Автор работы: Пользователь скрыл имя, 07 Декабря 2011 в 20:51, курсовая работа
Системы наведения ракет являются автоматическими и характеризуются чаще всего структурной схемой, представленной на рис. 1. Координаты относительно перемещения ракеты и цели, а также их производные по времени являются теми входными воздействиями, которые измеряются радиолокационными или оптико-электронными устройствами, входящими в состав информационно-вычислительной подсистемы. Такие устройства в системах самонаведения ракет часто называются координаторами или головками самонаведения (ГСН).
Введение___________________________________________________________4
Постановка задачи___________________________________________________7
Структурная схема системы самонаведения_________________________9
Наведение ракеты на цель с использованием прямого метода наведения ___________________________________________________________10
Кинематические уравнения для прямого метода наведения ___________12
Координатор с механическим смещением равносигнального направления ___________________________________________________________15
Устройство формирования команд _______________________________16
Ракета, как объект управления ___________________________________17
6.1 Автопилот ракеты________________________________________18
6.2 Функциональная и структурная схема ССН___________________20
Вычисление кинематической (опорной) траектории движения ракеты_22
Переход к матричным операторам________________________________25
Метод сеточно-матричных операторов ______________________26
Синтез корректирующих устройств в системах самонаведения_______32
Заключение _______________________________________________________36
Список используемой литературы _____________________________
Ky=Ky+(-1)^i/factorial(12)*B(
di=diff(di,tau);
end
Ky=subs(Ky,{t,tau},{ti,tj});
function test
[xmin,minf]=fminsearch(@main,[
T=4; %общее время
N=6; % количество точек
h=T/(N-1); % шаг
%Матрицы
E=eye(N);
A1=MA1(T,N,h);
A2=MA2(T,N,h);
A3=MA3(T,N,h,minf(1),minf(2),
A4=MA4(T,N,h);
A0=(inv(E-A4*A3*A2))*A3*A2*A1;
%составим эталон
syms t
he=1-exp(-0.2500.*t).*cos(-0.
for i=1:N
He(i)=subs(he,(i-1)*h);
end
for i=1:N
T(i)=(i-1)*h;
end
T=T';
Hp=(pi/10)*A0*T;
plot(T,He,T,Hp),grid on
Информация о работе Проектирование системы самонаведения ракеты