2 Кинематический расчет коробки  скоростей 

       Диапазон регулирования 

.                                                        (2.1) 

.

   Знаменатель ряда чисел оборотов

 

                                                    ,                                                 (2.2)

     где  Z – число скоростей.

 

. 

     По [2] принимаем стандартное значение знаменателя ряда  чисел    оборотов φ = 1,06.      

При = 842 об/мин , = 314 об/мин по [2] записываем стандартный ряд чисел оборотов: n₁ = 315  об/мин., n₂ = 335  об/мин., = 355 об/мин.,

= 375  об/мин., = 400 об/мин., = 425 об/мин., = 450  об/мин.,

= 475 об/мин., = 500 об/мин., = 530об/мин., = 560  об/мин.,

=  600об/мин., = 630 об/мин., = 670 об/мин., = 710 об/мин.,

   =  750об/мин., = 800  об/мин., = 850 об/мин.    
 
 

     Строим  структурную сетку (3×4×2) ,которая  дает возможность видеть число  валов  в коробке скоростей, число групповых  передач, число передач  каждой группе, относительный порядок расположения групповых передач, число частот вращения каждого вала. Затем строим график чисел оборотов с помощью которого определяем конкретные численные значения частот

вращения  каждого вала. Структурная сетка  представлена на рисунке 1,

график  чисел оборотов на рисунке 2. 

                                                                                                          

           

                                                                                                        I          

                                                    i₃          i₁                                     II

      i₇ i₆ i₅     i₄

                      i₉                                                                    i₈        III     

                                                                                                        IV

         1   2   3   4   5    6   7   8   9  10  11 12 13 14 15 16 17 18

     Рисунок 1-  Структурная сетка 3×4×2 

                                                                                                                                                     

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               

                                                                                                                                                             I

                                                                                                                                i₃          i₁                                                                                                                                                                                        

                                                                                                                                         i₂         

                                                                                                                                                            II

                                                                                   i₇                                                        i₅      i₄  

                    i₉                                                                                                   i₆          

                                                                                                                                                           III                                                                                                                    

                                                                                                                                                   i₉     i₈          

                                                                                                                                                           IV

n₁     n₂      n₃      n₄      n₅     n₆     n₇      n₈      n₉      n₁₀    n₁₁    n₁₂    n₁₃    n₁₄    n₁₅    n₁₆     n₁₇   n₁₈                                    

                                                                                                                   n_дв

      Рисунок 2 –График чисел оборотов

 

    

      По  структурной сетке определяем значения передаточных отношений: 

      принимаем , тогда ;

                принимаем , тогда , , ;

               принимаем , тогда , .

         

         Определяем числа зубьев в  каждом зацеплении по значениям  передаточных  отношений и сводим в таблицу 1. 

        Таблица 1-Числа зубьев в каждом  зацеплении 

 

       Согласно структурной сетке 2×4×3  составляем кинематическую схему  коробки скоростей, которая представлена  на рисунке 3.

    Согласно графику чисел  оборотов  записываем уравнения кинематической          цепи:

 об/мин;    об/мин;

об/ми;       об/мин;        об/мин;    об/мин;    об/мин; об/мин; об/мин;   об/мин;

об/мин; об/мин;   об/мин; об/мин;  

об/мин; об/мин.

об/мин ; об/мин. 

                                                                     z₁₆=58     z₁₈=68                    IV                           

                                                                                                            

                               a=640                                                               b=180  

                          z₁₀=61     

                                                                                             

                                                                                                                        III  

                            z₈=58                                                          

   z₂=56       z₄=54                                                                z₁₇=48                    

                                                                                      z₁₅=58                          

                                             z₁₂=66             z₁₄=71                                     II                      

                                                                z₁₃=45                                     

                          z₆=58  z₇=60 z₉=55       z₁₁=50                                          I       

ЭД 

                      z₅=54              

        z₁=56      z₃=58                    

                                    

      Рисунок 3 - Кинематическая схема коробки  скоростей

       Сравниваем рассчитанные значения частот вращения шпинделя со стандартными значениями и величину отклонения между ними находим по формуле: