Разработка и эмулирование АСУ ТП с использованием программ разных производителей и типов

В статье описывается подход к эмуляции автоматизированных систем
управления технологическими процессами с использованием таких
программ как Matlab, Trace Mode и CoDeSys. Основная цель заключается в
замене элементов реальной системы (объекты, датчики, приводы, ПЛК)
их виртуальными моделями и решение наиболее распространенные задач
управления.