F’_пер=k_p*m*g(f*d_k+2m)/D_k=2,5*12000*9,81*(0,02*0,144+2*0,0006)/0,72= 1667,7

     Определим фактический запас сцепления:

     k_j=Fпр*j/F’пер+mg((a/g)-z_пр*f*d_k/z*D_k)=

     =58860*0,12/1667,7+12000*9,81((0,57/9,81)-*0,02*0,144/4*0,72)=0,8>1,2

     Определение тормозных моментов и выбор тормоза. Максимальное допустимое замедление крана  при торможении, м/с²:

     a_max^т=((z_пр((j/k_j)-(f*d_k/D_k))/z)+(2m+f*d_k)/D_k)*g=((2((0,12/1,1)-(0,02*0,144/0,720))/4)+(2*0,0006+0,02*0,144)/0,720)*9,81=0,571

     По  таблице принимаем а_мах^т=0,15 м/с²

     Время торможения крана без груза, с:

     t_t=V^ф_пер/а_мах^т=0,6/0,15= 4 с

     Сопротивление при торможении крана без груза, Н:

     F_тр^т=mg(f*d_k+2m)/D_k=12000*9,81(0,02*0,144+2*0,0006)/0,72=667,18

     Момент  статических сопротивлений на тормозном  валу при торможении крана, Н*м:

     Т_с^т=F^т_тр*D_k*h/2*u_p=667*0,72*0,85/2*56=3,6

     Момент  сил инерции при торможении крана  без груза, Н*м:

     Т_ин^т=(d*I*n/9,55*t_т)+9,55*m*v^2*h/n*t_т=

     =(1,2*0,12162*890/9,55*3,6)+9,55*12000*0,6²*0,85/890*3,6= 14,7

     где: t_т- время торможения механизма, с:

     Расчетный тормозной момент на валу тормоза, Н,м:

     Т_р^т=Т_ин^т – Т_с^т=14,7-3,6=11,1

     Выбираем  тормоз типа ТКТ – 100 с диаметром  тормозного шкива D_т=100 мм и наибольшим тормозным моментом Тт=20 Н*м.

     Минимальная длина пути торможения, м:

     S=V²/R=0,6²/0,9=0,4

     Фактическая длина пути торможения, м:

     S_ф=0,5*v*t_т=0,5*0,6*4=1,2

4. Расчет металлоконструкции.

 

    Металлоконструкция моста рассчитываемого крана из двух главных балок прямоугольной формы, сваренных из стального листа. Главные балки прикреплены к концевым, в которые вмонтированы ходовые колеса моста. Кроме того, к мосту крепят вспомогательные поперечные и продольные балки, на которых размещен механизм передвижения крана. Мост оборудуют перилами и настилом. В торцах концевых балок устанавливают буфера.

     Исходные  данные: длина моста L = 10 м;  Материал моста ВМ СтЗ кп (ГОСТ 380—71).

       
 
 
 
 
 
 

     Реакции в опорах:

     Rа= Rб= (Р*А ₁*g + Р*А 2*g)/А = (875*3,5*9,81+875*9,81*6,5)/10  = 8583 Н

     Р – нагрузка на рельс 

     Р=(2500+1000)/4 = 875 кг

     Изгибающий  момент

     Мизг = Rа *(А/2 –В/4) = 8583*(10/2 – 5/4)=32186 Н*м 

    Тогда  = 39 см ³

    Где:  - предел прочности 170 МПа

            n – запас прочности, n=2

Выбираем балку  двухтавровую по ГОСТ 8239-89 №12

    W_x = 39,7 см ³

Параметры: h=120мм, b=64 мм 

     5. Приборы безопасности  мостовых кранов

       Прибор защиты фаз (ПЗФ 1)

       
 
 
 
 
 
 
 
 

     Прибор  предназначен для защиты от падения  груза и стрелы у кранов с электроприводом  при обрыве любой из трех фаз питающей электрической сети, путем блокирования работы соответствующих механизмов грузоподъемной машины, в соответствии с требованиями правил ПБ 10-382-00. ПЗФ  также предназначен для защиты трехфазных асинхронных электродвигателей  мощностью от 1 до 500кВт в системах переменного тока частотой 50Гц и  номинальным напряжением 380В при  следующих аварийных ситуациях:  обрыв фазы по току;  
обрыв фазы по напряжению;  нарушение чередования фаз;  
перекос фаз по напряжению 

     Область применения

     Грузоподъемные  краны с электроприводом (мостовые, козловые, башенные, стреловые, портальные), лифты, а также другие машины и  механизмы с электроприводом  переменного тока. 

     Отличительные особенности

     - контролирует как наличие входных  фазных напряжений, так и обрыв  фаз в цепях обмоток электродвигателя; 

     - самовосстанавливающийся прибор - после  устранения аварийной ситуации  разрешает дальнейшую работу  электродвигателя (грузоподъёмного  механизма). 

     Преимущества перед приборами аналогичного класса (УЗОФ-М, УЗОФ-3М, УЗОФ-5М):

     - применены датчики тока накладного  типа (патент на изобретение №2100811), благодаря чему при установке  нет необходимости резать силовой  кабель, что существенно упрощает  монтаж; 

     -имеет  выносной индикационный пульт;  
          - обеспечивает защиту не только при обрыве фаз по току, но и по напряжению, перекосу фаз и нарушению чередования фаз.

     Основные технические характеристики

       

    

      Прибор защиты от столкновения кранов, работающих на одном  пути «ПЗСК-1». 
 
 
 
 
 
 
 
 

       
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

     Прибор  ПЗСК-1 предназначен для установки  на мостовые и козловые краны, установленные  на одном пути, с целью защиты их от столкновений.

           Применение прибора ПЗСК-1 обусловлено  требованиями "Правил устройства  и безопасной эксплуатации грузоподъемных  кранов" (ПБ 10-380-00, п.п. 2.12.2.г, 2.12.6).

           Прибор включают в себя блок  питания со встроенным исполнительным  реле, датчик оптический, световозвращатель  и узлы крепления датчика и  световозвращателя.

            В качестве датчика защиты  от столкновений используется  оптический бесконтактный выключатель  с отражателем, установленным  на другом кране.   

     Основные  технические характеристики прибора «ПЗСК-1».