Разработка гибкой производственной системы РТК Шлифования

Наряду с автоматизированным проектированием объектов производства, инструментов и технологических процессов при создании гибких автоматизированных систем для обработки деталей шлифованием должны функционировать автоматизированные системы складирования и транспортировки заготовок (полуфабрикатов) и инструментов, их смены в рабочей зоне, настройки технологических машин на выполнение меняющихся операций, удаления деталей и отходов из рабочей зоны в накопители или на позиции дальнейшей обработки.

Аннотация…………………………………………………………………………6Введение…………………………………………………………………………...7Постановка задач………………………………………………………………….9
1 Производственная структура предприятия…………………………………..10
2 Компоновка ГПС……………………………………………………16
3 Сущность, предназначение, признаки и виды автоматизированных складских систем (АСС)……………………………… …………….……….19
3.1 Оборудование АСС ……………………………………………………21
3.2 Функции, составные элементы и типы АТС. Классификация и организационно-технологические структуры АТС………………………25
3.3Система автоматизированного управления АТСС …………………...33
4 Автоматизированный комплекс для связи ГПС и склада, с использованием робокары………………………………………………36
5 РТК холодной штамповки..................................................................................45
5.1 Назначение и принцип работы роботехнического комплекса «Робот-пресс»………………………………………………………………………..45
5.2 Выбор датчиков для РТК «Робот – пресс» …………………………..55
5.3 Выбор программируемого логического контроллера (ПЛК)………..59
5.4 Алгоритм и программа управления роботехническим комплексом «Робот-пресс»…………………………………………………………………….64
Заключение…………………………………………………………………..31
Список используемой литературы…………………………………………32