Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Марта 2011 в 16:28, курсовая работа
В данной курсовой работе мы займемся опытно-конструкторской разработкой передаточных механизмов промышленного робота РС-202М, а именно: частичным усовершенствованием изделия, технологических процессов, материалов, методов исследования и многим другим.
Введение............................................................................................................................6
1. Основные положения по организации выполнения ОКР..........................................7
1.1. Примерный перечень содержания работ в ОКР......................................................7
1.2. Расчет трудоемкости по этапам и в целом по всей ОКР.........................................9
1.3. Расчет пропускной способности КБ (подразделения)..........................................11
1.4. Расчет численности сотрудников............................................................................12
2. Разработка сетевого плана-графика выполнения ОКР по теме..............................16
2.1. Разбивка этапов ОКР на отдельные работы...........................................................16
2.2. Определение длительности выполнения работ.....................................................16
2.3. Построение сетевой модели.....................................................................................20
2.4. Расчет параметров сетевого графика......................................................................20
2.5. Оптимизация сетевого графика...............................................................................20
2.6. Построение эпюры загрузки исполнителей...........................................................24
2.7. Привязка сетевого графика к календарным срокам выполнения ОКР...............24
2.8. Определение планового процента нарастания технической готовности
ОКР....................................................................................................................................25
3. Расчет затрат на ОКР...................................................................................................26
4. Определение критической программы выпуска изделий........................................28
4.1. Определение издержек производства на изготовление изделия.........................29
4.2. Определение аналитическими и графическими методами критического объема выпуска изделий................................................................................................................30
5. Роль мотивации в трудовой деятельности…………................................................32
5.1. Понятие «мотивация» и ее роль в трудовой деятельности.………….................32
5.2. Типы мотивации в трудовой деятельности………………….……….................34
5.3.Уровни мотивации в трудовой деятельности…………….....…....…...........….…37
5.4.Виды мотивации персонала в организациях………………………………...……39
Заключение.........................................................................................................................43
Список литературы...........................................................................................................44
Приложение
Таблица 1.6 Численность и трудоемкость на этапах ОКР по категориям исполнителей
Этапы | Трудоемкость этапов по категориям исполнителей, норма-ч. | Количество исполнителей необходимое для выполнения ОКР, чел. | ||||||||||
Конструкт. | Технологи | Др. ИТР | Тех. чертеж. | Рабочие | Всего | Конструкт. | Технологи | Др. ИТР | Тех. чертеж. | Рабочие | Всего | |
276 | 28 | 40 | - | - | 344 | 0,17 | 0,02 | 0,02 | - | - | 0,21 | |
399 | 21 | 268 | - | - | 688 | 0,24 | 0,01 | 0,16 | - | - | 0,41 | |
248 | 52 | 103 | 412 | 217 | 1032 | 0,15 | 0,03 | 0,06 | 0,25 | 0,13 | 0,62 | |
557 | 83 | 330 | 577 | 516 | 2063 | 0,34 | 0,05 | 0,2 | 0,35 | 0,31 | 1,25 | |
576 | 48 | - | 483 | 96 | 1203 | 0,35 | 0,03 | - | 0,3 | 0,06 | 0,74 | |
253 | 265 | - | 23 | 662 | 1203 | 0,15 | 0,16 | - | 0,01 | 0,4 | 0,72 | |
224 | 34 | 7 | 27 | 52 | 344 | 0,14 | 0,02 | 0 | 0,02 | 0,03 | 0,21 | |
всего | 2533 | 531 | 748 | 1522 | 1543 | 6877 |
1,54 2 |
0,32 1 |
0,44 1 |
0,93 1 |
0,93 1 |
4,16 |
По расчетам таблицы 1.6 получили численность исполнителей, равную 5 человек, но на это количество исполнителей будут неравномерно распределяться затраты труда, для этого примем количество людей, равное 6 человек.
В
таблице 1.7 переносится численность
по категориям исполнителей, а полезный
фонд времени Fn (таблица 1.4) умножается
на директивный срок выполнения ОКР, полученный
в годах.
где ПП.С.j- пропускная способность j-й категории исполнителей, чел.-ч;
Чj-расчетная численность по j-й категории исполнителей, чел.;
Покр-
директивный срок выполнения ОКР, год.
Пропускная
способность конструкторов:
Аналогично рассчитаем пропускную способность для остальных исполнителей, и данные сведем в таблицу 1.7.
