В 1999 г. Указом Президента Республики Беларусь № 295 от 26.05.1999 г. начальнику Головного  специализированного конструкторского бюро по комплексу кормоуборочных машин придан статус Генерального конструктора по зерноуборочной и кормоуборочной технике Министерства промышленности РБ.

    

    В 2003 году директором РКУП "ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике" назначен Дюжев Андрей Анисимович.

    За  это период РКУП "ГСКБ" создало  высокопроизводительный кормоуборочный комбайн «Полесье-800» с двигателем мощностью 350-450 л.с., агрегатируемые с тракторами тягового класса 1,4 двухрядные картофелеуборочные комбайны КПК-2, самоходные льноуборочные комбайны КЛС-1,7 "Полесье", КЛС-3,5 "Полесье",      косилку-плющилку роторную трехсекционную навесную КПР-9, комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218 «Полесье», комбайн самоходный кормоуборочный КСК-600 «Полесье».

    Продолжая работать на перспективу РКУП «ГСКБ» работает над созданием конструкции комбайнов зерноуборочного КЗ-14 «Полесье» и свеклоуборочного самоходного СКС-624.

    В настоящее РКУП "ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике" время представляет собой современный научно-инженерный центр, имеющий коллектив высококвалифицированных специалистов и мощную материально-техническую базу для проведения комплекса научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию широкой номенклатуры сложных наукоемких изделий для нужд сельского хозяйства, строительства, коммунального хозяйства, здравоохранения и других отраслей:

    -самоходных  монокомбайнов для уборки зерновых  и кормовых культур, льна;

    -универсальных  энергетических средств различной  энергонасыщенности;

    -комплексов  сельскохозяйственных машин и  агрегатов на базе универсальных энергетических средств;

    -сельскохозяйственных  прицепных и навесных машин,  агрегатируемых с универсальными  тракторами;

    

    Оснащение экспериментального производства системой автоматизированной технологической подготовки производства, современным оборудованием с числовым программным управлением, высокий профессионализм рабочих, тщательный контроль изготовления и сборки опытной техники обеспечивают самый высокий уровень надежности, безопасности, удобства в работе и обслуживании.

    -комплексов  машин сельскохозяйственного дорожно-строительного  и коммунального назначения на  базе малогабаритных универсальных  энергетических средств и тракторов;

    -отдельных  видов медицинского оборудования

    ГСКБ  располагает самыми современными рабочими местами для компьютерного проектирования и соответствующим программным обеспечением.

    На  основе современной вычислительной техники в ГСКБ создана единая компьютерная сеть, внедрены информационно-поисковые  и измерительно-испытательные системы, а также системы автоматизированного  проектирования, инженерных расчетов, технологической подготовки производства экспериментальных образцов новой техники, бухгалтерско-финансового учета, оперативного планирования, контроля и другие.

    Начиная с 2004 года организована автоматизированная совместная работа групп разработчиков  над единым проектом, при этом результаты работы каждого конструктора отражаются на общей твердотельной модели изделия.

    Сборка  разработчиками виртуальной машины позволяет избегать ошибок, ранее  выявлявшихся лишь при сборке изделия  в экспериментальном производстве. Помимо этого, отработан режим передачи твердотельных моделей, несущих рамных конструкций из системы графического моделирования в систему анализа напряженного состояния конструкций методом конечных элементов, что повысило оперативность и точность прочностных расчетов и снизило затраты на доработку конструкций по результатам изготовления опытных образцов в экспериментальном производстве, а также стендовых и полевых испытаний.

    

    Оснащение экспериментального производства системой автоматизированной технологической подготовки производства, современным оборудованием с числовым программным управлением, высокий профессионализм рабочих, тщательный контроль изготовления и сборки опытной техники обеспечивают самый высокий уровень надежности, безопасности, удобства в работе и обслуживании.

    Прежде  чем новая машина будет передана в производство, она подвергается интенсивным испытаниям на специальных стендах и в полевых условиях.

    Уникальный  комплексный стенд для исследований и ускоренных испытаний полнокомплектных машин имеющий в СНГ лишь один аналог, моделирует  наиболее  тяжелые  условия  применения техники, т.е. нагрузки  и  вибрацию, как  при  самых  неблагоприятных условиях эксплуатации, что позволяет определить работоспособность как машины в целом, так и элементов ее конструкции.

    Компьютерная  обработка данных стендовых испытаний  обеспечивает точность и объективность  результатов, необходимые для принятия оптимальных решений по отработке конструкции и доводке машин.

    Специализированное  подразделение полевых и полигонных испытаний (КОППИ) завершает процесс  экспериментальной проверки созданной  техники. В испытаниях участвуют специалисты конструкторских и исследовательских отделов.

    Одним из важнейших факторов обеспечения  высокого научно-технического потенциала ГСКБ является регулярная подготовка и повышение образовательного уровня всех конструкторов, испытателей, рабочих. Это позволяет специалистам эффективно использовать все вновь появляющиеся технологии и знания.

    Кроме этого на заводе и в местах использования  разработанной техники среди  изготовителей и потребителей машин  специалистами ГСКБ проводятся семинары и лекции.

    

2.Техническое  описание КПР-9.

2.1. Назначение и область  применения.

      Наименование: косилка-плющилка ротационная навесная трех секционная (далее – косилка). Марка: КПР-9

      Структура обозначения марки:

      К – косилка; П – плющилка; Р – ротационная;

      9 – округленная величина ширины  захвата (8,7м), м.

