Исследование и расчёт системы управления динамическим объектом с П-регулятором

Для системы, структурная схема которой представлена на рисунке 1, значенияпараметров в таблице 1 необходимо:
1) Получить передаточныефункцииразомкнутой и замкнутой САУ, по ошибке и возмущению.
2) Для передаточнойфункциизамкнутой САУ построить область устойчивости в параметрах регулятора К и τ.
3) В пределахобластиустойчивостивыбрать точку устойчивости с К и τ, значениякоторыхиспользовать в дальнейшихвычислениях. Определитьзапасыустойчивости