Мехатронный модуль линейного перемещения с пневматическим приводом

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Августа 2012 в 17:22, курсовая работа

Описание работы

Целью работы является разработка технического предложения на систему следящего пневматического привода для лабораторного манипулятора. Разработка велась на основе требований, представленных в техническом задании.
В результате проведенной работы спроектирован следящий пневматический привод, который может отслеживать положение штока и менять его в соответствии с заданным значением, разработан вариант электромагнитного тормозного устройства, разработана структура системы управления приводом на базе модулей RealLab, в системе MATLAB проведено моделирование работы привода.

Скачать архив (696.84 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Файлы: 1 файл

Курсовой_Кругликова.docx

— 2.72 Мб (Скачать файл)

В дальнейшем планируется разработка программы  управления приводом, уточнение и детальная проработка системы.

 

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

  1. Аншин С.С., Бабич А.В. и др. Проектирование и разработка промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1989. – 272 с.: ил.
  2. Казаков Л.А. Электромагнитные устройства РЭА: Справочник. – М.: Радио и связь, 1991. – 352 с.: ил.
  3. Наземцев А.С. Гидравлические и пневматические системы. Части 1. Пневматические приводы и средства автоматизации. Учебное пособие.–М. Форум, 2004 с.: ил.
  4. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн.2. Приводы робототехнических систем / Ахромеев Ж.П., Дмитриева Н.Д., Лохин В.М. и др.; Под ред. И. М. Макарова. – М.: Высш.шк., 1986.- 175с.: ил.
  5. Щучинский С. Х. Электромагнитные приводы исполнительных механизмов. – М.: Электроатомиздат, 1984. – 152 с., ил.
  6. Как правильно выбирать датчик положения // Chip News. – 1999. – № 6. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.chipinfo.ru/literature /chipnews/199906/34.html – Загл. с экрана.
  7. «НИЛ АП». Модули ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов серии NL. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://grein.ru/Distributed_Data_Acquisition_And_Control.htm – Загл. с экрана.   
  8. «НИЛ АП». Модули ввода-вывода дискретных сигналов. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://grein.ru/NL-16DO-16DI-8R.pdf – Загл. с экрана.   
  9. «НИЛ АП». Модули измерительные ввода-вывода аналоговых сигналов. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://grein.ru/NL-8TI-4RTD-8AI.pdf – Загл. с экрана.   
  10. «НИЛ АП». Интерфейсные модули NL-232C, NL-485C. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.rlda.ru/NL-232C.pdf – Загл. с экрана.   
  11. Датчики для измерения и автоматизации. Магнитострикционные датчики уровня и линейных перемещений Temposonics компании MTS Sensors. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.sensor.ru/articles/299/element_1130.html – Загл. с экрана.   
  12. Усилитель типа "сопло-заслонка". [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.app-lab.ru/ysilitel_zolotnik_tipa.html – Загл. с экрана.   
  13. ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://datchikisensor.narod.ru/066.html – Загл. с экрана.   
  14. Датчики перемещения burster. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.systems-m.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=87&Itemid=57 – Загл. с экрана.   
  15. Позиционные и следящие электропневматические приводы. Мехатронные решения Камоцци. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.camozzi.ru/documents/public/resheniya.pdf – Загл. с экрана.   
  16. ООО «Глававтоматика». Оптические датчики. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.mega-sensor.ru/Optic/opt-main/ – Загл. с экрана.
  17. ZetLAB. Оптические (лазерные) датчики перемещения. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.zetms.ru/catalog/vibrodats/datch_shift_optic.php – Загл. с экрана.
  18. Информационно-аналитическое издание «Кабель». Проволока медная круглая электротехническая. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.kabel-news.ru/issue/articles/articles_224.html – Загл. с экрана.

 

 

 


Информация о работе Мехатронный модуль линейного перемещения с пневматическим приводом