Проектирование системы самонаведения ракеты

Системы наведения ракет являются автоматическими и характеризуются чаще всего структурной схемой, представленной на рис. 1. Координаты относительно перемещения ракеты и цели, а также их производные по времени являются теми входными воздействиями, которые измеряются радиолокационными или оптико-электронными устройствами, входящими в состав информационно-вычислительной подсистемы. Такие устройства в системах самонаведения ракет часто называются координаторами или головками самонаведения (ГСН).

Введение___________________________________________________________4
Постановка задачи___________________________________________________7
Структурная схема системы самонаведения_________________________9
Наведение ракеты на цель с использованием прямого метода наведения ___________________________________________________________10
Кинематические уравнения для прямого метода наведения ___________12
Координатор с механическим смещением равносигнального направления ___________________________________________________________15
Устройство формирования команд _______________________________16
Ракета, как объект управления ___________________________________17
6.1 Автопилот ракеты________________________________________18
6.2 Функциональная и структурная схема ССН___________________20
Вычисление кинематической (опорной) траектории движения ракеты_22
Переход к матричным операторам________________________________25
Метод сеточно-матричных операторов ______________________26
Синтез корректирующих устройств в системах самонаведения_______32
Заключение _______________________________________________________36
Список используемой литературы _____________________________