Проектирование электрогидравлическогоподъемника г/п 4 т

     

       

3. Техническое обслуживание подъемника

  ЕЖЕМЕСЯЧНО.

  1. Силовой гидроузел.

  Проверьте уровень масла с помощью щупа, прикрепленного к колпачку сапуна. Если необходимо, через заливное отверстие долейте масло до требуемого уровня.

  После первых 40 часов эксплуатации проверьте  степень загрязнения фильтра  и масла. (При значительном загрязнении  очистите фильтр и замените масло).

  2. Гидросистема.

  Убедитесь в отсутствии утечек масла в трубопроводах  силового гидроузла, гидроцилиндре  и его прокладках, и при необходимости  замените прокладки.

  КАЖДЫЕ 3 МЕСЯЦА.

  1. Анкерные болты.

  Проверьте динамометрическим ключом момент затяжки  анкерных болтов у пластин крепления  основания.

  2. Подъемные тросы

  Проверьте затяжку болтов и хвостовиков  на концах тросов. При необходимости  натяжение тросов произведите нивелировку  подъемника.

  Проверьте состояние шкивов и соответствующих  роликов.

  Щеткой  нанесите на тросы смазку во избежание  их коррозии и ослабления. Тип смазки BRILUВЕ 30 или ее эквивалент.

  Рекомендуется использовать смазку из запечатанных или плотно закрытых контейнеров. Использование  старой смазки или смазки, в которой  произошли химические изменения  свойств, не допускается из-за опасности  дальнейшего использования тросов.

  Определите  степень износа кабеля методом измерения  его диаметра к проверки наличия  обрывов жил и т п.

  

  Предупреждение: трос является важным компонентом обеспечения  подъема и безопасности подъемника. При наличии сомнений в его  пригодности к эксплуатации обратитесь в сервисный центр.

  3. Гидронасос.

  Проверьте отсутствие изменений шумов при  работе гидронасоса, плотность его  крепления затяжку болтовых соединений,

  4. Системы безопасности.

  Проверьте состояние и эффективность работы предохранительных устройств, степень  износа клиньев - ловителей и стержней безопасности. Нанесите смазку на шарниры  клиньев. При значительном износе произведите  замену клиньев-ловителей и/или стержней безопасности.

  5. Верхние плоскости поперечных  балок.

  Следите за наличием на поверхности балок  тонкого слоя смазки, который обеспечивает лучшее скольжение подвижкой платформы.

  КАЖДЫЕ 6 МЕСЯЦЕВ.

  1. Масло.

  Проверьте уровень масла и степень его  загрязнения. Загрязненное масло является основной причиной возникновения неисправностей в работе клапанов и сокращает  срок службы шестеренчатых насосов.

  КАЖДЫЕ 12 МЕСЯЦЕВ.

  1. Общий осмотр.

  Визуально проведите осмотр всех элементов  и механических деталей конструкции  подъемника на предмет отсутствия неисправностей и их хорошего рабочего состояния.

  2. Электрическая система.

  Электрическая система, состояние электромотора, конечных выключателей, пульта управления и т. п. проверяется квалифицированными электриками.

  3. Масло в гидросистеме.

  Замену  масла проводите следующим образом:

  • Полностью опустите подъемник:

  

  • Убедитесь в том, что поршень  цилиндр полностью отошел назад;

  • Отключите электропитание подъемника;

  • Слейте масло из гидросистемы, отвинтив пробку нижней части резервуара;

  • Завинтите на место пробку для  слива масла;

  • Залейте масло в резервуар  через верхнее заливное отверстие;

  • Убедитесь в том, что масло  отфильтровано.

  • Завинтите пробку заливного отверстия;

  • Включите электропитание подъемника;

  • Произведите 2 - 3 цикла подъема (на 20-30 см) с последующим опусканием для обеспечения равномерного распределения масла в гидросистеме.

  Замена  масла: используйте только масла  рекомендованных типов или им эквивалентные.

  Не  используйте масел после их длительного  хранения. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

4. Конструкторская часть
1. Кинематический расчет привода подъемника.

 

Таблица 2 - Технические характеристика проектируемого 2 стоечного подъемника

Грузоподъемность, кг                  4000

Высота подъема, мм                   1915

Время подъема, сек                              45

Время опускания, сек                                   45

Минимальная высота подхвата, мм     90

Габаритная высота, мм      2580

Электродвигатель, кВт      3, 744

Электропитание, В/Гц     20-400В, 50Гц

Масса,                                                                  780

Номинальное давление раб. жидкости, мПа               3,2                                        

     Максимальная  высота подъема лап подъемника равна  1915 мм при этом в опущенном состоянии расстояние между опорой и лапами равно 90 мм, поэтому ход лап составляет 1825 мм. 

     

  Рисунок 7 – кинематическая схема подъемника: 1 – гидроцилиндр; 2 – приводной тросс ведущей каретки; 3 – каретка; 4 – приводной трос  ведомой каретки; 5 – стопорное устройство (храповое или клиновое) 

  

  

  Подъем  лап осуществляется с помощью  натяжения троса проходящего  через блоки. Так как передаточное отношение блоков равно 1, то перемещение  лап соответствует перемещению  штока гидроцилиндра. Поэтому ход  штока гидроцилиндра равен перемещению  лап и составляет 1825 мм. Длина гидроцилиндра из технических соображении составит 1850.

