2 Кинематический расчет коробки  скоростей 

       Диапазон регулирования 

.                                                        (2.1) 

.

   Знаменатель ряда чисел оборотов

 

                                                    ,                                                 (2.2)

     где  Z – число скоростей.

 

. 

     По [2] принимаем стандартное значение знаменателя ряда  чисел    оборотов φ = 1,12.      

При = 465 об/мин , = 92 об/мин по [2] записываем стандартный ряд чисел оборотов: n₁ = 90 об/мин., n₂ = 100 об/мин., = 112 об/мин.,

= 125 об/мин., = 140 об/мин., = 160 об/мин., = 180 об/мин.,

= 200 об/мин., = 224 об/мин., = 250 об/мин., = 280 об/мин.,

= 315 об/мин., = 355 об/мин., = 400 об/мин., = 450 об/мин.,

   = 500 об/мин., = 560 об/мин., = 630 об/мин.    
 
 

      

     Строим  структурную сетку (2×3×4) ,которая  дает возможность видеть число  валов  в коробке скоростей, число групповых  передач, число передач  каждой группе, относительный порядок расположения групповых передач, число частот вращения каждого вала. Затем строим график чисел оборотов с помощью которого определяем конкретные численные значения частот

вращения  каждого вала. Структурная сетка  представлена на рисунке 1,

график  чисел оборотов на рисунке 2. 

                                                                                                          

           

                                                                                                        I          

                                                                                                        II 

                                                                                                        III     

                                                                                                        IV

         1   2   3   4   5    6   7   8   9  10  11 12 13 14 15 16 17 18

     Рисунок 1-  Структурная сетка 2×3×4 

                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               

                                                                                                                                                            

                                                                                                                                                  i₂                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                         i₁

 

                                                                                   

                    i₉                                                                       i₅                                 i₄     i₃

                                                                                                                                                                                                                                                                               

                                        i₆

  i₇ 

                                                                i₉                     i₈                                                                   

n₁     n₂      n₃      n₄      n₅     n₆     n₇      n₈      n₉      n₁₀    n₁₁    n₁₂    n₁₃    n₁₄    n₁₅     n₁₆     n₁₇   n₁₈                                    

                                                                                                                                      n_дв

      Рисунок 2 –График чисел оборотов

 

    

      По  структурной сетке определяем значения передаточных отношений:

                принимаем , тогда , , ;

         принимаем  , тогда , ;

               принимаем , тогда .

         

         Определяем числа зубьев в каждом зацеплении по значениям передаточных  отношений и сводим в таблицу 1. 

        Таблица 1-Числа зубьев в каждом  зацеплении 

 

       Согласно структурной сетке 2×3×4  составляем кинематическую схему коробки скоростей, которая представлена на рисунке 3.

    Согласно графику чисел  оборотов  записываем уравнения кинематической          цепи:

 об/мин;    об/мин;

об/ми;       об/мин;        об/мин;    об/мин;    об/мин; об/мин; об/мин;   об/мин;

об/мин; об/мин;   об/мин; об/мин;  

об/мин; об/мин.

 об/мин ; об/мин. 

                                                                      z₁₄=61  z₁₆=80         z₁₈=88                        

                                                       z₁₂=51

                                                                                                                   IV                           

                                                                                                            

                               a=550                                                             b=500  

                  z₆=66

 

                                                                                                                        III  

               z₄=65                                                             

    z₂=62                                                                                       z₁₇=28 

                                       z₈=60    z₁₀=72        z₁₃=55          z₁₅=36                                                                

                                                             z₁₁=66                                               II                      

                                     z₉=36  

                   z₅=42         z₇=48                                                                           I       

ЭД 

                                         

        z₁=39      z₃=36                    

                                    

      Рисунок 3 - Кинематическая схема коробки  скоростей

       Сравниваем рассчитанные значения частот вращения шпинделя со стандартными значениями и величину отклонения между ними находим по формуле:

                                                                   (2.3)