Беспилотный транспорт (ж/д транспорт). Применяемые технологии

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Марта 2011 в 19:25, доклад

Описание работы

Автомашинист - так конструкторы назвали систему, которая появилась в нашей стране в 1957 году и предназначалась для автоматического управления поездами с помощью электронной вычислительной машины (ЭВМ). В 1958 под Москвой были проведены испытания пригородного поезда с автомашинистом, который обеспечил выполнение графика движения поездов и точность их остановки. Автомашинист оставляет человеку принятие только самых важных решений. Главный узел этой машины или, как говорят, ее мозговой трест - универсальная вычислительная машина, установленная на «борту» локомотива, поэтому ее называют еще бортовой. Блок памяти машины хранит программу движения и исходные данные для решения задач, связанных с управлением локомотивом.

Скачать архив (25.38 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Файлы: 1 файл

доклад.doc

— 101.50 Кб (Скачать файл)

  -  планирование движения поездов (составление графиков движения поездов) и производственно-хозяйственной деятельности РЖД в автоматизированном режиме;

  -  отображение в масштабе реального времени положения поездов и состояния технологических процессов;

  -  оперативное управление в штатных и нештатных ситуациях;

  - оперативное диагностирование состояния всех технологических процессов и оборудования;

  -  прогнозирование рисков и принятие оперативных мер по их устранению;

  -  централизованное управление проведением аварийно-восстановительных работ при возникновении рисков;

  -  оперативная связь с другими видами транспорта. 

     Интеллектуальный поезд включает в себя интеллектуальный локомотив и

интеллектуальные  вагоны. Локальная вычислительная сеть интеллектуального поезда объединяет все устройства и системы на поезде с помощью общей информационной шины и обеспечивает управление локомотивным и вагонным оборудованием. В состав локомотивного оборудования входят:

  -  системы управления тяговым приводом и вспомогательными электрическими цепями;

  -   системы обеспечения безопасности движения и автоматического управления выполнением графика (автомашинист) с выполнением функций оптимального расхода электроэнергии;

  -  системы диагностики и регистрации данных;

  -  системы цифровой связи;

  -  системы определения продольных динамических усилий;

  -  системы распределенного управления тормозным оборудованием;

  -  устройства определения полносоставности поезда и др.  
 

     В перспективе интеллектуальные локомотивы должны быть объединены с интеллектуальными вагонами, которые должны включать локальные средства управления всеми узлами вагона — тормозным оборудованием; электрооборудованием, сервисным оборудованием и т.д. Спутниковые технологии должны применяться для позиционирования подвижных объектов и мониторинга систем. Эти технологии должны использоваться совместно со средствами радиосвязи и радиолокационным зондированием объектов железнодорожного транспорта со спутников и определением их координат, а также определением полносоставности поезда. Необходимо разработать технологию интеграции спутникового зондирования в единой системе координатного управления.

 

3. Сравнение  технологий.

Автомашинист Интеллектуальный  поезд
                                                                                  Суть      
1. Автоматическое  управление поездами с помощью  электронной вычислительной машины. 1. Использование единой основы построения поездных и вагонных систем - магистральной информационной сети высокой пропускной способности
2. Автомашинист  выбирает скорость движения, необходимую  для выполнения перегонных времен  хода, записанных в его программе  с учетом установленных ограничений скорости. 2. Возможности реализации  адресного управления и диагностики  состояния тяговых приводов при  использовании асинхронных тяговых  двигателей
3. Использование  системы автоматического управления  торможением (САУТ),что обусловливает более плавное торможение. 3.  Возможность  включения в комплекс: технологических  систем (управления освещением, вентиляцией,  кондиционированием, водоснабжением), систем обеспечения безопасности  пассажиров и персонала (охранной  сигнализации, системы контроля доступом, охранного теленаблюдения), систем мониторинга критических параметров (систем с датчиками скорости, температуры, давления, вибраций и т.п.)
4. Использование  устройства контроля бодрствования  машиниста (ТСКБМ).Осуществляется  путем непрерывного измерения кожно-гальванической реакции машиниста. 4.Обеспечение централизованного  мониторинга технических средств  на уровне вагона (пассажирские  вагоны железных дорог) и на  уровне состава с обеспечением  длительного хранения и эффективной  обработки данных
 
