Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

Цель данного курсового проекта - закрепление теоретических знаний, полученных при изучении курса. Во время проектирования механизма решается такая задача: по выбранной расчетной схеме и заданной кинематической характеристикой определить размеры и нагруженности звеньев. То есть, провести анализ нагруженности механизма.

ВВЕДЕНИЕ 4

1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 6

1.1 Структурный анализ механизма 6

1.1.1 Перечисление звеньев механизма 6

1.1.2 Перечень кинематических пар 6

1.1.3 Определение степени подвижности механизма 7

1.1.4 Определение класса механизма 7

1.2 Кинематический анализ механизма 8

1.2.1 Построение Pv-плана скоростей 8

1.2.2. Определение угловых скоростей звеньев механизма 10

1.2.3 Построение Ра-плана ускорений 11

1.3 Силовой анализ механизма 14

1.3.1. Расчет сил и главных моментов инерции звеньев механизма 15

2 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР НА ПРОЧНОСТЬ. 20

2.1 Выбор расчетной схемы 20

2.2 Построение эпюр NZ, Qy, Mx 20

2.2.1 Построение эпюры NZ. 20

2.2.2 Построение эпюры Qy. 20

2.2.3 Построение эпюры Mx. 21

2.3 Подбор сечений 21

ВЫВОДЫ. 23

ЛИТЕРАТУРА 24