Мехатронный модуль линейного перемещения с пневматическим приводом
Курсовая работа, 09 Августа 2012, автор: пользователь скрыл имя
Описание работы
Целью работы является разработка технического предложения на систему следящего пневматического привода для лабораторного манипулятора. Разработка велась на основе требований, представленных в техническом задании.
В результате проведенной работы спроектирован следящий пневматический привод, который может отслеживать положение штока и менять его в соответствии с заданным значением, разработан вариант электромагнитного тормозного устройства, разработана структура системы управления приводом на базе модулей RealLab, в системе MATLAB проведено моделирование работы привода.
Файлы: 1 файл
Курсовой_Кругликова.docx
— 2.72 Мб (Скачать файл)В дальнейшем планируется разработка программы управления приводом, уточнение и детальная проработка системы.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
- Аншин С.С., Бабич А.В. и др. Проектирование и разработка промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1989. – 272 с.: ил.
- Казаков Л.А. Электромагнитные устройства РЭА: Справочник. – М.: Радио и связь, 1991. – 352 с.: ил.
- Наземцев А.С. Гидравлические и пневматические системы. Части 1. Пневматические приводы и средства автоматизации. Учебное пособие.–М. Форум, 2004 с.: ил.
- Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн.2. Приводы робототехнических систем / Ахромеев Ж.П., Дмитриева Н.Д., Лохин В.М. и др.; Под ред. И. М. Макарова. – М.: Высш.шк., 1986.- 175с.: ил.
- Щучинский С. Х. Электромагнитные приводы исполнительных механизмов. – М.: Электроатомиздат, 1984. – 152 с., ил.
- Как правильно выбирать датчик положения // Chip News. – 1999. – № 6.
[Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.chipinfo.ru/
literature /chipnews/199906/34.html – Загл. с экрана. - «НИЛ АП». Модули ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов серии NL. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://grein.ru/Distributed_
Data_Acquisition_And_Control. htm – Загл. с экрана. - «НИЛ АП». Модули ввода-вывода дискретных сигналов. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://grein.ru/NL-16DO-16DI-
8R.pdf – Загл. с экрана. - «НИЛ АП». Модули измерительные ввода-вывода аналоговых сигналов. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://grein.ru/NL-8TI-4RTD-
8AI.pdf – Загл. с экрана. - «НИЛ АП». Интерфейсные модули NL-232C, NL-485C. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.rlda.ru/NL-232C.pdf – Загл. с экрана.
- Датчики для измерения и автоматизации. Магнитострикционные датчики уровня и линейных перемещений Temposonics компании MTS Sensors. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.sensor.ru/articles/
299/element_1130.html – Загл. с экрана. - Усилитель типа "сопло-заслонка". [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.app-lab.ru/
ysilitel_zolotnik_tipa.html – Загл. с экрана. - ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://datchikisensor.narod.
ru/066.html – Загл. с экрана. - Датчики перемещения burster. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.systems-m.ru/index.
php?option=com_content&view= article&id=87&Itemid=57 – Загл. с экрана. - Позиционные и следящие электропневматические приводы. Мехатронные решения Камоцци. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.camozzi.ru/
documents/public/resheniya.pdf – Загл. с экрана. - ООО «Глававтоматика». Оптические датчики. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.mega-sensor.ru/
Optic/opt-main/ – Загл. с экрана. - ZetLAB. Оптические (лазерные) датчики перемещения. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.zetms.ru/catalog/
vibrodats/datch_shift_optic. php – Загл. с экрана. - Информационно-аналитическое издание «Кабель». Проволока медная круглая электротехническая. [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.kabel-news.ru/
issue/articles/articles_224. html – Загл. с экрана.