Расчёт замкнутых систем управления горных машин и механизмов

В современной теории управления возрастает интерес к рассмотрению различных способов приближенного математического описания объектов управления - математических моделей. Такая модель должна включать в себя все существенные для данного исследования системы факторы, и, напротив, в нее не должны входить несущественные факторы, неоправданно удорожающие исследования и слабо влияющие на конечный результат. Настоящая курсовая работа посвящена сравнительному описанию основных математических моделей линейных непрерывных автоматических систем.