Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Апреля 2010 в 01:10, Не определен
расчет основных параметров гидропривода,выбор оборудования расчеты потерь,тепловые расчеты
Назначение и область применения комбайна ГПКС……………….3
Описание работы гидравлической схемы комбайна ГПКС.……………………………………………………………………4
Данные для расчета……………………………………………………..6
Выбор гидродвигателей ……………………………………………….7
Выбор насоса……………………………………………………………9
Выбор направляющей аппаратуры……………………………………11
Выбор регулирующей аппаратуры……………………………………11
Выбор фильтра………………………………………………………….12
Гидравлический расчет трубопроводов………………………...……….13
Расчет КПД гидросистемы………………………………………….….19
Тепловой расчет гидросистемы………………………………………. 20
Расчет механической и регулировочной
Характеристики гидропривода………………………………………...21
13. Расчет на прочность элементов цилиндра...........................................30
Список литературы
Содержание
Характеристики
гидропривода………………………………………...
13. Расчет на прочность элементов цилиндра......................
Список литературы
Комбайн ГПКС состоит из следующих основных узлов: исполнительного органа / с резцовой коронкой 2, погрузочного устройства 3, гусеничного хода 4, поворотного конвейера 5, гидросистемы 6, электрооборудования 7, системы пылеулавливания, ленточного перегружателя, устройства для повышения устойчивости (аутриггеров).
К особенностям конструкции проходческого комбайна ГПКС относятся:
сзади
ходовой части размещены
комбайн может оснащаться коротким или удлиненным поворотным конвейером, который позволяет производить погрузку отбитой массы на конвейер, расположенный сбоку выработки, в вагонетку, бункер, самоходный вагон;
исполнительный орган, размещенный в поворотный турели, гидроцилиндрами подъема и поворота перемещается в горизонтальной и вертикальной плоскостях, производит разрушение массива, отбойку горной массы и оформление выработки по форме забоя;
резцовая
коронка, закрепленная на валу подвижной
рукояти, с помощью гидроцилиндров
телескопической раздвижки
Отбитая горная масса нагребающими лапами питателя погрузочной части подается на скребковый конвейер с подъемно-поворотной хвостовой частью, позволяющей грузить с помощью многосекционного ленточного перегружателя горную массу в вагонетки или непосредственно с конвейера комбайна на забойный конвейер, расположенный у боковой стенки выработки.
Исполнительный
орган комбайна может быть двух типов:
с режущей коронкой, оснащенной резцами
РКС-1 или РКС-2, и с барабанной режущей
головкой, так же оснащенной резцами РКС-1
или РКС-2. Применение исполнительного
органа с барабанной режущей головкой,
оснащенной резцами РКС-2, позволяет проводить
выработки по углю с присечкой пород с
f = 5
Гидравлическая система комбайна ГПКС предназначена для выполнения следующих операций: перемещения исполнительного органа, питателя, конвейера, опорного устройства; включения и отключения рабочих фрикционов и тормозной зубчатой муфты. Гидравлическая система состоит из шестеренного насоса / типа НШ-32У, маслобака 2, пульта управления с распределителями 3 типа Р75-43-ПГ1А, 4 и 5 типа Р75-43-ПГ2Б, представляющими собой единую гидравлическую систему, связанную общими магистралями нагнетания, слива и разгрузки.
Параллельно линии нагнетания в пульте управления установлен регулятор потока 6 типа ПГ55-22, предназначенный для регулирования скорости перемещения исполнительного органа комбайна. Распределитель 3 управляет гидроцилиндрами 7 подъема, 8 поворота исполнительного органа и 9 опор. Распределитель 4 управляет гидроцилиндрами 10 выдвижения исполнительного органа, 11 подъема конвейера, 12 натяжения цепи конвейера и 13 поворота конвейера.
Распределитель 5 управляет гидроцилиндрами 14 фрикционов гусеничного хода и 15 подъема питателя.