Таблица 1.7. Расчет пропускной способности КБ (подразделения) на планируемый период
Показатели |
Конструкторы | Технологи | Др. ИТР | Тех. чертеж. | Рабочие | Всего |
1 Расчетная численность, чел. | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 6 |
2 Годовой полезный фонд времени с учетом директивного срока, ч (Fп*Покр) | 1640 |
1640 |
1640 |
1640 |
1640 |
1640 |
3
Пропускная способность, чел.- |
3280 | 1640 | 1640 | 1640 | 1640 | 9840 |
Сравнив
пропускную способность с суммарной
трудоемкостью ОКР, делаем вывод
о том, что контрагентские работы
не нужны, так как, пропускная способность
равна 9840 (чел.-ч), что больше трудоемкости
работ по категориям 6877 (чел.-ч.).
2
РАЗРАБОТКА СЕТЕВОГО
плана-графика
ВЫПОЛНЕНИЯ ОКР ПО ТЕМЕ
2.1. Разбивка этапов опытно-конструкторской разработки на отдельные
работы
На
основе типового перечня этапов выполнения
ОКР и распределения
2.2.Определение
длительности выполнения
работ
Длительность выполнения каждой работы ( ) зависит от трудоемкости работы ( ), количества исполнителей ( ) и определяется по формуле:
, (1. 5)
где -длительность работы в календарных днях;
- трудоемкость отдельных работ, чел-ч;
- средняя продолжительность рабочего дня. ч;
- количество исполнителей, одновременно участвующих в данной работе, чел.;
- коэффициент перевода рабочих
дней в календарные дни.
, (1.6)
где - количество календарных дней в году,
- количество рабочих дней
в году.
Рассчитаем длительность выполнения разработки ТУ на новую конструкцию изделия:
Аналогично
рассчитаем остальные работы. Все
полученные расчеты сводятся в таблицу
2.1
Таблица 2.1 Сводные данные для построения сетевой модели
Краткое название работы | Цифровой
код работы,
i-j |
Трудоемкость работы ti-j, чел-ч | Число исполнит Чс, чел | Всего чел. | Прод. Pij (к.д.) | |||||||||
Технол. | Констр. | Др. ИТР | Чертеж. | рабочие | ||||||||||
I Разработка тех. задания | ||||||||||||||
1.
Разработка ТУ на новую |
1-2 | 206,40 | 1 | 2 | 3 | 13 | ||||||||
2.
Разработка экономических |
2-3 | 34,4 | 2 | 2 | 4 | |||||||||
3.
Составление календарного |
2-4
3-4 фр |
34,4 | 1 | 1 | 2 | 4 | ||||||||
4.
Согласование и утверждение |
4-5 | 68,8 | 1 | 1 | 1 | 3 | 5 | |||||||
Итого: | 344 | 26 | ||||||||||||
II Разработка технического предложения | ||||||||||||||
1. Анализ отечественных и зарубежных аналогов и выбор собственной конструкции | 5-6 | 344 | 1 | 2 | 3 | 22 | ||||||||
2.
Предварительное эконом-е |
6-7 | 172 | 2 | 1 | 3 | 11 | ||||||||
3. Согласование и утвержд. тех. предложения | 7-8 | 172 | 1 | 2 | 1 | 4 | 8 | |||||||
Итого: | 688 | 41 | ||||||||||||
III Эскизное проектирование | ||||||||||||||
1.Разработка функциональной схемы изделия | 8-9 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
2.Разработка блочной схемы | 8-10 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
3. Определение состава ориг. и прочих узлов и деталей | 9-10 | 51,60 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
4.
Составление заявок на |
10-11 | 103,20 | 1 | 1 | 2 | 10 | ||||||||
5. Конструирование макетов для проведения испытаний узлов изделий | 11-12
12-13 ф.р. |
154,80 | 2 | 1 | 3 | 10 | ||||||||
6. Изготовление макетов | 11-13 | 206,40 | 2 | 1 | 3 | 13 | ||||||||
7. Проведение испытаний узлов на макетах | 13-14
14-15 ф.р. |
154,80 | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 | 7 | ||||||
8. проверка узлов на патентную чистоту | 13-15 | 51,60 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
9.
Функционально-стоимостной |
15-16 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
10.
Согласование и утверждение |
16-17 | 154,80 | 1 | 2 | 1 | 4 | 7 | |||||||
Итого: | 1032 | 70 | ||||||||||||
IV Разработка тех. проекта | ||||||||||||||
1. Разработка чертежей общего вида | 17-18 | 825,20 | 1 | 2 | 1 | 4 | 39 | |||||||
2. Расчеты на прочность | 18-19 | 206,30 | 1 | 2 | 3 | 13 | ||||||||
3.
