Расчет обьемного гидропривода

R– заданная полезная нагрузка, кН

R_пд – сила противодавления, кН

R_п – сопротивление уплотнения поршня, кН

R_ш – сопротивление уплотнения штока, кН

R_ин – сила инерции движущихся частей, кН 

                       

                        =  ∆P_сл = 0,0546 МПа

                        = = =0,001845 м²

                        

     Усилия  трения в уплотнениях определяется:    

                           

μ – коэффициент трения (для резины 0,01)

d – уплотняемый диаметр, м

h – высота активной части манжеты, м

                      

                        

     Усилие  создаваемое гидроцилиндром при  рабочем ходе поршня: 

                       

     Давление  жидкости на выходе из насоса: 

 

     Давление  настройки предохранительного клапана  P_к  в МПа 

                      

                       

 

     Скорость  рабочего и холостого хода:

                      

– объемный КПД гидроцилиндра 

Расхождение расчетной  и заданной скоростями не превышает 10% 

 

                 10. Расчет КПД гидросистемы 

     Мощность, реализуемая на выходном звене гидропривода

 кВт

     Мощность, затрачиваемая на подачу жидкости насоса

 кВт

Общий КПД  системы

 

 

11. Тепловой расчет гидросистемы

     В процессе эксплуатации гидросистем  масло нагревается. Основной причиной нагрева является наличие гидравлических сопротивлений в системе гидропривода. С возрастанием температуры жидкости интенсифицируется процесс окисления масла, выпадают сгустки смол и шлама, что нарушает нормальную работу гидросистемы. Обычно принимают максимально допустимую температуру масла в баке 55-60°С. При длительной работе гидропривода температурный перепад достигает значения установившегося. Тепловая энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также рассеивается в пространство путем теплопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроцилиндров  длительной работе гидропривода температурный перепад достигает значения установившегося.

     Тепловая  энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также  рассеивается в пространство путем  теплопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроцилиндров.

   Для установившегося  теплового режима температурный период определяется:

 

– потерянная мощность, кВт

- поверхность теплопередачи,

- коэффициент теплопередачи участка,  

 кВт

с другой стороны 

∆T = T_м – T_в

T_в – установившаяся температура масла в баке, °С

T_в – температура окружающего воздуха, T_в  = 20 °С

T_м = ∆T + T_в = 12,9+20=32,9 °С

Установившаяся  температура масла получилась < 60 °С т.е. условие выполнено.

 

12. Расчет механической и регулировочной характеристики гидропривода. 

     Скорость  движения выходного звена определяется:

                     

        - рабочая площадь поршня,

Q_п - фактический полезный расход жидкости затрачиваемый на           совершение работы двигателя,

                     

        - суммарные потери давления;

        -  полный  градиент утечек:

                     

        - насоса;

         - гидромотора;

        - гидрораспределителя;

        - клапана.

       Градиенты отдельных гадроаппаратов определяется:

                     

      где - объемные потери в гидроаппарате при его номинальном давлении .

             

                     

                       

       μ = 0,62 – коэффициент расхода жидкости

        -фактическое значение величины расходного окна дросселя,

       U_др – параметр регулирования дросселя

       ρ = 885 плотность жидкости

       ∆P_др – перепад давления в дросселе

                     

R=0    U_др=0 

 

R=0    U_др=0,25 

 

R=0    U_др=0,5 

 
 

R=0    U_др=0,75 

 
 

R=0    U_др=1 

 

R=12,5    U_др=0 

 

R=12,5    U_др=0,25 

 
 

R=12,5    U_др=0,5 

 

R=12,5    U_др=0,75 

 

R=12,5    U_др=1

 

R=25    U_др=0 

 

R=25    U_др=0,25 

 

R=25    U_др=0,5 

 

R=25   U_др=0,75 

 

R=25    U_др=1 

 

R=37,5    U_др=0 

 

R=37,5    U_др=0,25 

 

R=37,5    U_др=0,5 

 

R=37,5    U_др=0,75 

 

R=37,5    U_др=1 

 

R=50    U_др=0 

 

R=50    U_др=0,25 

 
 

R=50    U_др=0,5 

 
 

R=50    U_др=0,75 

 

R=50    U_др=1