Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Декабря 2012 в 13:33, курсовая работа
Широкое распространение  получил крановый электропривод. Электрическое  оборудование кранов должно обеспечить надежную работу при повторно кратковременном  режиме большой частоте включений. В условиях запыленности, помещений, высокой влажности воздуха, резких изменениях температуры.
Крановое  электрооборудование стандартизировано  в большей степени чем механическое, вследствие этого задача его изучения упрощается. Весьма различные по конструктивному исполнению краны комплектуются типовыми панелями управления, резисторами и другим электрооборудованием.
1. Введение. 3
2. Краткое описание мостового крана 4
2.1. Назначение устройства 4
2.2. Особенности конструкции 4
2.3. Исходные технические условия на проектирование 5
3. Принципиальная схема управления электроприводом мостового крана 6
3.1. Описание работы схемы электропривода 7
4. Расчет статических усилий и построение упрощенной нагрузочной диаграммы механизма 9
4.1. Расчет статических нагрузок 9
4.2. Предварительный расчет мощности 9
4.3. Расчет статических характеристик и параметров, определяющих динамику электропривода. 10
5. Расчет и построение полной нагрузочной диаграммы электропривода и проверка двигателя на нагрев 13
5.1. Расчет кривых изменения кривых момента, тока и скорости в переходных и статических режимах работы. 13
5.2. Определение времени работы двигателя 13
5.3. Проверка двигателя на нагрев 20
6. Заключение 20
7. Список литературы 21
Линейная скорость при спуске и подъёме груза:
м/c
м/c
м/c
м/c
Время, затрачиваемое на спуск и подъём:
c
c
c
c
 
Таблица№4 Разгон при подъёме груза  | 
  ||||||||
t,с  | 
  w,рад/c  | 
  М,н*м  | 
  ||||||
3п  | 
  4па  | 
  4п  | 
  3п  | 
  4па  | 
  4п  | 
  |||
0  | 
  0  | 
  861  | 
  ||||||
0.05  | 
  1.863928  | 
  841.8125  | 
  ||||||
0.1  | 
  3.52349  | 
  824.7288  | 
  ||||||
0.15  | 
  5.001093  | 
  809.5182  | 
  ||||||
0.2  | 
  6.316687  | 
  795.9753  | 
  ||||||
0.25  | 
  7.488035  | 
  783.9173  | 
  ||||||
0.3  | 
  8.530954  | 
  773.1814  | 
  ||||||
0.35  | 
  9.459524  | 
  763.6225  | 
  ||||||
0.4  | 
  10.28628  | 
  755.1118  | 
  ||||||
0.42  | 
  10.59102  | 
  751.9748  | 
  ||||||
0.5  | 
  21.32682  | 
  762.6131  | 
  ||||||
0.55  | 
  22.33903  | 
  753.6719  | 
  ||||||
0.6  | 
  23.2331  | 
  745.7743  | 
  ||||||
0.65  | 
  24.02283  | 
  738.7983  | 
  ||||||
0.7  | 
  24.7204  | 
  732.6365  | 
  ||||||
0.75  | 
  25.33656  | 
  727.1938  | 
  ||||||
0.8  | 
  25.8808  | 
  722.3862  | 
  ||||||
0.84  | 
  26.2701  | 
  718.9474  | 
  ||||||
0.9  | 
  37.17963  | 
  720.0106  | 
  ||||||
0.95  | 
  37.65153  | 
  715.8095  | 
  ||||||
1  | 
  38.06515  | 
  712.1273  | 
  ||||||
1.5  | 
  40.21479  | 
  692.9903  | 
  ||||||
t,с  | 
  w,рад/c  | 
  M,н*м  | 
  ||||||
3п  | 
  2п  | 
  3п  | 
  2п  | 
  Таблица№5  | 
  ||||
0  | 
  41  | 
  490  | 
  Торможение при подъёме груза  | |||||
0.05  | 
  38.36857  | 
  511.49  | 
  ||||||
0.1  | 
  36.02566  | 
  530.6238  | 
  ||||||
0.15  | 
  33.93963  | 
  547.6597  | 
  ||||||
0.2  | 
  32.08232  | 
  562.8277  | 
  ||||||
0.25  | 
  30.42866  | 
  576.3326  | 
  ||||||
0.3  | 
  28.9563  | 
  588.3569  | 
  ||||||
0.35  | 
  27.64538  | 
  599.0628  | 
  ||||||
0.4  | 
  26.47819  | 
  608.5948  | 
  ||||||
0.42  | 
  26.04797  | 
  612.1083  | 
  ||||||
0.5  | 
  13.53008  | 
  519.539  | 
  ||||||
0.55  | 
  12.37596  | 
  533.7381  | 
  ||||||
0.6  | 
  11.32029  | 
  546.7261  | 
  ||||||
0.65  | 
  10.35467  | 
  558.6062  | 
  ||||||
0.7  | 
  9.471417  | 
  569.4729  | 
  ||||||
0.75  | 
  8.663504  | 
  579.4126  | 
  ||||||
0.8  | 
  7.924506  | 
  588.5046  | 
  ||||||
0.84  | 
  7.37896  | 
  595.2164  | 
  ||||||
0.9  | 
  6.630244  | 
  604.4279  | 
  ||||||
0.95  | 
  6.064684  | 
  611.386  | 
  ||||||
1  | 
  5.547366  | 
  617.7506  | 
  ||||||
2  | 
  0.932523  | 
  674.5271  | 
  ||||||
3  | 
  0.156759  | 
  684.0714  | 
  ||||||
 
