Система автоматического регулирования температуры химического реактора

При автоматическом управлении воздействие на управляющий орган осуществляет специальное управляющее устройство. В частности, в простейшем случае задача управления может состоять в поддержании постоянства тех или иных величин, характеризующих рабочий процесс. В этом случае процесс управления называют регулированием, а управляющее устройство – автоматическим регулятором.

ВВЕДЕНИЕ 4
1 ПРИНЦЫП ДЕЙСТВИЯ САР ТЕМПЕРАТУРЫ ХИМИЧЕСКОГО РЕАКТОРА 6
1.1 Принцип действия САР 6
1.2 Основные элементы САР 7
2 СИГНАЛЬНЫЙ ГРАФ САР ТЕМПЕРАТУРЫ ХИМИЧЕСКОГО РЕАКТОРА 10
3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ САР ТЕМПРЕРАТУРЫ ХИМИЧЕСКОГО РЕАКТОРА 13
3.1 Составление исходной системы уравнений 13
3.2 Линеаризация системы дифференциальных уравнений 20
3.3 Запись системы линейных дифференциальных уравнений с помощью передаточных функций 25
4 КОНТУРНЫЕ И СКВОЗНЫЕ ПРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ САР ТЕМПЕРАТУРЫ ХИМИЧЕСКОГО РЕАКТОРА 35
4.1 Нахождение главного оператора САР температуры химического реактора 35
4.2 Нахождение контурной передаточной функции САР температуры химического реактора 42
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 49
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 50