Планирование ОКР передаточных механизмов промышленного робота РС-202М

 
 

      Примерный перечень содержания работ в ОКР

1. Разработка ТУ на новую конструкцию.
2. Разработка экономических требований к конструкции.
3. Составление календарного плана, калькулирование затрат на ОКР.
4. Составление и утверждение технического задания.
5. Анализ отечественных и зарубежных аналогов и выбор собственного варианта конструкции.
6. Предварительное экономическое обоснование выбранного варианта новой конструкции.
7. Согласование и утверждение технического предложения.
8. Разработка функциональной схемы конструкции.
9. Разработка блочной схемы.
10. Определение состава оригинальных и прочих узлов и деталей.
11. Составление заявок на материалы, покупные узлы и детали  для изготовления опытного образца конструкции.
12. Конструирование макетов для проведения испытания узлов  изделия.
13. Изготовление макета.
14. Проведение испытаний узлов на макетах.
15. Проверка узлов на патентную чистоту.
16. Функционально-стоимостный анализ конструкции изделия.
17. Согласование и утверждение эскизного проектирования.
18. Разработка чертежей общего вида.
19. Расчет на прочность.
20. Макетные испытания в экспериментальных условиях.
21. Подробное технико-экономическое обоснование ОКР.
22. Разработка исполнительной записки и утверждение  технического проекта.
23. Разработка рабочих чертежей деталей и узлов, сборочных  чертежей.
24. Разработка технологии изготовления опытного образца.
25. Изготовление и сборка опытного образца.
26. Испытание опытного образца.
27. Устранение конструктивных недостатков и ошибок.
28. Доработка конструкции на технологичность изготовления.
29. Доработка конструкции согласно требованиям экономики и  техники безопасности.
30. Подготовка технической документации для передачи изделия  в серийное производство.

 

 

      1.2. Расчет трудоемкости по этапам и в целом по всей ОКР

      Определяется  по составу деталей с учетом коэффициентов  пересчета и нормативам времени на одну условную деталь.

      Специализированные  коэффициенты пересчета деталей конструкции в условные детали представлены в табл. 1.2. 

Таблица 1.2. Расчет числа условных деталей по выполняемой ОКР

 

      В таблице 1.3 указаны нормативы трудоемкости одной условной детали по этапам ОКР.

      Используя данные таблиц 1.2 и 1.3, а также исходные данные определим поэтапную трудоемкость, без подразделения на трудозатраты отдельных профессиональных групп. 

      Расчеты произведем по формуле:

,                                    (1.1) 

где Т_ЭТ - общая трудоемкость этапа ОКР, нормо-ч;

l =1,2,…,z

z - количество имеющихся в конструкции групп оригинальных деталей и других видов деталей;

К_nl - соответствующий коэффициент пересчета реальных деталей в условные     (таблица 1.2);

T_усl - трудоемкость одной условной детали по данному этапу, нормо-ч. (таблица 1.3). 

Таблица 1.3. Трудоемкость этапов ОКР

 

      Рассчитав общую трудоемкость каждого этапа  и в целом опытно-конструкторской  разработки, распределим ее между  конкретными профессиональными группами.

Таблица 1.4. Распределение затрат труда по категориям сотрудников КБ (подразделения)

 
 
 

      1.3. Расчет пропускной способности конструкторского бюро

      (подразделения) 

      Чтобы определить пропускную способность  КБ (подразделения) необходимо фонд полезного  времени в часах, рассчитанный по балансу рабочего времени одного работающего (таблица 1.5), умножить на численность персонала по категориям работающих (таблица 1.6). Сравнив полученную пропускную способность (таблица 1.7) и итоговые значения трудоемкости работ по категориям сотрудников (таблица 1.6) необходимо сделать вывод, нужны ли контрагентские работы. При расчете пропускной способности (подразделения) учитывается только основной персонал, занимающийся непосредственно этой разработкой.

        Таблица 1.5.Годовой баланс рабочего времени одного работающего

 

1.4  Расчет численности сотрудников 

      На  основании распределенной трудоемкости по категориям исполнителей (таблицы 1.5) рассчитаем потребную численность (Чс) по этапам и в целом по ОКР. Используем приведенную ниже формулу (1.3), с учетом директивного срока выполнения ОКР, который рассчитывается по формуле (1.2). Полученные результаты по категориям исполнителей круглим до десятых долей, а в графу «всего» занесем количество исполнителей в целых числах (таблица  1.6).

     Для расчета пропускной способности  воспользуемся результатами формулы (1.2) по определению директивного срока выполнения ОКР, который можно рассчитать по формуле: 

                                                

                                                 (1.2) 

 где П_окр - продолжительность выполнения ОКР, год;

Т_окр - общая трудоемкость ОКР, часы;

F_n - полезный годовой фонд времени, ч. (таблица  1.5);

 q   - число профессиональных групп исполнителей (приним.  Q = 4,14);

К_вн - коэффициент, учитывающий выполнение нормы (приним. К_вн=1).

      Получим:

 

      Потребная численность определяется по формуле: 

                                             

                                                         (1.3)

     

 где  t₁- трудоемкость работ по определенной категории сотрудников, норм-ч;

- полезный годовой фонд времени  одного работающего, ч, скорректированный на П_окр.

      Определим полезный годовой фонд по формуле: 

 

(ч.) 

      Найдем  количество исполнителей, необходимое для выполнения ОКР на 1 этапе:

      Конструктора:

 

      Технологи:

 

      Др. ИТР:

 

      Рассчитаем  аналогично количество исполнителей на остальных 6-ти этапах. Данные сведем в таблицу 1.6.