Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

     2.2.1 Построение эпюры N_Z. 

Используя метод сечений для нормальной суммы N_Z , получаем такие уравнения:

N_Z¹= P_пс+F_i5=100+170 = 270 (H)

N_Z²= R₂₄ⁿ=410 (H)

По этим уравнениям строим эпюру N_Z 

     2.2.2 Построение эпюры Q_y. 

Для поперечной силы Q_y ,используя метод сечений записываются такие аналитические уравнения :

Q_y¹=R₆₅-G₅=97-100=-3(H)

Q_y²=R₂₄^t=57 (H)

По этим уравнениям строим эпюру Q_y. 

     2.2.3 Построение эпюры M_x. 

     На  участках 1 и 2 записываем уравнения для изгибающего момента :

M_x¹=( R₆₅-G₅)×z₁ , 0£Z₁£0,0325

M_x=0¹=0

M_x=0.0325¹=-0,01 (н*м)

M_x²= -R₂₄^t×Z₂, 0£Z₂£0,0325

M_x=0² =0

M_x=0.325²=-1,8 (н*м)

     По  этим уравнениям строим эпюру M_x, из неё видно, что опасное сечение проходит через точку S₄ , потому что в ней изгибающий момент M_x и нормальная сила - максимальны:

M_max=1.7 Н×м  

2.3 Подбор  сечений 

Из условия s_max=M_x^max/ W_x £[s] , (материал звеньев СТ 3 [s]=120 МПа), находим :

W_x=1700/120=14(мм³)=0,014(см³)

1. Круглое сечение W_x=p×d³/32»0,1d³

d= ₌ = 5,1 мм

2. Прямоугольное сечение W_x=bh²/6=4b³/6, где h=2*b

b= = 2.7 мм

h=5,4 мм

3. Двутавр W_x=0,014(см³)
4. № профиля – 10

h=100 мм, b=70 мм, d=4.5 мм, t=7.2 мм, R=7.0 мм, r=3.0 мм

ВЫВОДЫ 
 

     Целью данного курсового проектирования было закрепление знаний, полученных во время изучения дисциплины «Теоретическая и прикладная механика», приобретение конструкторских навыков по проектированию рычажных механизмов, которые распространены повсюду в полиграфическом производстве.

     Во  время проектирования была решена задача: по выбранной расчетной схеме  и заданным кинематическим характеристикам  были определены размеры и нагруженость звеньев.

       Выполняя  курсовой проект по теоретической механике, овладела методами определения кинематических параметров механизмов, оценки сил, что действуют на отдельные звенья механизма, научилась творчески оценивать сконструированный механизм с точки зрения его назначения – обеспечивать необходимые параметры движения звена.

ЛИТЕРАТУРА 
 

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 640 с.

2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Высшая школа, 1986. – 416 с.

3. Степин П.А. Сопротивление материалов. – 7-е изд. – М.: Высшая школа, 1983. – 303 с.