Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Декабря 2012 в 13:33, курсовая работа
Широкое распространение получил крановый электропривод. Электрическое оборудование кранов должно обеспечить надежную работу при повторно кратковременном режиме большой частоте включений. В условиях запыленности, помещений, высокой влажности воздуха, резких изменениях температуры.
Крановое электрооборудование стандартизировано в большей степени чем механическое, вследствие этого задача его изучения упрощается. Весьма различные по конструктивному исполнению краны комплектуются типовыми панелями управления, резисторами и другим электрооборудованием.
1. Введение. 3
2. Краткое описание мостового крана 4
2.1. Назначение устройства 4
2.2. Особенности конструкции 4
2.3. Исходные технические условия на проектирование 5
3. Принципиальная схема управления электроприводом мостового крана 6
3.1. Описание работы схемы электропривода 7
4. Расчет статических усилий и построение упрощенной нагрузочной диаграммы механизма 9
4.1. Расчет статических нагрузок 9
4.2. Предварительный расчет мощности 9
4.3. Расчет статических характеристик и параметров, определяющих динамику электропривода. 10
5. Расчет и построение полной нагрузочной диаграммы электропривода и проверка двигателя на нагрев 13
5.1. Расчет кривых изменения кривых момента, тока и скорости в переходных и статических режимах работы. 13
5.2. Определение времени работы двигателя 13
5.3. Проверка двигателя на нагрев 20
6. Заключение 20
7. Список литературы 21
Линейная скорость при спуске и подъёме груза:
м/c
м/c
м/c
м/c
Время, затрачиваемое на спуск и подъём:
c
c
c
c
Таблица№4 Разгон при подъёме груза |
||||||||
t,с |
w,рад/c |
М,н*м |
||||||
3п |
4па |
4п |
3п |
4па |
4п |
|||
0 |
0 |
861 |
||||||
0.05 |
1.863928 |
841.8125 |
||||||
0.1 |
3.52349 |
824.7288 |
||||||
0.15 |
5.001093 |
809.5182 |
||||||
0.2 |
6.316687 |
795.9753 |
||||||
0.25 |
7.488035 |
783.9173 |
||||||
0.3 |
8.530954 |
773.1814 |
||||||
0.35 |
9.459524 |
763.6225 |
||||||
0.4 |
10.28628 |
755.1118 |
||||||
0.42 |
10.59102 |
751.9748 |
||||||
0.5 |
21.32682 |
762.6131 |
||||||
0.55 |
22.33903 |
753.6719 |
||||||
0.6 |
23.2331 |
745.7743 |
||||||
0.65 |
24.02283 |
738.7983 |
||||||
0.7 |
24.7204 |
732.6365 |
||||||
0.75 |
25.33656 |
727.1938 |
||||||
0.8 |
25.8808 |
722.3862 |
||||||
0.84 |
26.2701 |
718.9474 |
||||||
0.9 |
37.17963 |
720.0106 |
||||||
0.95 |
37.65153 |
715.8095 |
||||||
1 |
38.06515 |
712.1273 |
||||||
1.5 |
40.21479 |
692.9903 |
||||||
t,с |
w,рад/c |
M,н*м |
||||||
3п |
2п |
3п |
2п |
Таблица№5 |
||||
0 |
41 |
490 |
Торможение при подъёме груза | |||||
0.05 |
38.36857 |
511.49 |
||||||
0.1 |
36.02566 |
530.6238 |
||||||
0.15 |
33.93963 |
547.6597 |
||||||
0.2 |
32.08232 |
562.8277 |
||||||
0.25 |
30.42866 |
576.3326 |
||||||
0.3 |
28.9563 |
588.3569 |
||||||
0.35 |
27.64538 |
599.0628 |
||||||
0.4 |
26.47819 |
608.5948 |
||||||
0.42 |
26.04797 |
612.1083 |
||||||
0.5 |
13.53008 |
519.539 |
||||||
0.55 |
12.37596 |
533.7381 |
||||||
0.6 |
11.32029 |
546.7261 |
||||||
0.65 |
10.35467 |
558.6062 |
||||||
0.7 |
9.471417 |
569.4729 |
||||||
0.75 |
8.663504 |
579.4126 |
||||||
0.8 |
7.924506 |
588.5046 |
||||||
0.84 |
7.37896 |
595.2164 |