        Косилка предназначена для кошения  зеленых сеяных и естественных  трав с одновременным плющением  и укладкой скошенной массы  на стерню в три валка.

      Она агрегатируется с универсальными энергетическими  средствами УЭС-2-250А "Полесье", УЭС-2-280А "Полесье", УЭС-350 "Полесье" и  их модификациями. При соответствующей комплектации косилка может агрегатироваться также с тракторами МТЗ 2522В и МТЗ 2822В.

      Косилка может быть использована для кошения  трав без плющения с укладкой скошенной массы в три валка. Так же может применяться во всех почвенно-климатических зонах, кроме горных районов. 

     2.2. Техническая характеристика.

Основные параметры  и технические данные косилки  приведены в таблице 2.

Таблица 2 – Технические  данные

 
 

Габаритные  размеры косилки, в транспортном положении

в агрегате с энергосредством

 

Габаритные  размеры косилки, в рабочем положении

в агрегате с энергосредством

       2.3. Устройство и работа

       Косилка комплектации КПР-9 агрегатируется с  универсальными энергетическими средствами УЭС-2-250А, УЭС-2-280А и их       модификациями.

       Косилка комплектации КПР-9-01 агрегатируется с  тракторами    Беларус 2522ДВ, Беларус 2822ДВ, Беларус 3022ДВ и их модификациями.

       Тракторы  Беларус 2522ДВ и Беларус 2822ДВ выпуска 2003-2004 года дооборудовать пневмопереходниками А 29.66.000, установка которых производится специалистами МТЗ по заказу хозяйства.

       Схема выполнения технологического процесса косилкой показана на рисунке 2.1.

       В процессе движения косилки каждая секция образует свой валок: полог наклоняет  стебли, режущий брус 2 срезает растения, установленными на крайние диски конусами производится предварительное сужение потока скошенной массы и подача в зону работы бильного устройства 1. Бильное устройство переламывает и расщепляет стебли растений, и подает массу на валкообразователи секций, укладывающие ее в валок.

       При отсутствии необходимости плющения, а также для исключения повышенных потерь при плющении бобовых культур рекомендуется демонтировать бильное устройство 1 и установить комплект сменных валкообразующих щитков.

       Привод  рабочих органов косилки осуществляется от ВОМ энергосредства или трактора карданным валом на центральный редуктор. Через боковой выходной вал центрального конического редуктора вращение передается карданными валами на конические редуктора и ременные передачи боковых секций косилки. От конических редукторов вращение передается через карданные валы на режущие брусья боковых секций. Ременные передачи производят привод бильных устройств боковых секций косилки.

       

       От  переднего выходного вала центрального редуктора карданным валом через  переходной редуктор вращение передается одним карданным валом на ременную передачу, приводящую в движение бильное  устройство центральной секции, а вторым карданным валом через конический редуктор и вертикальный карданный вал на режущий брус центральной секции.

       Кинематическая  схема косилки приведена на рисунке 2.2.

       Косилка в соответствии с рисунком 2.3 состоит  из рамы            навески 9 и закрепленных на ней центральной 22 и двух боковых 1 и 19 секций.

       Рама  навески 9 (рисунок 2.3) представляет собой  сварную конструкцию, на которой  шарнирно с двух сторон закреплены рычаги 17 и 18 механизмов навески боковых секций 1 и 19 и блоки пружин 5, осуществляющие вывешивание боковых секций при поперечном копировании ими рельефа почвы.

      Центральная секция 22 шарнирно закреплена на раме навески 9 при помощи параллелограммного рычажного механизма с установленной на нем автосцепкой 7. Вывешивание центральной секции при продольном копировании рельефа почвы осуществляется пружинами 12, закрепленными на раме навески.

       Боковые секции представляют собой зеркальное отражение и каждая из них включает в себя режущий брус 18 (фирма «KUHN», Франция) (рисунок 2.4) с коническим редуктором 8 (фирма «KUHN», Франция), бильное устройство 16 и ременную передачу 12 привода бильного устройства. Валкообразователи 17 производят формирование валка.

       На  каждой секции установлены деки 15, при  помощи которых регулируется степень плющения растительной массы, поступающей на бильное устройство 16.

       Центральная секция включает в себя раму навески  секции, на которой установлен переходной редуктор 8 (рисунок 2.5), от которого вращение передается карданными валами 10 на редуктор конический 12 и через контрпривод 5 на ременную передачу 30 привода устройства бильного. Центральная секция включает в себя так же, как и боковые: режущий брус 16 (фирма «KUHN», Франция) и устройство бильное 21. Валкообразователи 6 формируют валок. Пружины 18 применяются для уравновешивания секции при поперечном копировании рельефа почвы центральной секцией, а пружина 17 и амортизаторы 20 – при продольном копировании рельефа.

       

 

1 – бильное  устройство; 2 - режущий брус; 3 – энергосредство

 

Рисунок 2.1 – Схема технологического процесса укладки валков косилкой 

Рисунок 2.2 - Схема кинематическая принципиальная 

       Режущий брус (фирма «KUHN», Франция) представляет собой цилиндрический редуктор, выполненный в виде плоского коробчатого корпуса. Сверху взаимно перпендикулярно установлены плоские диски 3 (рисунок 2.6). С каждой стороны по краям установлены диски с                конусами 2, позволяющие производить предварительное сужение потока скошенной массы. Снизу к корпусу крепятся полозья 7. Привод режущего бруса осуществляется карданным валом 4 от конического редуктора 1.