощности, отдаваемой двигателем: одна часть мощности через гидротрансформатор и коробку передач идет к ведущему мосту, а другая – через коробку отбора мощности используется электрогенератором, насосами гидросистемы или лебедкой канатного управления. Коробка передач располагается сзади ведущего моста. Пульт управления размещается либо в кабине, либо открыто сбоку. Обычно пульт (или кабина) находится с левой стороны тягача.

Одноосные тягачи придают скреперам высокие маневровые качества, однако получить скорость свыше 60 км/ч из-за колебаний тягача не удается. Поэтому при перевозке на большие расстояния используются скреперы с двухосными седельными тягачами позволяющими развивать скорость свыше 70 км/ч.

Двухосные тягачи агрегатируют с разнообразным навесным оборудованием: скрепером, толкачом для загрузки скреперов, бульдозером с поворотным отвалом, одноковшовым фронтальным погрузчиком.

Схемы компоновки двухосных тягачей показаны на рис. 2 б - е. Для машин с высокими скоростями движения, например, для быстроходных скреперов, применяются тягачи автомобильного типа с управляемыми передними колесами одинакового или меньшего размера (рис. 2 в), чем у обычных тягачей. Для короткобазовых тихоходных тягачей, в основном работающих с навесным оборудованием бульдозера или толкача, используется схема с неповоротными колесами (рис. 2 б). В этом случае управление поворотом производится благодаря разности частот вращения колес с помощью бортовых передач (при приводе колес от одного двигателя) или независимым приводом колес от гидро- или электродвигателей.