||||||
0.9 |
6.630244 |
604.4279 |
||||||
0.95 |
6.064684 |
611.386 |
||||||
1 |
5.547366 |
617.7506 |
||||||
2 |
0.932523 |
674.5271 |
||||||
3 |
0.156759 |
684.0714 |
Таблика №7 Разгон при спуске груза |
||||||||||
t,c |
w,рад/c |
М,н*м | ||||||||
4c1 |
4c2 |
4c3 |
4c4 |
4c |
4c1 |
4c2 |
4c3 |
4c4 |
4c | |
0 |
0 |
-370 |
||||||||
0.05 |
-11.3 |
-296 | ||||||||
0.1 |
-8 |
-267 | ||||||||
0.15 |
-7.8 |
-69.2 | ||||||||
0.2 |
-15.2 |
-10.6 | ||||||||
0.25 |
-22.2 |
43 | ||||||||
0.3 |
-28.9 |
92.05 | ||||||||
0.35 |
-35.2 |
136.9 | ||||||||
0.4 |
-41.1 |
177.9 | ||||||||
0.45 |
-46.8 |
215.5 | ||||||||
0.5 |
-52.2 |
249.8 | ||||||||
0.52 |
-57.3 |
262.7 | ||||||||
0.6 |
-59.8 |
805.9 | ||||||||
0.65 |
-58.8 |
784 | ||||||||
0.7 |
-57.9 |
764.6 | ||||||||
0.76 |
-56.9 |
744.3 | ||||||||
0.8 |
-61.2 |
787.6 | ||||||||
0.84 |
-60.9 |
770.6 | ||||||||
0.9 |
-60.6 |
748.3 | ||||||||
0.95 |
-60.2 |
732.2 | ||||||||
1 |
-60 |
718.1 | ||||||||
1.5 |
-59.7 |
644.8 | ||||||||
Таблика №7 Торможение при спуске груза |
||||||||||
t,c |
w,рад/c |
М,н*м |
||||||||
0 |
-60.40 |
662 |
||||||||
0.5 |
-27.64 |
303 |
||||||||
1 |
-12.65 |
138.7 |
||||||||
1.5 |
-5.79 |
63.47 |
||||||||
Таблица№8 Разгон при подъёме крюка |
||||||
t,с |
w,рад/c |
М,н*м | ||||
3п |
4па |
4п |
3п |
4па |
4п | |
0 |
0 |
240.5 |
||||
0.05 |
1.956161 |
220.363 | ||||
0.1 |
3.68723 |
202.5432 | ||||
0.15 |
5.219108 |
186.7739 | ||||
0.2 |
6.574716 |
172.8191 | ||||
0.25 |
7.774335 |
160.4701 | ||||
0.3 |
8.835917 |
149.542 | ||||
0.35 |
9.775344 |
139.8715 | ||||
0.4 |
10.60667 |
131.3137 | ||||
0.42 |
10.91177 |
128.1729 | ||||
0.5 |
21.8752 |
305.0463 | ||||
0.55 |
22.87012 |
275.7125 | ||||
0.6 |
23.74322 |
249.9708 | ||||
0.65 |
24.50939 |
227.3814 | ||||
0.7 |
25.18175 |
207.5581 | ||||
0.75 |
25.77177 |
190.1623 | ||||
0.8 |
26.28954 |
174.8967 | ||||
0.84 |
26.65772 |
164.0416 | ||||
0.9 |
37.62822 |
146.4639 | ||||
0.95 |
38.06515 |
135.9722 | ||||
1 |
38.44546 |
126.8401 | ||||
1.5 |
40.36236 |
80.81118 |
Таблица №9 Разгон при спуске крюка |
||||||||||||||
t,c |
w,рад/c |
М,н*м | ||||||||||||
4c1 |
4c2 |
4c3 |
4c4 |
4c |
4c1 |
4c2 |
4c3 |
4c4 |
4c | |||||
0 |
0 |
-370 |
||||||||||||
0.05 |
-11.8 |
-343 | ||||||||||||
0.1 |
-8.41 |
-292 | ||||||||||||
0.15 |
-8.2 |
-136 | ||||||||||||
0.2 |
-16 |
-96.9 | ||||||||||||
0.25 |
-23.3 |
-60.9 | ||||||||||||
0.3 |
-30.2 |
-28.1 | ||||||||||||
0.35 |
-36.8 |
1.722 | ||||||||||||
0.4 |
-43 |
28.89 | ||||||||||||
0.45 |
-48.8 |
53.63 | ||||||||||||
0.5 |
-54.4 |
76.14 | ||||||||||||
0.52 |
-59.6 |
84.58 | ||||||||||||
0.6 |
-59.1 |
-11.6 | ||||||||||||
0.65 |
-58.1 |
-5.04 | ||||||||||||
0.7 |
-57.3 |
0.724 | ||||||||||||
0.76 |
-56.4 |
6.712 | ||||||||||||
0.8 |
-60.9 |
-91.8 | ||||||||||||
0.84 |
-60.6 |
-83 | ||||||||||||
0.9 |
-60.3 |
-71.5 | ||||||||||||
0.95 |
-60 |
-63.3 | ||||||||||||
1 |
-59.7 |
-56.1 | ||||||||||||
1.5 |
-59.5 |
-20 |
По условиям нагрева двигатель выбран правильно так как эквивалентный момент равный 475 Н*м меньше номинального момента двигателя 487Н*м.
Проверка
двигателя по нагреву и перегрузочной
способности показывает, что выбранный
двигатель удовлетворяет
практикум. – СПб: Изд-во Политехнического университета, 2011г.