Анализ и синтез систем автоматического управления и исследование нелинейной системы

1.1 Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем.
1.2 Построение всех частотных характеристик исходной САУ. Для разомкнутой системы ЛАЧХ и ЛФЧХ построить асимптотическим способом.

1 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ 4
1.1 Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ. 4
1.1.1 Преобразование структурной схемы САУ к эквивалентной. 4
1.1.2 Разбиение на вещественную и мнимую составляющие передаточной функции разомкнутой системы. 6
1.1.3 Разбиение на мнимую и вещественную составляющие передаточной функции замкнутой системы. 7
1.2 Построение частотных характеристик исходной САУ 8
1.2.1 Частотные характеристики разомкнутой исходной системы. 8
1.2.2 Частотные характеристики замкнутой исходной системы. 13
1.3 Анализ устойчивости САУ. 18
1.3.1 Критерий Михайлова. 18
1.3.2 Критерий Гурвица. 20
1.3.3 Критерий Рауса. 21
1.3.4 Критерий Найквиста. 22
1.3.5 Построение области устойчивости САУ. 23
1.4 Построение переходного процесса системы методом трапеций 26
1.5 Определение параметров и построение желаемой ЛАЧХ 31
1.5.1 Параметры для построения исходной ЛАЧХ. 31
1.5.2 Параметры для построения желаемой ЛАЧХ. 32
1.6 Определение передаточной функции корректирующего устройства. 35
1.7 Построение переходного процесса с использованием ПЭВМ 36
2 ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ. 39
2.1 Построение фазового портрета нелинейной САУ 40
2.2 Оценка устойчивости нелинейной САУ по критерию В.М. Попова. 42