Макетные испытания в |
19-20 | 309,45 | 1 | 2 | 1 | 4 | 15 | |||||||
4. Подробное технико-эконом. обоснование ОКР | 20-21 | 412,60 | 1 | 2 | 1 | 4 | 20 | |||||||
5.
Разработка пояснительной |
21-22 | 309,45 | 1 | 2 | 1 | 4 | 16 | |||||||
Итого: | 2063 | 103 | ||||||||||||
V Разработка рабочей документации | ||||||||||||||
1. Разработка рабочих чертежей деталей и узлов, сборочных чертежей | 22-23 | 1203 | 1 | 2 | 1 | 1 | 4 | 46 | ||||||
Итого: | 1203 | 46 | ||||||||||||
VI Изготовление и испытание опытного образца | ||||||||||||||
1. Разработка технологии изгот-я опытного образца | 23-24 | 120,30 | 1 | 2 | 3 | 8 | ||||||||
2.
Изгот-е и сборка опытного |
24-25 | 842,10 | 1 | 2 | 1 | 4 | 40 | |||||||
3. Испытание опытного образца. | 25-26 | 240,60 | 1 | 2 | 1 | 4 | 12 | |||||||
Итого: | 1203 | 60 | ||||||||||||
VII Доработка опытного образца и корректировка технической документации | ||||||||||||||
1. Устранение конструктивных недостатков | 26-27 | 68,8 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
2.
Доработка конструкции на |
27-28
28-29 ф.р. |
68,8 | 1 | 1 | 2 | 7 | ||||||||
3.
Доработка конструкции |
27-29 | 51,60 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
4. Подготовка тех. документации для передачи изделия в серийное производство | 29-30 | 154,80 | 1 | 2 | 1 | 1 | 5 | 6 | ||||||
Итого: | 344 |
|
Работы критического
пути:1-2; 2-3; 2-4; 3-4; 4-5; 5-6; 6-7; 7-8; 8-9; 8-10; 9-10; 10-11;
11-13; 13-14; 13-15; 14-15; 15-16; 16-17; 17-18; 18-19; 19-20; 20-21;
21-22; 22-23; 23-24; 24-25; 25-26; 26-27; 27-28; 27-29; 28-29; 29-30.
2.3 Построение сетевой модели
На основе перечня работ и событий, последовательности работ и численности сотрудников следует построить сетевую модель, не допуская замкнутых контуров, тупиковых событий, пересечения стрелок (работ). (Приложение А-Сетевой график).
2.4
Расчет параметров
сетевого графика
К основным параметрам сетевого графика относятся критический путь и резервы времени. Критический путь определяет длительность выполнения всего комплекса работ, а резервы времени делают возможным сократить его. Расчет параметров связан с нахождением ранних и поздних сроков свершения событий.
Ранний
срок свершения событий:
Поздний срок свершения событий:
Резерв времени события:
Резерв времени пути:
2.5 Оптимизация сетевого графика
Цель
оптимизации состоит в
Рассмотрим две работы, выполняемые параллельно 11-12 и 11-13.
С работы 11-12 переведем одного человека на работу критического пути 11-13.
Определяем трудоемкость:
t11-12= ч.-дн. t11-13= ч.-дн.
Определяем продолжительность этих работ при переводе одного человека:
Т11-12= дн. Т11-13= дн.
Данная оптимизация не подходит, так как в результате проведенной оптимизации критический путь ОКР увеличился на 1 день.
Аналогично переводим одного человека с работы 8-10 на работу критического пути 8-9, с работы 13-15 на работу и с работы 27-29 на работу 27-28:
Определяем трудоемкость:
t8-10= ч.-дн. t8-9= ч.-дн.
t13-14= ч.-дн. t13-15= ч.-дн.
t27-28=
ч.-дн. t27-29=
ч.-дн.
Определяем продолжительность работ при переводе одного человека:
Т8-10= дн. Т8-9= дн.
Т13-14= дн. Т13-15= дн.
Т13-14= дн. Т13-15= дн.
В результате проведенной оптимизации критический путь ОКР был сокращен на 1 день. Получили более равномерную загрузку исполнителей.
За
счет выполнения параллельных работ, а
так же в результате оптимизации
сетевого графика получили критический
путь, равный 336 дней, что меньше директивного
пути, равного 1 год (365 дней). (Приложение
Б-Сетевой график (оптимизированный)).
Таблица 2.1 Сводные данные для построения сетевой модели. (после оптимизации.)
Краткое название работы | Цифровой
код работы,
i-j |
Трудоемкость работы ti-j, чел-ч | Число исполнит Чс, чел | Всего чел. | Прод. Pij (к.д.) | |||||||||
Технол. | Констр. | Др. ИТР | Чертеж. | рабочие | ||||||||||
I Разработка тех. задания | ||||||||||||||
1.
