Расчёт геометрических и кинематических параметров

Применение РТК в народном хозяйстве позволяет значительно повысить производительность оборудования, сократить численность рабочих, а значит, снизить долю ручного труда и существенно повысить качество и надежность выпускаемой продукции.

Промышленные роботы (ПР) – автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Введение

1.Анализ компоновочной схемы РТК
2.Расчёт геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК
1.Расчёт геометрических и кинематических параметров
2.Построение циклограммы работы РТК
3.Алгоритм функционирования РТК
4.Анализ и оценка производительности РТК
5.Расчёт коэффициентов загрузки оборудования
6.Заключение
Литература

Приложение