В линии управления подъемом исполнительного органа установлен дроссель с обратным клапаном 16, который обеспечивает плавность опускания исполнительного органа
В линии управления подъемом конвейера для стабилизации скорости опускания стрелы конвейера предусмотрен гидрозамок 17 одностороннего действия с обратным клапаном и дросселем.
В линии управления опорным устройством с целью разгрузки магистралей распределителя 3 от давления, возникающего вследствие реакции забоя, установлен гидрозамок 18 одностороннего действия.
Система управления фрикционами гусеничного хода включает в себя две пары гидроцилиндров одностороннего действия с подпружиненными толкателями. Штоковая полость каждого гидроцилиндра и напорная полость толкателей соединяются с соответствующими магистралями распределителя 5 таким образом, что обеспечивается управление реверсированием гусеничного хода, разворотом и поворотом комбайна торможением гусениц при установке рукоятки управления в нейтральное положение.
Гидравлическая
схема комбайна ГПКС
3. Данные для расчета.
Для гидроцилиндра:
R1= 50 кН
V1= 0,013 м/с
Р = 20 МПа
tc = -300
Кр = 1
Распределитель 4
Для гидромотора:
Мз = 350 Нм
n = 630 об/мин
P = 10 МПа
tc = -350
Км = 3,5
Кр = 1
Распределитель
3
Гидросхема
1 – насос нерегулируемый с постоянным направлением потока жидкости
2 – гидромотор нерегулируемый, реверсивный
3(1), 3(2) – четырёх
линейный трёх позиционный
4 – регулируемый дроссель
5 – предохранительный клапан
6 – ёмкость жидкости (бак под атмосферным давлением)
7 - фильтр
8 – гидроцилиндр одноштоковый с двухсторонним подводом жидкости
4. Выбор гидродвигателей.
Выбор осуществляется по его внутреннему диаметру, исходя из требуемой рабочей площади FT в м2
R – усилие на штоке, кН
P – заданное давление жидкости в гидросистеме, МПа
k – коэффициент
запаса по усилию (k = 1, когда дроссель).
Исходя
из Fт, внутренний диаметр dп
определяется:
Диаметр округляется до стандартного ближайшего размера:
По принятому значению dп, выбирается диаметр штока:
Диаметр округляется до стандартного ближайшего размера:
Далее выбираем гидромотор. Выбор его осуществляется по требуемой мощности с учётом запаса по моменту.
Заданная мощность гидромотора определяется:
М – заданное значение момента с учетом запаса,
кВт
По
справочной литературе выбирается необходимый
гидромотор. При этом учитывается,
что мощность гидромотора должна быть
не менее 1,1…1,25 от заданной, а угловая
скорость вала и рабочее давление гидро-мотора
должна быть не менее заданных.
Выбираю аксиально-поршневой гидромотор ПМ-450/160
- рабочий объём 460 см3/об
- номинальное давление 16 МПа
- крутящий момент 700 Нм
- частота вращения 24 об/с
- объёмный КПД 0,97
- полный КПД
0,93
кВт
Nф = 1,196Nз
5. Выбор насоса.
Основной параметр для выбора насоса является требуемая подача Qт и заданное давление P.
Расход жидкости определяется:
V – заданная скорость перемещения выходного звена гидродвигателя (штока гидроцилиндра), м/с
Fпр – рабочая площадь со стороны подвода жидкости в гидроцилиндр, м2
m – число одновременно работающих цилиндров (m=1)
nоб – объёмный КПД гидроцилиндра (nоб=1)
По полученному значению требуемой подачи выбирается насос. Подача его должна быть на 5% больше требуемой для компенсации потерь
Выбираю пластинчатый насос 3Г14-21А со следующими параметрами:
- рабочий объём
- номинальное давление 6,3 МПа
- частота вращения
- объёмный КПД 0,8
- полный КПД 0,7
- масса 18,5 кг