Таблика №7 Разгон при спуске груза  | 
  ||||||||||
t,c  | 
  w,рад/c  | 
  М,н*м  | ||||||||
4c1  | 
  4c2  | 
  4c3  | 
  4c4  | 
  4c  | 
  4c1  | 
  4c2  | 
  4c3  | 
  4c4  | 
  4c  | |
0  | 
  0  | 
  -370  | 
  ||||||||
0.05  | 
  -11.3  | 
  -296  | ||||||||
0.1  | 
  -8  | 
  -267  | ||||||||
0.15  | 
  -7.8  | 
  -69.2  | ||||||||
0.2  | 
  -15.2  | 
  -10.6  | ||||||||
0.25  | 
  -22.2  | 
  43  | ||||||||
0.3  | 
  -28.9  | 
  92.05  | ||||||||
0.35  | 
  -35.2  | 
  136.9  | ||||||||
0.4  | 
  -41.1  | 
  177.9  | ||||||||
0.45  | 
  -46.8  | 
  215.5  | ||||||||
0.5  | 
  -52.2  | 
  249.8  | ||||||||
0.52  | 
  -57.3  | 
  262.7  | ||||||||
0.6  | 
  -59.8  | 
  805.9  | ||||||||
0.65  | 
  -58.8  | 
  784  | ||||||||
0.7  | 
  -57.9  | 
  764.6  | ||||||||
0.76  | 
  -56.9  | 
  744.3  | ||||||||
0.8  | 
  -61.2  | 
  787.6  | ||||||||
0.84  | 
  -60.9  | 
  770.6  | ||||||||
0.9  | 
  -60.6  | 
  748.3  | ||||||||
0.95  | 
  -60.2  | 
  732.2  | ||||||||
1  | 
  -60  | 
  718.1  | ||||||||
1.5  | 
  -59.7  | 
  644.8  | ||||||||
Таблика №7 Торможение при спуске груза  | 
  ||||||||||
t,c  | 
  w,рад/c  | 
  М,н*м  | 
  ||||||||
0  | 
  -60.40  | 
  662  | 
  ||||||||
0.5  | 
  -27.64  | 
  303  | 
  ||||||||
1  | 
  -12.65  | 
  138.7  | 
  ||||||||
1.5  | 
  -5.79  | 
  63.47  | 
  ||||||||
 
