Электропривод кран-балки

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Приложение

 

1 – барабан; 2 – тельфер; 3 – балка

         Рисунок 1  Схема устройства кран – балки 
 
 
 
 
 
 

 

1 – двигатель; 2 – муфта; 3 – редуктор; 4 – муфта;

5 – трансмиссионный  вал; 6 – колесо балки 

         Рисунок 2 Кинематическая схема  механизма передвижения балки 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

         

         

 
 

1 – двигатель; 2 – редуктор; 3 – барабан; 4 – крановая  подвеска; 5 – трос 

         Рисунок 3 Кинематическая схема  механизма подъема  и опускания груза 
 

 
 
 

                      Рисунок 4 Механическая характеристика рабочей машины 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

       
 

      Рисунок 5 Механическая характеристика двигателя. (Естественная и           

                                   искусственная, при минимальной скорости вращения) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

            Рисунок 6 Принципиальная схема управления 
 
 
 
 
 

   Заключение 

   Основная  задача проектирования рационального  электропривода состоит в том чтобы наиболее правильно сочетать свойства всех его элементов со свойствами рабочей машины и технологического процесса, выполняемого машинным устройством.

     Первостепенное  значение для автоматизации производства имеют многодвигательный привод и средства электрического управления. Развитие электропривода идет по пути упрощения механических передач и приближение электродвигателей к рабочим органам машин и механизмов, а также возрастающего применения электрического регулирования скорости приводов. Широко внедряются комплектные тиристорные преобразовательные устройства. Применение тиристорных преобразователей не только позволило создать высокоэкономичные регулируемые электроприводы постоянного тока, но и открыть большие возможности для использования частотного регулирования двигателей переменного тока, в первую очередь наиболее простых и надежных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. 

   Свойства  технологического процесса и рабочей  машины, знание которых необходимо для проектирования электропривода, описываются приводными характеристиками машины. К этим характеристикам относятся: технологическая, кинематическая, энергетическая, механическая, нагрузочная.

   После внимательного изучения технологической, кинематической характеристик машины и требований к схеме автоматического управления составляется принципиальная схема автоматического управления.