Разработка ТУ на новую |
1-2 | 206,40 | 1 | 2 | 3 | 13 | ||||||||
2.
Разработка экономических |
2-3 | 34,4 | 2 | 2 | 4 | |||||||||
3.
Составление календарного |
2-4
3-4 фр |
34,4 | 1 | 1 | 2 | 4 | ||||||||
4.
Согласование и утверждение |
4-5 | 68,8 | 1 | 1 | 1 | 3 | 5 | |||||||
Итого: | 344 | 26 | ||||||||||||
II Разработка технического предложения | ||||||||||||||
1. Анализ отечественных и зарубежных аналогов и выбор собственной конструкции | 5-6 | 344 | 1 | 2 | 3 | 22 | ||||||||
2.
Предварительное эконом-е |
6-7 | 172 | 2 | 1 | 3 | 11 | ||||||||
3. Согласование и утвержд. тех. предложения | 7-8 | 172 | 1 | 2 | 1 | 4 | 8 | |||||||
Итого: | 688 | 41 | ||||||||||||
III Эскизное проектирование | ||||||||||||||
1.Разработка функциональной схемы изделия | 8-9 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
2.Разработка блочной схемы | 8-10 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
3. Определение состава ориг. и прочих узлов и деталей | 9-10 | 51,60 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
4.
Составление заявок на |
10-11 | 103,20 | 1 | 1 | 2 | 10 | ||||||||
5. Конструирование макетов для проведения испытаний узлов изделий | 11-12
12-13 ф.р. |
154,80 | 2 | 1 | 3 | 10 | ||||||||
6. Изготовление макетов | 11-13 | 206,40 | 2 | 1 | 3 | 13 | ||||||||
7. Проведение испытаний узлов на макетах | 13-14
14-15 ф.р. |
154,80 | 1 | 2 | 1 | 1 | 5 | 6 | ||||||
8. Проверка узлов на патентную чистоту | 13-15 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 6 | ||||||||
9.
Функционально-стоимостной |
15-16 | 51,60 | 1 | 1 | 2 | 5 | ||||||||
10.
Согласование и утверждение |
16-17 | 154,80 | 1 | 2 | 1 | 4 | 7 | |||||||
Итого: | 1032 | 71 | ||||||||||||
IV Разработка тех. проекта | ||||||||||||||
1. Разработка чертежей общего вида | 17-18 | 825,20 | 1 | 2 | 1 | 4 | 39 | |||||||
2. Расчеты на прочность | 18-19 | 206,30 | 1 | 2 | 3 | 13 | ||||||||
3. Макетные испытания в экстремальных условиях | 19-20 | 309,45 | 1 | 2 | 1 | 4 | 15 | |||||||
4. Подробное технико-эконом. обоснование ОКР | 20-21 | 412,60 | 1 | 2 | 1 | 4 | 20 | |||||||
5.
Разработка пояснительной |
21-22 | 309,45 | 1 | 2 | 1 | 4 | 16 | |||||||
Итого: | 2063 | 103 | ||||||||||||
V Разработка рабочей документации | ||||||||||||||
1. Разработка рабочих чертежей деталей и узлов, сборочных чертежей | 22-23 | 1203 | 1 | 2 | 1 | 1 | 4 | 46 | ||||||
Итого: | 1203 | 46 | ||||||||||||
VI Изготовление и испытание опытного образца | ||||||||||||||
1. Разработка технологии изгот-я опытного образца | 23-24 | 120,30 | 1 | 2 | 3 | 8 | ||||||||
2.
Изгот-е и сборка опытного |
24-25 | 842,10 | 1 | 2 | 1 | 4 | 40 | |||||||
3. Испытание опытного образца. | 25-26 | 240,60 | 1 | 2 | 1 | 4 | 12 | |||||||
Итого: | 1203 | 60 | ||||||||||||
VII Доработка опытного образца и корректировка технической документации | ||||||||||||||
1. Устранение конструктивных недостатков | 26-27 | 68,8 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
2.
Доработка конструкции на |
27-28
28-29 ф.р. |
68,8 | 1 | 1 | 2 | 7 | ||||||||
3.
Доработка конструкции |
27-29 | 51,60 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | |||||||
4. Подготовка тех. документации для передачи изделия в серийное производство | 29-30 | 154,80 | 1 | 2 | 1 | 1 | 5 | 6 | ||||||
Итого: | 344 |
|
Информация о работе Планирование ОКР передаточных механизмов промышленного робота РС-202М