 
Таблица№8 Разгон при подъёме крюка  | 
  ||||||
t,с  | 
  w,рад/c  | 
  М,н*м  | ||||
3п  | 
  4па  | 
  4п  | 
  3п  | 
  4па  | 
  4п  | |
0  | 
  0  | 
  240.5  | 
  ||||
0.05  | 
  1.956161  | 
  220.363  | ||||
0.1  | 
  3.68723  | 
  202.5432  | ||||
0.15  | 
  5.219108  | 
  186.7739  | ||||
0.2  | 
  6.574716  | 
  172.8191  | ||||
0.25  | 
  7.774335  | 
  160.4701  | ||||
0.3  | 
  8.835917  | 
  149.542  | ||||
0.35  | 
  9.775344  | 
  139.8715  | ||||
0.4  | 
  10.60667  | 
  131.3137  | ||||
0.42  | 
  10.91177  | 
  128.1729  | ||||
0.5  | 
  21.8752  | 
  305.0463  | ||||
0.55  | 
  22.87012  | 
  275.7125  | ||||
0.6  | 
  23.74322  | 
  249.9708  | ||||
0.65  | 
  24.50939  | 
  227.3814  | ||||
0.7  | 
  25.18175  | 
  207.5581  | ||||
0.75  | 
  25.77177  | 
  190.1623  | ||||
0.8  | 
  26.28954  | 
  174.8967  | ||||
0.84  | 
  26.65772  | 
  164.0416  | ||||
0.9  | 
  37.62822  | 
  146.4639  | ||||
0.95  | 
  38.06515  | 
  135.9722  | ||||
1  | 
  38.44546  | 
  126.8401  | ||||
1.5  | 
  40.36236  | 
  80.81118  | ||||
 
Таблица №9 Разгон при спуске крюка  | 
  ||||||||||||||
t,c  | 
  w,рад/c  | 
  М,н*м  | ||||||||||||
4c1  | 
  4c2  | 
  4c3  | 
  4c4  | 
  4c  | 
  4c1  | 
  4c2  | 
  4c3  | 
  4c4  | 
  4c  | |||||
0  | 
  0  | 
  -370  | 
  ||||||||||||
0.05  | 
  -11.8  | 
  -343  | ||||||||||||
0.1  | 
  -8.41  | 
  -292  | ||||||||||||
0.15  | 
  -8.2  | 
  -136  | ||||||||||||
0.2  | 
  -16  | 
  -96.9  | ||||||||||||
0.25  | 
  -23.3  | 
  -60.9  | ||||||||||||
0.3  | 
  -30.2  | 
  -28.1  | ||||||||||||
0.35  | 
  -36.8  | 
  1.722  | ||||||||||||
0.4  | 
  -43  | 
  28.89  | ||||||||||||
0.45  | 
  -48.8  | 
  53.63  | ||||||||||||
0.5  | 
  -54.4  | 
  76.14  | ||||||||||||
0.52  | 
  -59.6  | 
  84.58  | ||||||||||||
0.6  | 
  -59.1  | 
  -11.6  | ||||||||||||
0.65  | 
  -58.1  | 
  -5.04  | ||||||||||||
0.7  | 
  -57.3  | 
  0.724  | ||||||||||||
0.76  | 
  -56.4  | 
  6.712  | ||||||||||||
0.8  | 
  -60.9  | 
  -91.8  | ||||||||||||
0.84  | 
  -60.6  | 
  -83  | ||||||||||||
0.9  | 
  -60.3  | 
  -71.5  | ||||||||||||
0.95  | 
  -60  | 
  -63.3  | ||||||||||||
1  | 
  -59.7  | 
  -56.1  | ||||||||||||
1.5  | 
  -59.5  | 
  -20  | ||||||||||||
 
По условиям нагрева двигатель выбран правильно так как эквивалентный момент равный 475 Н*м меньше номинального момента двигателя 487Н*м.
Проверка 
двигателя по нагреву и перегрузочной 
способности показывает, что выбранный 
двигатель удовлетворяет 
практикум. – СПб: Изд-во Политехнического университета, 2011г.