2 Кинематический расчет коробки  скоростей 

       Диапазон регулирования 

.                                                        (2.1) 

.

   Знаменатель ряда чисел оборотов

 

                                                    ,                                                 (2.2)

     где  Z – число скоростей.

 

. 

     По [2] принимаем стандартное значение знаменателя ряда  чисел    оборотов φ = 1,06.      

При = 2031 об/мин , = 939 об/мин по [2] записываем стандартный ряд чисел оборотов: n₁ = 800 об/мин., n₂ = 850 об/мин., = 900 об/мин.,

= 950 об/мин., = 1000 об/мин., = 1060 об/мин., = 1120 об/мин.,

= 1180 об/мин., = 1250 об/мин., = 1320 об/мин., = 1400 об/мин.,

= 1500 об/мин., = 1600 об/мин., = 1700 об/мин., = 1800 об/мин.,

   = 1900 об/мин., = 2000 об/мин., = 2120 об/мин.    
 
 

      

     Строим  структурную сетку (3×2×4) ,которая  дает возможность видеть число  валов  в коробке скоростей, число групповых  передач, число передач  каждой группе, относительный порядок расположения групповых передач, число частот вращения каждого вала. Затем строим график чисел оборотов с помощью которого определяем конкретные численные значения частот

вращения  каждого вала. Структурная сетка  представлена на рисунке 1,

график  чисел оборотов на рисунке 2. 

                                                                                                          

           

                                                                                                        I          

                                                                                                        II 

                                                                                                        III     

                                                                                                        IV

         1   2   3   4   5    6   7   8   9  10  11 12 13 14 15 16 17 18

     Рисунок 1-  Структурная сетка 2×3×4 

                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               

                                                                                                                                                            I

                                                                                           i₃            i₁                                         i₂                                                                                                                                                                                   

                                                                                                     i₂                                                   

                                                                                                                                                            II

                                                                                           i₅ i₄

                    i₉                                                              

                                                                                                                                                            III                                                                                                                   

                         i₆

       i₈  

                                                                         i₉                                                    i₇                           IV

        n₁     n₂      n₃      n₄      n₅     n₆     n₇      n₈      n₉      n₁₀    n₁₁    n₁₂    n₁₃    n₁₄    n₁₅     n₁₆     n₁₇   n₁₈                                    

                                                                                    n_дв

      Рисунок 2 –График чисел оборотов

 

    

      По  структурной сетке определяем значения передаточных отношений:

                принимаем , тогда , , ;

         принимаем  , тогда ;

               принимаем , тогда , .

         

         Определяем числа зубьев в каждом зацеплении по значениям передаточных  отношений и сводим в таблицу 1. 

        Таблица 1-Числа зубьев в каждом  зацеплении 

 

       Согласно структурной сетке 3×2×4  составляем кинематическую схему  коробки скоростей, которая представлена  на рисунке 3.

    Согласно графику чисел  оборотов записываем уравнения кинематической          цепи:

 об/мин;    об/мин;

об/ми;       об/мин;        об/мин;    об/мин;    об/мин; об/мин; об/мин;   об/мин;

об/мин; об/мин;   об/мин; об/мин;  

об/мин; об/мин.

 об/мин ; об/мин. 

                                                                      z₁₄=55  z₁₆=64        z₁₈=69                        

                                                       z₁₂=50

                                                                                                                   IV                           

                                                                                                            

                               a=450                                                             b=320  

                                    z₈=66

 

                                                                                                                        III  

               z₄=65      z₆=66                                                       

    z₂=62                                                                                    z₁₇=41 

                                                   z₁₀=57        z₁₃=55        z₁₅=46                                                                

                                                             z₁₁=60                                               II                      

                                               z₉=53  

                      z₅=50              z₇=58                                                                I       

ЭД 

                                         

      z₁=52        z₃=53                    

                                    

      Рисунок 3 - Кинематическая схема коробки  скоростей

       Сравниваем рассчитанные значения частот вращения шпинделя со стандартными значениями и величину отклонения между ними находим по формуле:

                                                                   (2.3)