Расчёт геометрических и кинематических параметров

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Января 2011 в 19:05, курсовая работа

Описание работы

Применение РТК в народном хозяйстве позволяет значительно повысить производительность оборудования, сократить численность рабочих, а значит, снизить долю ручного труда и существенно повысить качество и надежность выпускаемой продукции.

Промышленные роботы (ПР) – автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Содержание работы

Введение

1.Анализ компоновочной схемы РТК
2.Расчёт геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК
1.Расчёт геометрических и кинематических параметров
2.Построение циклограммы работы РТК
3.Алгоритм функционирования РТК
4.Анализ и оценка производительности РТК
5.Расчёт коэффициентов загрузки оборудования
6.Заключение
Литература

Приложение

Скачать архив (136.63 Кб) Сколько стоит заказать работу?

Файлы: 1 файл

Курсовая работа_Анализ производительности работизированного тех комп механообработки.doc

— 546.50 Кб (Скачать файл)

2. Макаров И.М. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн.- кн. 7. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности / И.М. Макаров, П.Н. Белянин, Л.В. Лобиков и др.- М.: Высшая школа, 1986-264с.

3. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы : Справочник.- М.: Машиностроение, 1983-375с.

4. Коновалов И.В. Задание и методические указания к курсовой работе «Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки».

Приложение

Приложение 2

Циклограмма работы РТК

Информация о работе Расчёт геометрических и кинематических параметров