Малые собственные колебания системы с двумя степенями свободы

В курсовой работе рассматриваются колебания механической системы, состоящей из двух одинаковых вертикальных маятников, соединенных между собой пружиной. В этой системе исследуются ее малые свободные колебания около положения устойчивого равновесия в зависимости от начальных воздействий (начальных условий), приложенных к системе.
Исследования проведены аналитически и численно с помощью систем MatLab и Simulink.