Программирование контроллера приёма, задержки и выдачи информации

Контроллер по запросу от управляемого объекта должен вызвать подпрограмму приёма в параллельном или последовательном коде N-байтов управляющего сообщения, в котором указывается произвольный управляющий шеснадцатиричный код, и записать его в модуль оперативной памяти. Затем перейти к подпрограмме временной задержки, реализуемую таймером. После истечения заданного времени задержки контроллер должен перейти к подпрограмме выдачи N-байтов принятого и задержанного управляющего сообщения в последовательном или параллельном коде в управляемый объект. Способ приёма и выдачи управляющей информации, время задержки указываются в варианте проекта.