Кинематический анализ механизма

F_И1h₁m_l=0;

М_и=0;

      F_у = -F₁₂h₁₂m_l  + G₁ h₁´m_l/L_ОА;

      F_у = -58 * 14 * 0,0004 + 4,3 * 14 * 0,0004 / 0,022 = -13,6 Н.

       Определяем  масштабный коэффициент:

    μ_FОА = 13,6 / 68 = 0,2

       Строим  план сил входного звена механизма (ОА) по вычисленным данным и найденным  положениям, с учётом масштабного  коэффициента этого плана (μ_FОА).

       Путем параллельного переноса проводим перпендикулярную прямую к звену ОА, на ней откладываем  вектор F_у. Из конца этого вектора откладываем F_и1 по параллели к ОА. Откладываем вектор G₁ по вертикали вниз. Далее проводим прямую параллельную вектору F₂₁ с предыдущего плана сил и на нём откладываем вектор F₁₂ обратный по направлению F₂₁. соединяем конец F₁₂ и начало F_у, получаем вектор F₁₀.

       Полученные  путём вычисления и графическим  методом данные сводим в таблицу 5.2: 
 
 
 
 
 
 

       Таблица 5.2.   Силы действующие на звенья механизма.

       После построения всех планов сил можно  сделать вывод о значении уравновешивающей силы (F_у) в работе механизма. Уравновешивающая сила F_у в данном случае ее роль заключается в общем торможении механизма и предотвращения резких колебаний, а так же она препятствует разрушению шарнира О. 

       Заключение.

       При проведении курсовой работы были закреплены различные навыки и умения связанные с технически точными науками. Были опробованы на практике разные способы нахождения различных параметров работы механизма. Отработаны навыки построения планов положений звеньев механизма, планов скоростей, ускорений и сил, а так же изучен способ построения кинематических диаграмм и нахождения по ним основных параметров движения одного звена механизма в любой момент времени.