Автор работы: Пользователь скрыл имя, 28 Февраля 2013 в 13:13, курсовая работа
Целью данного курсового проекта является проектирование устройства стабилизации силы схвата руки промышленного робота.
Выполнить функциональную схему . Выполнить описание функциональной схемы системы. Посредством разбиения САУ на функциональные узлы и элементы, выделить динамические звенья. Для полученных динамических звеньев составить описывающие их дифференциальные уравнения и передаточные функции. На основе передаточных функций составить структурную схему.
Определить устойчивость САУ по трем критериям, при необходимости сделать устойчивой. Для полученной САУ вычислить показатели качества.