                                                         Положительные стороны использования
1. Успешно  справляется с включением и  выключением тяговых двигателей  именно тогда, когда требуются  регулирование скорости, обеспечение  заданного времени хода. 1.Снижение количества  обслуживающего персонала на 40-50%.
2. Обеспечивается  «прицельное торможение».  2.Оптимизация управления  перевозками за счет прогнозирования  движения транспортных потоков
  3.Повышения объемов  перевозок при меньшем количестве подвижного состава за счет его более рационального распределения и производительного использования.
                                                         Отрицательные стороны использования
  Управление поездом без участия  машиниста нежелательно(но возможно), т.к. только человек может заметить какие-то "непонятные" для компьютера препятствия на пути или адекватно повести себя в нестандартной ситуации.

 

4. Пример.

1. Orlyval — специальная линия метро в Париже, автоматически управляемые поезда которого осуществляют сообщение между аэропортом Орли и станцией экспресс-метро (RER) Antony на линии В. В год перевозится около 2,5 млн пассажиров.

Val обозначает Véhicule automatique léger (лёгкий автоматический  поезд). Поезда Orlyval управляются автоматически. Каждый поезд состоит из двух вагонов, передвигающихся на резиновых шинах. Поезда были разработаны компанией Matra в 1971 году и впервые введены в эксплуатацию в Лилле.

2. SkyTrain — система лёгкого метро в Ванкувере (Канада). Поезда управляются в автоматическом режиме. Самая протяжённая в мире система скоростного транспорта с полностью автоматизированным управлением.

3. Копенгагенский метрополитен. Одной из отличительных черт Копенгагенского метрополитена является то, что в поездах метро нет машиниста, а управление происходит благодаря полностью автоматизированной системе ATC (от англ. Automatic Train Control). Данная система призвана чётко контролировать расстояние между поездами (из-за точно заданной величины торможения и ускорения). Помимо ATC существует система контроля, регуляции и надзора, в ведении которой находятся питание, вентиляция, охранные сигнализации, система видеонаблюдения. Контроль над системой происходит из Центра управления и технического обслуживания (дат. KVC, от Kontrol og vedligeholdelsescenteret) в Вестамагере.

Заключение.

     Новые технологии вождения поездов позволяют наращивать провозную способность железных дорог и получать экономию энергоресурсов на тяге поездов до 5-15 %, значительно облегчают труд машинистов, повышают безопасность движения, открывают пути инновационного развития отрасли. Внедрение интеллектуального поезда и современных систем управления движением поездов и обеспечения безопасности движения на основе комплекса диспетчерского управления по координате поезда, цифровых систем радиосвязи, комплексных систем диагностики, единого комплекса управления. Созданные структуры обеспечивают внедрение комплекса интеллектуальных систем автоматического управления движением поезда в эксплуатацию и перевод на него отечественного парка электровозов, электро- и дизель-поездов. Значимость новых технологий вождения поездов весьма высока. Годовой экономический эффект только за счет экономии электроэнергии составил за 2004-2005 гг. более 140 млн. руб. 

Список  литературы.

1.http://www.css-rzd.ru/vestnik-vniizht/v2002-5/v3-3.htm

2.http://www.zdt-magazine.ru/publik/techsredstva/2006/aprel-06-04_1.htm

3.http://www.optima.ru/solution/29/207/

4.http://www.webplanet.ru/news/life/2009/08/14/pilot.html

5.http://www.metro.ru/library/metropoliteny/246/

6.http://ru.wikipedia.org/wiki/SkyTrain

7.http://ru.wikipedia.org/wiki/SkyTrain_(Ванкувер)

8.http://dic.academic.ru/dic.nsf/bse/61330/

9.http://slovari.yandex.ru/~~книги/БСЭ/Автомашинист/

10.http://www.vesti-moscow.ru/rnews.html?id=58700

11.http://www.mk.ru/social/article/2010/07/27/519223-vyisokoskorostnyimi-poezdami-budet-upravlyat-avtopilot.html

12. http://www.css-rzd.ru/zdm/04-2002/01236.htm

13. http://www.avp-t.ru/node/91

14. http://www.intcity.org/ai_train.htm

15. http://www.eav.ru/publ1.php?publid=2010-05a13

16. http://ru.wikipedia.org/wiki/Orlyval 

 

Информация о работе Беспилотный транспорт (ж/д транспорт). Применяемые технологии