  На  одной из стоек подъемник смонтирован  силовой узел, состоящий из электродвигателя, гидравлического насоса, емкости  для масла и пульта управления, состоящего из трех кнопок: «Подъем», «Опускание», «Стоп». При нажатии кнопки «Подъем» на силовые контакты электродвигателя подается электрический ток и  ротор электродвигателя начинает вращаться, приводя в движение шестерни гидронасоса.

2. Расчет гидроцилиндра привода подъема

Определяем  скорость перемещения штока гидроцилиндра

V_ш = = = 0,043 м/с

Определяем  усилие на штоке

F_Ш = = = 2,4 *10⁴ Н

  = 40000 Н – грузоподъемность подъемника

= 1,1…1,3 – коэффициент  неравномерности  распределения нагрузки

= 2-число  стоек

Выходная  мощность гидропривода

Р_Г = F_Ш* V_ш = 2,4 *10⁴*0,043 = 1032 Вт

Сумарная  выходная мощность

∑ Р_Г = * Р_Г =2 * 1032 = 2064 Вт

Определяем  расчетную мощность гидропривода

Р_гр= К_зу * К_зс * ∑ Р_Г = 1,2 * 1,3 * 2064 = 3219,8Вт

К_зу , К_зс – коэффициенты запаса по усилию и по скорости

К_зу = 1,15 – 1,25

К_зс = 1,2 - 1,4

Полезная площадь гидропривода

А_ГЦ = К_зу * F_Ш /Р_ном = 1,2 *2,4 *10⁴/3,2 *10⁶ = 0,009 м

Максимальное  давление или давление срабатывания предохранительного клапана

Р_max = (1,1…1,15) * Р_ном =1,1*3,2 = 3,52 мПа

Определяем расчетный  диаметр гидроцилиндра

D_ГЦР = 1,13 * _{= 1,13 *} = 0,107 м²

Подбираем стандартный  диаметр гидроцилиндра по справочнику.

 D_ГЦ = 0,11 м

 d_ш = 0,045 м

Принимаем материал гидроцилиндра – сталь 30ХГС

Толщина стенок гидроцилиндра рассчитывается по формуле

S= +C = + 0,05 = 0,91 мм

= 0,36 кг/мм²

где -предел текучести материала, кг/мм², для стали 30ХГС =60 кг/мм²

- коэффициент  запаса прочности,=3

- коэффициент прочности при изготовлении из цельнотянутой трубы, =1

С-прибавка к  расчетной толщине стенки, включающая минусовым допуск на толщину стенки и прибавку на коррозию, мм ,С=0,05

Толщина плоского донышка рассчитывается по формуле

S_Д=0,405 * D * = 0,405 * 110 * = 4,88 мм

где -предел текучести материала донышка, кг/ мм; донышко изготовлено из СТ 30 для которого =30 кг/ мм²

3.   Расчет расхода  жидкости.

Работа цилиндра осуществляется при работе жидкости подающейся в подпоршневую полость  поршня, поэтому расход рассчитывается для поршневой полости.

Расход рабочей  жидкости для поршневой полости  рассчитывается по формуле

Q=   * v = * 0,043 = 0,00042 м³/с

где -объемный КПД гидроцилиндра, =0,98

V-скорость штока  при подъеме платформы = 0,043 м/с

Определяем емкость  расходного бака

V_Б = = = 0,146 м³

K=4…5

Производительность  насоса

Q_Н = = = 0,00117м³/с

Где = 0,7 – объемный КПД гидропривода

Мощность электродвигателя привода насосной установки 

N_ЭД = Q_Н* Р_ном = 0,00117*3,2 *10⁶ =3744 Вт

По основным параметрам гидроцилиндра, а именно по рабочему давлению р=3,6 МПа и расходу рабочей жидкости Q=0,00042 м/с, подбираем гидронасос с учетом запаса.

Таким параметром соответствует гидронасос типа A4VSO355

  Vg max=355см³, Q=533л/мин, р=32МПа, Nнв=55КВт,nн=1500 мин.

     4.4. Проверочный расчет.

Проверочный расчет сводится к определению внутренних диаметров участков в трубопроводах , обеспечению ламинарного потока течения жидкости и проверке трубопроводов  из условия допускаемого напряжения на разрыв.

Определяем внутренний диаметр трубопровода

d_внi = 1,13 * ,м

Где - скорость течения рабочей жидкости на участках трубопровода

Всасывающий трубопровод  d_внВС = 1,13 * = 1,13 * = 0,035м=35мм

= 0,6…1,5 м/с

Сливной трубопровод d_внСЛ = 1,13 * = 1,13 * = 0,027м=27мм

= 2 м/с

Нагнетательный  трубопровод  при раб. давлении 2,5- 5  мПа:

d_внНАГ = 1,13 * = 1,13 * = 0,020м=20мм

= 3,0…4,0 м/с

Расчетные диаметры трубопроводов округляем до ближайших  больших стандартных значений .

d_внВС =40мм

d_внСЛ =32 мм