Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Августа 2012 в 17:22, курсовая работа
Целью работы является разработка технического предложения на систему следящего пневматического привода для лабораторного манипулятора. Разработка велась на основе требований, представленных в техническом задании.
В результате проведенной работы спроектирован следящий пневматический привод, который может отслеживать положение штока и менять его в соответствии с заданным значением, разработан вариант электромагнитного тормозного устройства, разработана структура системы управления приводом на базе модулей RealLab, в системе MATLAB проведено моделирование работы привода.